一种袋身灌装式输液袋生产线自动纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及一种袋身灌装式输液袋生产设备，尤其是一种袋身灌装式输液袋生产线自动纠偏装置。

背景技术：

非管口灌装式输液袋产品是一种国内新开发的软包装输液产品，该产品是通过一定的技术手段将药液灌装于由自带密封功能的管口和非PVC多层共挤膜组成的输液袋, 输液袋袋体的灌液口位于输液袋袋身任意一侧， 在非管口灌装式制袋灌封机上，非PVC多层共挤膜医用输液袋的生产过程中，为确保管口焊接工位和灌液口封口工位的焊接准确性，需对于非PVC共挤膜进行实时监控，将非PVC共挤膜带尽可能保持与生产线平行。目前，向焊接工位输送非PVC共挤膜的前后位置控制处于一个固定控制，需要工人定时的检查来确定非PVC共挤膜的前后位置，不能做到实时控制，并做出调整；因此，管口焊接工位和灌液口封口工位的焊接工序出现的废品率较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构新颖独特，使用方便，并且能够自动控制非PVC共挤膜带偏斜角度的袋身灌装式输液袋生产线自动纠偏装置；具体技术方案为：

一种袋身灌装式输液袋生产线自动纠偏装置，包括丝杠机构、导轨和纠偏架；所述丝杠机构和所述导轨固定在机架上；所述纠偏架包括两个滑块、两个限位器和滑块固定杆，所述滑块和所述限位器固定在所述滑块固定杆上，滑块与导轨滑动连接。

进一步，所述导轨的截面为非圆周截面。

进一步，所述限位器底部设置有压膜机构。

进一步，所述压膜机构包括气缸、压膜头和压膜架；所述气缸通过所述压膜架固定在所述限位器的底部，所述压膜头与所述气缸的伸出端连接。

进一步，所述压膜机构的后部设置有分膜板。

进一步，还包括检测膜材位置的传感器；所述传感器设置在下游工序设备的前端。

本实用新型袋身灌装式输液袋生产线自动纠偏装置通过丝杆机构和导轨固定在前序设备末端的机架上，节省了安装空间。通过在非PVC共挤膜带两侧设置滑块作为限位结构，并将该限位结构与驱动机构连接，通过驱动机构调整限位结构沿垂直于非PVC共挤膜带运动的方向移动，保持非PVC共挤膜带与生产线基本平行；为后续管口焊接工位和灌液口封口工位的准确焊接提供保证。

附图说明

图1为本实用新型袋身灌装式输液袋生产线自动纠偏装置结构分解示意图；

图2为本实用新型袋身灌装式输液袋生产线自动纠偏装置工作示意图；

图3为分膜板分膜部分局部放大图。

图中：1、导轨； 2、滑块；3、滑块固定杆； 4、电机固定板；5、联轴器；6、螺纹板；7、丝杠；8、气缸；9、分膜板；10、压膜板；11、膜材；12、压膜架；13、限位器。

具体实施方式

下面利用实施例对本实用新型进行更全面的说明。本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。

如图1所示，本实施例中的袋身灌装式输液袋生产线自动纠偏装置，包括丝杠机构、导轨1和纠偏架。将丝杠机构和导轨1固定在前序工序设备末端的机架（图中未示出）上，相对于单独设置机架，既节省了空间，又可以保证纠偏方向与生产线延伸方向垂直。

丝杠机构包括电机（图中未示出）、电机固定板4、丝杠7、螺纹板6、滑块固定杆3和联轴器5组成。电机固定板4也通过螺栓固定在前序工序设备末端的机架上。电机固定在电机固定板4上，电机轴穿过轴孔，通过联轴器5与丝杠7连接，丝杠7穿过螺纹板6中间的螺纹孔；丝杠7在电机的驱动下正反旋转，由螺纹孔转换为螺纹板6的直线运动；电机可以是步进电机，也可以是伺服电机。

其中纠偏架包括两个滑块2、两个限位器13和滑块固定杆3，滑块2、限位器13均与滑块固定杆3通过螺栓固定连接，滑块2与导轨1滑动连接。滑块固定杆3的左端固定在电机固定板4上。两个限位器13之间的距离可以调整。

导轨1的截面为非圆周截面，可以近用一根导轨1就可以防止纠偏架绕导轨1的轴旋转。

滑块2底部设置有压膜机构；可以将膜材11压紧。

压膜机构包括气缸8、压膜板10和压膜架12；气缸8通过压膜架12固定在限位器13的底部，压膜板10与气缸8的伸出端连接。

压膜机构的后部设置有分膜板9，可以插入两层膜材11之间，将两侧膜材分离，为后序工艺提高方便。

具体工作时，非PVC多层共挤膜的膜材11从纠偏机构的两个滑块2之间穿过，由下游工序的设备拉行。首先对膜材11相对下游工序的左右位置进行调整，在拉行过程中，压膜机构将膜材11松开；当发现偏离超出允许范围，停止拉行；压膜机构将膜材夹紧，由电机驱动纠偏架向偏离方向相反的方向移动，带动膜材11恢复到正常的方向。

调整限位器之间的距离能适应不同宽度尺寸规格的膜材11。

装置还包括在下游工序前端设置的传感器（图中未示出），该传感器为现有技术，用于实时检测膜材11的位置。

上述示例只是用于说明本实用新型，除此之外，还有多种不同的实施方式，而这些实施方式都是本领域技术人员在领悟本实用新型思想后能够想到的，故，在此不再一一列举。