1.一种移动式定点清洁刮刀，其特征在于：所述清洁刮刀包括刮刀体、机架和控制系统；
所述刮刀体包括基础板、支轴、直线轨道装置、刮刀夹具及刮刀片；支轴位于基础板两端，支轴与机架两端的轴承安装配合，刮刀体绕支轴进行旋转；直线滑动装置安装在基础板上，刮刀夹具安装在直线滑动装置上，刮刀片安装在刮刀夹具上；
所述直线轨道装置安装在刮刀体上的基础板上，由滑动轨道、滑动桌、驱动用履带、电机、驱动轮及从动轮组成；直线滑动轨道安装在基础板上；滑动桌两侧与驱动用履带连接；驱动用履带连接在一侧的驱动轮和另一侧从动轮之间，与滑动轨道平行；驱动轮连接在驱动源电机的输出轴上；
所述刮刀夹具安装在滑动桌上，刮刀夹具上装有上压板及上压板背后的大量的指状块，在上压板及指状块的端部之间，有刮刀片的底部处于抽拉状态并保持住，各个指状块的中心部用圆棒贯通，圆棒的两端旋转并安装在滑动桌上，指状块的背面与滑动桌之间形成间隙，通过穿在指状块中间的圆棒在上侧形成小的间隙，在下侧形成大的间隙，在此间隙之间分别装有小直径气囊和大直径气囊。
2.根据权利要求1所述的移动式定点清洁刮刀，其特征在于：所述电机带动驱动轮运动，驱动轮带动驱动用履带运动，驱动用履带带动滑动桌运动；当电机正反转时，滑动桌通过驱动用履带沿直线滑动轨道做往复直线运动。
3.根据权利要求1所述的移动式定点清洁刮刀，其特征在于：通过调整向 气囊的空气供应量，以圆棒为中心，对刮刀片进行与辊子外周面加压；通过下侧大直径气囊膨胀，小直径气囊收缩，使刮刀片的刃部与辊子外周面接触压力增大；或者通过小直径气囊膨胀，大直径气囊收缩，使刮刀片的刃部与辊子外周面的接触压力减少，或者使刮刀片离开辊子外周面，处于开放状态。
4.根据权利要求1或2或3所述的移动式定点清洁刮刀，其特征在于：所述清洁刮刀有刮刀片的移动开始及停止的指示开关和对上述刮刀片进行加压，开放的转换开关，所述清洁刮刀有对上述刮刀片的移动进行控制的控制手段及对上述刀片发热状态进行检测的发热检测手段，通过上述发热检测手段，检测出上述刮刀片超过预定温度时，上述移动控制手段会驱使加压，开放转换手段对上述刮刀片进行开放转换。
5.根据权利要求4所述的移动式定点清洁刮刀，其特征在于：所述移动控制手段具有计时功能，每次预先设定的时间一到，都会驱使加压，开放转换手段将上述刮刀片转换成开放状态。
6.根据权利要求3所述的移动式定点清洁刮刀，其特征在于：所述清洁刮刀拥有对上述辊子的外周面的清洁状况进行检测的手段，上述移动控制手段会根据辊子的外周面清洁状况的检测结果，对上述刮刀片的移动范围进行设定。
7.根据权利要求1所述的移动式定点清洁刮刀，其特征在于：所述刮刀片的长度设计为对象辊子轴线长度的一半以下。
8.根据权利要求7所述的移动式定点清洁刮刀，其特征在于：所述刮刀片的长度设计为50mm～500mm。
9.根据权利要求1或2所述的移动式定点清洁刮刀，其特征在于：所述刮刀片在辊子的轴线方向以不同速度往复移动。
10.根据权利要求1所述的移动式定点清洁刮刀，其特征在于：所述清洁刮刀与位于辊子旋转方向上方的，并使用与辊子宽幅一样刮刀片对辊子的外周面进行清洁的刮刀装置，共同构成多级刮刀装置。