移动式定点清洁刮刀的制作方法

本实用新型涉及一种刮刀，属于造纸设备技术领域。

背景技术：

在造纸行业的生产过程中有辊子使用部位，刮刀装置是被广泛应用的设备。如果造纸机辊子表面附着有杂物，纸毛等，要通过刮刀来去除。

一般的刮刀装置是在辊子的外周面(沿轴线方向)装有全幅刮刀片。刮刀片的刃部通过适当的压力，压在辊子外周面上，将其外周面上的杂物等去除。

为了将辊面上的杂物去掉，要将刮刀片的刃部以均匀的压力全幅地压在辊子的外周面上。但是，辊子表面并不是完全平坦的。虽然很小，但还是有些凹凸不平。为此，刮刀片的刃部会产生局部压力过大，而其他部位压力过小的问题。压力较大的部位，刮刀片刃部磨损较大，而压力过小的部位，刮刀片不能将杂物完全去掉，会残留在辊子上。

对比较长的辊子进行清洁工作时，要根据辊子的幅宽，使用较长的全幅刮刀片。此时，如不使用较大的压力将刮刀片压在辊子上，就得不到应有的刮刀压力。

在造纸机压光部，为了清除粘在压光辊面坚硬颗粒，需要600N/m的刮刀线压，但是在常规增幅刮刀上施加这么高的压力，会出现一些弊端：损伤辊面，尤其是辊子两端；刮刀片刀尖易发热烧焦；刮刀片寿命明显下降；发生刮刀片片磨现象；辊子负荷增大，不但不节能还容易出现各种问题。

因此，目前现状是不得不减低刮刀线压，纸张的质量很难提高。同时不得不在生产高速运转过程中利用建筑铲刀定期人工清除压光辊表面的坚硬颗粒，存在着严重的安全隐患。

技术实现要素：

针对现有产品的技术缺陷，本实用新型旨在提供一种能根据辊面的杂物附着程度及刮刀片发热情况，准确清洁并方便施压的刮刀装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种移动式定点清洁刮刀，其特征在于：所述清洁刮刀包括刮刀体、机架和控制系统；

所述刮刀体包括基础板、支轴、直线轨道装置、刮刀夹具及刮刀片；支轴位于基础板两端，支轴与机架两端的轴承安装配合，刮刀体绕支轴进行旋转；直线滑动装置安装在基础板上，刮刀夹具安装在直线滑动装置上，刮刀片安装在刮刀夹具上；

所述直线轨道装置安装在刮刀体上的基础板上，由滑动轨道、滑动桌、驱动用履带、电机、驱动轮及从动轮组成；直线滑动轨道安装在基础板上；滑动桌两侧与驱动用履带连接；驱动用履带连接在一侧的驱动轮和另一侧从动轮之间，与滑动轨道平行；驱动轮连接在驱动源电机的输出轴上；

所述刮刀夹具安装在滑动桌上，刮刀夹具上装有上压板及上压板背后的大量的指状块，在上压板及指状块的端部之间，有刮刀片的底部处于抽拉状态并保持住，各个指状块的中心部用圆棒贯通，圆棒的两端旋转并安装在滑动桌上，指状块的背面与滑动桌之间形成间隙，通过穿在指状块中间的圆棒在上侧形成小的间隙，在下侧形成大的间隙，在此间隙之间分别装有小直径气囊和大直径气囊。

其中，所述电机带动驱动轮运动，驱动轮带动驱动用履带运动，驱动用履带带动滑动桌运动；当电机正反转时，滑动桌通过驱动用履带沿直线滑动轨道做往复直线运动。

其中，通过调整向气囊的空气供应量，以圆棒为中心，对刮刀片进行与辊子外周面加压；通过下侧大直径气囊膨胀，小直径气囊收缩，使刮刀片的刃部与辊子外周面接触压力增大；或者通过小直径气囊膨胀，大直径气囊收缩，使刮刀片的刃部与辊子外周面的接触压力减少，或者使刮刀片离开辊子外周面，处于开放状态。

其中，所述清洁刮刀有刮刀片的移动开始及停止的指示开关和对上述刮刀片进行加压，开放的转换开关，所述清洁刮刀有对上述刮刀片的移动进行控制的控制手段及对上述刀片发热状态进行检测的发热检测手段，通过上述发热检测手段，检测出上述刮刀片超过预定温度时，上述移动控制手段会驱使加压，开放转换手段对上述刮刀片进行开放转换。

其中，所述移动控制手段具有计时功能，每次预先设定的时间一到，都会驱使加压，开放转换手段将上述刮刀片转换成开放状态。

其中，所述清洁刮刀拥有对上述辊子的外周面的清洁状况进行检测的手段，上述移动控制手段会根据辊子的外周面清洁状况的检测结果，对上述刮刀片的移动范围进行设定。

其中，所述刮刀片在辊子的轴线方向以不同速度往复移动。

其中，所述清洁刮刀与位于辊子旋转方向上方的，并使用与辊子宽幅一样刮刀片对辊子的外周面进行清洁的刮刀装置，共同构成多级刮刀装置。

所述移动式定点清洁刮刀，将一定宽幅的刮刀片压在辊子的外周面上，并 沿着辊子的轴线方向左右移动，在辊子轴线方向的不同位置上，将辊子外周面上的杂物去除掉。移动式定点清洁刮刀具有以下结构特征：

拥有上述刮刀片的移动开始及停止的指示开关，上述刮刀片与上述辊子外周面接触时的加压及上述刮刀片与上述辊子外周面离开时的开放转换开关以及对上述刮刀片的移动进行控制的控制开关和对上述刀片发热状态进行检测的发热检测手段。

上述结构可使刮刀片移动到辊子外周面的相关位置，对相关位置进行清洁工作。同时，刮刀片的刃部陷入过热状态时，本装置可开放刮刀片，进行冷却。

不通过手工操作，而自动进行清洁工作的上述移动控制装置通过发热检测手段，在检测到刮刀片超过预定温度时，会驱使加压，开放转换手段对上述刮刀片进行开放转换，避免了刮刀片的过热现象。

本实用新型可以变更上述刮刀片的移动范围。采用此结构可以对辊面杂物附着量较多的位置进行集中清洁。

代替发热检测手段，也可通过安装计时器，避免刮刀片刃部产生过热现象。具体程序为：事先设定好工作时间，时间一到，本装置就会驱使加压，开放转换手段将上述刮刀片转换为开放状态。

结构上，如果采用辊子的外周面清洁状况自动检测的手段，可自动对辊面杂物附着量较多的位置进行集中清洁。

本实用新型对刮刀片的长度设计为对象辊子轴线长度的一半以下。可设定在50mm～500mm范围内。也可设定在100mm。

作为本实用新型的另一特点是，上述刮刀片可以不同的速度，沿着辊子的轴线方向左右移动。

本实用新型可以与全幅刮刀构成多级刮刀装置。本实用新型和位于辊子旋转方向上方的，并使用与辊子宽幅一样刮刀片对辊子的外周面进行清洁的刮刀装置共同构成。按照上述结构，位于辊子上方的全幅刮刀对于整个辊面进行清洁。而本实用新型对辊面局部难以去除掉的异物进行清除，通过两次清洁，起到了更佳的清洁效果。

如上所述，本实用新型使刮刀片沿着辊子的轴线方向左右移动，将辊子外周面的异物去除。刮刀片可以选用比辊子窄的。其结果是；刮刀片的所有刃部能以适当的压力与辊子外周面压接。由于刀片比较窄，即使不使用较大压力，也能使刮刀片与辊面之间产生较大的压接力。刮刀片的更换也比较简单。

本实用新型可以避免刮刀片过热，因此，能防止刮刀片与辊子之间的过度磨损。

由于本刮刀的移动范围可以变更，可对辊子外周面异物较多的地方进行局部清洁。与对辊子外周面进行全幅清洁的全幅刮刀相比，清洁辊面的效率更高。

本实用新型的优点及功效有：纸张的质量明显提高；利用机械化代替了人工在线利用铲刀清除辊表面硬颗粒的危险动作；减少辊子表面受伤几率，也就降低了辊子更换频率；明显提高了刮刀片的寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的移动式定点清洁刮刀的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的移动式定点清洁刮刀的侧视图。

图3为本实用新型实施例提供的刮刀体三维结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的刮刀体另一个三维结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的刮刀夹具与刮刀片三维结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的刮刀装置各部分的长度关系说明图。

图中标记说明如下：

1、移动式定点清洁刮刀，21、机架，22、机架，3、刮刀体，

4、直线轨道装置，5、刮刀夹具，6、刮刀片，31、支轴，32、支轴，

41、基础板，42、直线滑动轨道，43、直线滑动轨道，44、滑动桌，

45、驱动用履带，46驱动轮，47、从动轮，48、驱动电机，51、上压板，

52、指状块，53、圆棒，10、辊子，54、小直径气囊，55、大直径气囊，

10a、辊子外周面，6a、刃部，48b、电源线，

48c、限位开关的信号输出检测器用的电缆，11、保护罩，12、喷嘴，

100、移动控制线路，110、加压，开放控制线路，131、传感器，

132、传感器，101、计时器线路，120、手动控制盘，121、加压开关，

122、开放开关，123、移动开始开关，124、移动终止开关，

125、移动范围的开关群，126、动作模式转换开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细描述。

如图1、2所示，移动式定点清洁刮刀1包括刮刀体3、机架21、22和控制系统组成。

如图1、2、3、4所示刮刀体3包括基础板41、支轴31,32、直线轨道装置4、刮刀夹具5、刮刀片6组成；支轴31,32，位于基础板41两端，支轴31,32与机架21,22两端的轴承安装配合，刮刀体3可以绕支轴31,32进行旋转；直线滑动装置4安装在基础板41上，刮刀夹具5安装在直线滑动装置4上，刮刀片6安装在刮刀夹具5上。

如图3、4、6所示，所述直线轨道装置4安装在刮刀体上的基础板41上，由滑动轨道42,43、滑动桌44、驱动用履带45、AC电机48、驱动轮46、从动轮47组成；直线滑动轨道42,43安装在基础板41上；滑动桌44两侧与驱动用履带45连接；驱动用履带45连接在一侧的驱动轮46和另一侧从动轮47之间，与滑动轨道42,43平行；驱动轮46连接在驱动源AC电机48的输出轴上；AC电机48带动驱动轮46运动，驱动轮46带动驱动用履带45运动，驱动用履带45带动滑动桌44运动；当AC电机48正反转时，滑动桌44通过驱动用履带45沿直线滑动轨道42,43做往复直线运动。

如图4、5所示，所述刮刀夹具5安装在滑动桌44上。刮刀夹具5上装有上压板51及上压板51背后的大量的指状块52。在上压板51及指状块52的端部之间，有刮刀片6的底部处于可以抽拉状态并保持住。各个指状块52的中心部用圆棒53贯通。圆棒53的两端可以旋转并安装在滑动桌44上。指状块52的背面与滑动桌44之间形成间隙，通过穿在指状块52中间的圆棒53在上侧(辊子10一侧)形成小的间隙，在下侧形成大的间隙。在此间隙之间分别装有小直径气囊54和大直径气囊55。通过调整向气囊54和气囊55的空气供应量，以圆棒53为中心，对刮刀片6进行与辊子外周面10a加压的加压状态及打开状态进行转换。即通过下侧大直径气囊55膨胀，小直径气囊54收缩，使刮刀片6的刃部6a与辊子外周面10a的接触压力增大。也可以通过小直径气囊54膨胀，大直径气囊55收缩，使刮刀片6的刃部6a与辊子外周面10a的接触压力减少。更可以使刮刀片6离开辊子外周面，处于开放状态。

以下参照图6，就上面各部分长度，移动范围进行说明。如图6所示，辊子10的长度(轴线方向的长度)为L10。支撑直线轨道装置4的刮刀体3长度L3， 在设计上，与辊子长度L10相比，要长出很多。其结果就是直线轨道装置4上的滑动桌44的移动范围比辊子长度L10大。本实施例以刮刀夹具5的长度L5设定为120mm,刮刀片长度设定为100mm为例。刮刀片6沿辊子外周面的一端向另一端移动，如图6所示，从在实线的一端通过想象线向另外一端移动，刮刀片的移动量L与辊面长度L10相比，左右要各短50mm。

如图1、2所示，要控制刮刀片6的移动范围，本实施例配置限位开关。根据限位开关的输出信号，控制电机的48工作。在图1，在电机48控制盘的部分与电源线48b一起，同时连接着限位开关的信号输出检测器用的电缆48c。

本实施例，将刮刀片6以合适的压力压在旋转的辊子10的表面10A上，通过电机48使装有刮刀片6的刮刀夹具沿辊子轴线方向往复运动。其结果，刮刀片6沿辊子外周面10A向辊子轴线方向移动，从而清洁辊子外周面10A。

本实施例的刮刀片6的宽幅较窄，可简单调整其对辊子外周面10A的接触压力。同时，使用转速可变的电机48，可使刮刀片6的移动速度发生变化。这样，在辊子外周面10A上容易附着纸渣等异物的部位，可以降低刮刀片6的移动速度，提高清洁效果，在其他部位提高移动速度，可以实现高效率的清洁效果。

另外本实施例在移动的刮刀夹具5上安装有可把刮刀夹具5包罩起来的保护罩11，在其内侧可安装喷射药液的喷嘴12或吹出空气的吹气口12。采取这样的结构，即使刮刀片6刮下来的纸渣堆积，也能有效地将其排除。

如图1所示，控制系统由手动控制盘120、移动控制线路100、开放控制线路110、计时器线路101、传感器131,132组成。移动控制线路100驱动并控制直线轨道装置4，来控制直线轨道装置4支撑的刮刀夹具5内的刮刀片6。在移 动控制线路100输入左右传感器131,132的检测信号，从而控制刮刀片最大移动范围。同时，移动控制线路100连接计时器线路101、开放控制线路110及手动控制盘120。

加压，开放控制线路110对刮刀夹具5内的一对气囊54,55进行空气的供应及排放，使其膨胀或收缩，达到对刮刀片6与辊子外周面10A进行加压及从辊子外周面离开状态的转换线路。

手动控制盘120上装有加压，开放转换的加压开关121，开放开关122，刮刀片6沿辊子外周面10A进行移动的移动开始开关123,及终止移动的移动终止开关124。同时装有，在传感器131,132规定的最大移动范围内，通过输入坐标，可以指定刮刀片6的移动范围的开关群125。还装有，刮刀装置1的动作模式转换的转换开关126。动作模式指手动模式或自动模式。

通过动作模式转换开关126选择手动模式时，可进行如下工作。首先，操作加压开关121，使刮刀片6向辊子外周面10A给予适当的压力。然后，操作移动开始开关123，驱动电机48，使直线轨道装置4支撑的刮刀夹具5内的刮刀片6开始移动。之后，通过直线轨道装置4使刮刀片在传感器131，132规定的最大移动范围内，往复移动，清洁辊子的外周面10A。

如果操作者判断刮刀片6的刃部过热，操作者可操作开放开关122，使刮刀片6转换成开放状态，离开辊子外周面10A。这样可以避免过热状态。操作者在辊子外周面10A的特定部位发现有异物附着时，可使刮刀暂时停止移动，同时，通过开关群125，输入有异物附着的辊子外周面部位的范围坐标，之后，再操作加压开关122和移动开始开关123。这样，刮刀片6就可以在指定范围内往复运动。清洁辊子外周面。

如果通过开关126设定为自动模式，可进行如下清洁工作。未通过开关群125设定移动范围时，刮刀片6会在传感器131,132规定的最大移动范围内往复移动。

通过计时器，设定时间，每隔固定的时间，刮刀片6就转换成开放状态，防止刮刀片6陷入过热状态。通过开关群125，输入移动范围时，刮刀片6就在该设定范围内移动。

关于自动模式，还可以考虑以下工作形式。首先，在刮刀片6的刃部安装温度传感器，可以检测到刮刀片6刃部的温度情况。通过传感器的温度输出信号，可以确保刮刀片6的刃部陷入过热状态。即；通过传感器感知到刀片刃部超过事先设定的温度时，在计时器101规定的时间，将刮刀片6处于开放状态。使刮刀片的刃部得到冷却。

安装能够检测辊子外周面10A各个部位清洁程度的传感器，即异物附着程度的检测传感器，通过传感器的输出信号，自动设定刮刀片的移动范围，可以高效率地清洁辊面。具体说明如下：通过传感器检测到异物附着较多的部位，根据检测结果，在移动控制线路100，计算出该部位的刮刀片移动范围。在该移动范围内，使刮刀片6往复移动，将异物清理掉。通过上述控制，可以有效地去除辊子外周面的异物，保持辊面清洁。

另外，使用上述结构的移动式刮刀，也可以与其他刮刀组成多台式刮刀。即：包括上述移动刮刀，以及在上述移动刮刀上方，安装沿辊子旋转方向与辊面长度一样的全幅刮刀，对上述辊子外周面进行清洁的刮刀装置。通过上端的全幅刮刀对辊面全幅进行清洁，然后再使用移动式刮刀对辊面附着的局部异物进行清洁。这样，可以达到更佳的清洁效果。

本实用新型的刮刀装置是将幅宽较窄的刮刀片压在辊子的外周面上，沿轴线方向移动，从而达到清洁辊子外周面的作用。因此，与一般所使用的与辊子幅宽一样刮刀片的刮刀装置相比，刮刀片的与辊子的接触压力可以简单地进行调整。同时，可以给予刮刀片刃部较大的压力。本实用新型可以避免刮刀片过热，防止刮刀片与辊子外周面的过摩擦过大。同时，由于刮刀片的摆动范围可以变更。所以，可以针对辊子外周面比较脏的地方进行局部清洁。为此，与全面清洁辊子相比，可以高效地去除辊子上的异物。