高速纸杯或纸碗成型机的制作方法

本实用新型涉及纸杯成型机，用于纸杯、纸碗生产制造。

背景技术：

查中国专利文献CN101780724B、CN201970495U、CN203004411U。采用了直线往复移动输送机构进行纸片输送，将纸片送到杯身成锥筒工位由杯夹机构配合杯模进行成型，形成锥筒形杯身，送纸速度较慢，限制高速纸杯成型机进一步提速。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种能提高送纸速度进一步提速的高速纸杯或纸碗成型机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：高速纸杯或纸碗成型机，包括有卧式杯模转盘机构和旋转送纸机构，卧式杯模转盘机构与旋转送纸机构衔接，其特征在于：所述旋转送纸机构包括有纸架装置、旋转吸纸装置、推纸板、夹纸装置和分度转盘，旋转吸纸装置包括至少两个吸盘装置，吸盘装置轮流将纸架装置内的纸片移送至推纸板上，推纸板水平往复移动，推纸板将纸片移送至夹纸工位处的夹纸装置中，分度转盘上至少设置两个夹纸装置，分度转盘回转带动夹纸装置在夹纸工位和放纸工位循环移动。

旋转吸纸装置包括有旋转盘，旋转盘在机架上转动设置，吸盘装置设置在旋转盘上，吸盘装置包括吸盘转轴和用于与气源连接的吸盘，吸盘设置在吸盘转轴上，吸盘转轴在旋转盘上转动设置。

吸盘装置设置四个，四个吸盘装置在旋转盘上等分设置，吸盘转轴的转动方向与旋转盘的转动方向相反；夹纸装置设置六个；分度转盘水平回转。

夹纸装置包括夹板，夹板在分度转盘上摆动设置，夹板与分度转盘的盘沿配合夹纸和放纸。

夹板包括左夹头和右夹头，左夹头和右夹头设置夹板座上，夹板座通过摆动轴设置在分度转盘上，夹板座连有复位弹簧和拉杆，拉杆下拉带动夹板座摆动使夹板张开，夹板座摆动复位使夹板夹拢；分度转盘的盘沿处对应各夹纸装置设有纸片挡规。

夹纸工位和放纸工位之间留有预留工位，在预留工位处对应设置纸片加热装置。

卧式杯模转盘机构还与造底成型装置衔接，造底成型装置包括造底成型机构和将纸料送入造底成型机构中的牵引机构，造底成型机构包括造底公刀、造底母刀、公造型模和母造型模，造底公刀、造底母刀、公造型模和母造型模同心设置，造底公刀在机架上朝造底母刀往复动作，造底公刀与造底母刀在冲裁工位配合冲裁出圆形纸片，公造型模在机架上朝母造型模往复动作，公造型模与母造型模在成型工位配合将冲裁好的圆形纸片进行成型送出。

卧式杯模转盘机构还与卷底成型装置衔接，卷底成型装置括有卷底模具，该卷底模具上具有卷底凹槽，卷底模具上卷底凹槽的底部插设有第一插针，第一插针在卷底模具上径向设置，卷底模具上卷底凹槽的内侧插设有第二插针，第二插针在卷底模具上轴向设置。

卧式杯模转盘机构还与滚花装置衔接，滚花装置包括限位座和移动座，移动座相对限位座前后移动，移动座上设有滚压套座，滚压套座相对移动座前后移动设置，滚花装置还包括将滚压套座和移动座前后撑开的第一复位装置，移动座带动滚压套座前后移动，滚压套座与限位座限位配合，滚压套座上设有滚压套，滚压套在滚压套座上旋转设置，滚压套座上设有滚压靠模，滚压套上设有滚压轮安装座，滚压轮安装座在滚压套上径向移动设置，滚压轮安装座上设有滚压轮，滚压轮在滚压轮安装座上转动设置，滚压轮位于滚压靠模内并与滚压靠模配合滚压，滚压套内设有撬棍，撬棍在滚压套内摆动设置，撬棍传动滚压轮安装座外移，滚压轮安装座还连接第二复位装置，移动座上还设有旋转轴，旋转轴上设有滚轮安装座，滚轮安装座上设有滚轮，滚轮传动撬棍摆动，旋转轴传动滚压套旋转。

卧式杯模转盘机构还与脱模机构衔接，脱模机构与卷口机构衔接，脱模机构包括设置在杯模内的第一吹气装置和设置在机架上的第二吹气装置，卷口机构包括卷口转盘、杯口润滑装置、预卷装置、终卷装置和出杯装置。

本实用新型的有益效果为，通过旋转送纸机构提高送纸速度，满足高速纸杯或纸碗成型机进一步提速需求。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为旋转送纸机构的立体结构示意图。

图4为旋转送纸机构的俯视结构示意图。

图5为旋转送纸机构的正视结构示意图。

图6为旋转送纸机构的在预留工位处设置片加热装置的结构示意图。

图7为旋转送纸机构中分度转盘的立体结构示意图。

图8为旋转送纸机构中分度转盘的正视结构示意图。

图9为本实用新型中造底成型装置的立体结构示意图。

图10为本实用新型中造底成型装置的侧视结构示意图。

图11为本实用新型中造底成型装置的剖视结构示意图。

图12为本实用新型中卷底成型装置的立体结构示意图。

图13为本实用新型中卷底成型装置的侧视结构示意图。

图14为卷底成型装置的卷底模具剖视图。

图15为本实用新型中滚花装置的立体结构示意图。

图16为本实用新型中滚花装置的剖视结构示意图。

图17为本实用新型中滚花装置的另一角度的立体结构示意图。

图18为本实用新型高速纸杯或纸碗成型机生产工艺流程图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中高速纸杯或纸碗成型机，包括有卧式杯模转盘机构1、旋转送纸机构2、造底成型装置3、卷底成型装置4、滚花装置5、脱模机构6与卷口机构7。卧式杯模转盘机构1的杯模转盘8进行分度转动，图中杯模转盘8上设置八个杯模9进行八等分间歇转动，杯模9底部供底纸放置水平朝向外侧。杯模9由杯模转盘8带动经过上底工位、第一底纸加热工位、杯身成锥筒工位、第二底纸加热工位、卷底工位、滚花工位、空位和脱模工位。上底工位处设置造底成型装置3，卷底工位处设置卷底成型装置4，滚花工位处设置滚花装置5，脱模工位处设置脱模机构6。底纸加热工位可以设置一道，也可以如本实施例设置第一、第二底纸加热工位共两道；底纸加热工位均设置在杯身成锥筒工位之前或之后或前后均设置，本实施例分设在杯身成锥筒工位前后，通过设置底纸加热装置107、108（如热风机），底纸加热装置在机架上朝杯模前后移动，以便加热杯模上的底纸，软化底纸上的膜，使其产生黏性，以便与杯身（即杯筒）粘合。杯模转盘8上对应杯模设有上下动作的粘合压块(进行机械缝夹粘合)，纸片被送至杯身成锥筒工位由杯夹机构11配合杯模形成锥筒，杯夹机构将纸片包合在杯模上，完成之后粘合压块下压，杯模转盘8转动过程中至滚花工位粘合压块始终保持下压；在脱模工位处粘合压块处于上升高位状态，杯模转盘8转动至杯身成锥筒工位粘合压块始终保持上升高位状态，直至纸片被送过来由杯夹机构11配合杯模9形成锥筒后粘合压块下压。粘合压块的上下动作由环形轨道和升降顶杆配合实现，不再赘述。

卧式杯模转盘机构1与旋转送纸机构2衔接，以便旋转送纸机构2将纸片输送至杯身成锥筒工位处杯模9下方、杯夹机构11上方，纸片100将由杯夹机构11配合杯模9完成锥筒形。杯夹机构将纸片包在杯模9上。

旋转送纸机构2包括有纸架装置12、旋转吸纸装置13、推纸板14、夹纸装置15和分度转盘16。

旋转吸纸装置13包括吸盘装置17，吸盘装置17至少设置两个。吸盘装置17轮流将纸架装置12内的纸片移送至推纸板14上，吸盘装置17能够吸取纸架装置12内的纸片，吸盘装置17依次吸取纸片并将纸片移送放到推纸板14上，当纸片在推纸板14上后由推纸板14推送至夹纸工位处的夹纸装置15中，由夹纸装置15夹住。推纸板14水平往复移动，本实施例中推纸板14设置在机架的导轨18上，推纸板14由摇臂19推动在导轨18上进行来回移动，推纸板14上可以设置推纸块32来推纸。旋转吸纸装置13设置推纸板14的上方，纸架装置12设置在旋转吸纸装置13的前侧。纸架装置12包括放纸片的纸架，如纸杯机的纸架。吸盘装置17通过设置在旋转盘20实现轮流切换吸取移送纸片。

本实施例中旋转吸纸装置13还包括旋转盘20，旋转盘20在机架上转动设置，旋转盘20上连接传动齿轮21，传动齿轮21与动力装置（如电机）进行连接，动力装置通过传动齿轮21带动旋转盘20进行转动。吸盘装置17设置在旋转盘20上，吸盘装置17通过设置在旋转的旋转盘20实现轮流切换吸取移送纸片。吸盘装置17包括吸盘转轴22和吸盘23，吸盘23设置在吸盘转轴22上，吸盘23与气源连接，通过气源控制吸盘23吸气和放气，吸盘23用于吸取纸片和释放纸片，吸盘转轴22在旋转盘20上转动设置。吸盘转轴转动带动吸盘转动。

参见附图，本实施例中吸盘装置17设置四个或者说四组。四个吸盘装置17在旋转盘20上等分设置，即四个吸盘转轴22在正方形的四个角上，正方形的中心与旋转盘20的转动中心重合，吸盘转轴22的转动方向与旋转盘20的转动方向相反。本实施例中旋转盘20转动中心处设有固定中心同步轮24、吸盘转轴22上设有小同步轮25，两个吸盘转轴22的小同步轮25通过一个同步带与固定中心同步轮24传动连接，另两个吸盘转轴22的小同步轮25通过另一个同步带与固定中心同步轮24传动连接，旋转盘转动的时候将通过固定中心同步轮、小同步轮、同步带的配合带动吸盘转轴反向转动。除了用固定中心同步轮、小同步轮、同步带外配合外，还可以采用中心齿轮、过渡介轮、行星齿轮配合实现旋转盘转动带动吸盘转轴反向转动。

分度转盘16上设置夹纸装置15，夹纸装置15至少设置两个，本实施例中设置六个。分度转盘16回转带动夹纸装置15在夹纸工位101和放纸工位102循环移动，放纸工位处与卧式杯模转盘机构1衔接。分度转盘16的分度回转可以由分度传动装置驱动（如分度箱，本实施例中采用分度凸轮传动机构），分度转盘16进行水平回转，分度转盘16进行与夹纸装置15个数相应的等分数进行分度回转，如本实施例中设置六个夹纸装置15，则进行六等分分度回转。夹纸装置15能够从夹纸工位夹住纸片，然后由分度转盘16转动带动至放纸工位，在放纸工位将纸片释放掉，释放的纸片由杯夹机构11和杯模9配合进行成型，形成锥筒状杯身。能够满足高速成型设备的速度要求，并且纸片运行转送时更加稳定。本实施例中，夹纸工位和放纸工位之间留有预留工位，以便供其他装置、设备的设置；分度转盘16回转带动夹纸装置15在夹纸工位、预留工位和放纸工位循环移动，当夹纸装置15上面夹住纸片时能够携带纸片从夹纸工位到预留工位到放纸工位，比如可以在预留工位处对应设置纸片加热装置26，对纸片上下进行加热，软化纸片上的膜，使其产生黏性，以便后续粘贴成型。纸片加热装置26可以采用热风机，通过热封压力调节装置103对热风机进行调节。热风机的风口对准纸片，可以在分度转盘16的侧边设有走纸托架27用于稳定走纸。纸片在夹纸工位杯夹住，在放纸工位被释放，因此在夹纸工位到放纸工位之间的预留工位时，纸片始终被夹住。

夹纸装置15通过夹块动作来实现夹纸和放纸。作为优选，本实施例中夹纸装置15包括夹板，夹板在分度转盘16上摆动设置，夹板与分度转盘16的盘沿16A配合夹纸和放纸。夹板摆动与盘沿16A分开形成空间供推纸板14将纸片推送入，夹板回摆与盘沿16A夹住纸片。本实施例中夹板包括左夹头28和右夹头29，左夹头28和右夹头29设置夹板座30上，夹板座30通过摆动轴31设置在分度转盘16上实现摆动，通过夹板座30在分度转盘16上摆动来实现左夹头28和右夹头29动作。夹板座30连有前顶杆30A、后顶杆30B和后顶杆复位弹簧，前顶杆在夹纸工位和放纸工位处由凸轮动力装置传动进行上顶使夹板座30摆动，此时夹板张开供纸片进入，凸轮动力装置（图未示出）回位后，夹板座由后顶杆和后顶杆复位弹簧（图未示出）配合作用回摆夹住纸片。

在分度转盘16的盘沿16A处对应各夹纸装置15设置纸片挡规（图未示出），纸片挡规可以设置为挡柱或挡板或挡块。本实施例中，纸片挡规直接设置在分度转盘16的盘沿16A上。纸片挡规能够让推纸板14推送纸片时更加到位。纸片挡规可以位于左夹头28和右夹头29之间。

参见附图，本实施例中，工人将纸片整理后放入纸架装置12，旋转吸纸装置13吸纸、送纸至推纸板14上，旋转吸纸装置13转动周期内完成多次吸纸供料（本实施例中设置四个吸盘装置17为四次），推纸板14将在纸片推入夹纸装置15，再经分度转盘16分度旋转走纸到达杯模9处，由杯夹机构11将纸片包合在杯模9上形成锥形筒。分度夹纸送纸整个送纸过程速度快，运行稳定。

卧式杯模转盘机构1与造底成型装置3衔接，以便造底成型装置3将杯底或碗底制作好后送入到杯模9对应的底部，以杯底为例。

造底成型装置3包括造底成型机构34和牵引机构35，牵引机构35将纸料（一般为卷料）送入造底成型机构34中，在造底成型机构34中将纸料冲裁成圆形纸片，再将圆形纸片折边形成杯底，完成造底成型，并送出杯底。

造底成型机构34包括造底公刀36、造底母刀37、公造型模38和母造型模39，造底公刀36、造底母刀37、公造型模38和母造型模39同心设置，即他们的轴心线处于同一直线上。造底公刀36在机架上朝造底母刀37往复动作，造底公刀36与造底母刀37在冲裁工位配合冲裁纸料，纸料被牵引进入到造底公刀36与造底母刀37之间，造底公刀36朝造底母刀37移动，将他们之间的纸料冲裁成圆形纸片。造底母刀37具有第一圆柱空腔，造底公刀36具有第一外圆柱面，第一圆柱空腔与第一外圆柱面相配合，第一外圆柱面进入第一圆柱空腔时，相互配合进行纸料冲裁。冲裁完成后，造底公刀36返回。

公造型模38在机架上朝母造型模39往复动作，公造型模38与母造型模39在成型工位配合将冲裁好的圆形纸片进行成型，并且能够将成型好的底顶送出去，冲裁好的圆形纸片位于公造型模38与母造型模39之间，公造型模38朝母造型模39移动，将他们之间的圆形纸片按压成型，即将圆形纸片的边缘进行折边处理。母造型模39具有第二圆柱空腔，公造型模38具有第二外圆柱面，第二外圆柱面与第二圆柱空腔相配合，第二外圆柱面进入第二圆柱空腔时，相互配合完成圆形纸片折边成型。第二外圆柱面与第二圆柱空腔相配合，故可以在第二外圆柱面与第二圆柱空腔之间设置间隙，间隙与圆形纸片的厚度匹配。

母造型模39和造底母刀37同心设置在机架上，母造型模39在内，造底母刀37在外，造底母刀37相对母造型模39朝后凸出，公造型模38套设在造底公刀36内，并且公造型模38与造底公刀36相对轴向移动。

造底公刀36连接在冲刀活动轴40上，冲刀活动轴40由冲刀摇臂41带动进行往复移动。公造型模38连接在造型活动轴42上，造型活动轴42由造型摇臂43带动进行往复移动。冲刀摇臂41和造型摇臂43由传动机构带动分别进行往复摆动。公造型模38与造底公刀36相对轴向移动，因此冲刀活动轴40与造型活动轴42也将相对轴向移动。

冲刀活动轴40与造型活动轴42同心设置，造型活动轴42套设在冲刀活动轴40内，冲刀活动轴40具有中空部分供造型活动轴42设置，在他们之间还可以设置滑动轴承以便顺畅进行相对轴向移动。本实施例中，传动机构包括第一传动装置和第二传动装置，由第一传动装置带动造底公刀36动作，由第二传动装置带动公造型模38动作，且第一传动装置和第二传动装置相互配合。第一传动装置包括偏心轴44，偏心轴44通过冲刀摆杆45带动冲刀摇臂41往复摆动，第二传动装置包括传动凸轮46，传动凸轮46通过造型摆杆47带动造型摇臂43往复摆动，偏心轴44与传动凸轮46设置在同一个动力轴上实现联动配合。

造底公刀36、造底母刀37、公造型模38和母造型模39同心设置时，他们的轴心线呈水平设置。能够在水平方向上进行造底成型，还能够将成型后的底顶送出。

造底公刀36和造底母刀37的下方还设有裁废公刀48和裁废母刀49，裁废公刀48和裁废母刀49相互配合裁切被冲裁的纸料，裁废母刀49设置在机架上，裁废公刀48朝裁废母刀49往复动作。裁废公刀48的往复动作由动力驱动，本实施例中，将裁废公刀48与造底公刀36进行连接，实现同步动作，可以将裁废公刀48连接设置在传动造底公刀36的冲刀活动轴40上，实现同步动作。具有纸料裁废功能，便于废纸料的排出和收集。

牵引机构35包括有预送牵引轮50和进纸牵引轮51，预送牵引轮50和进纸牵引轮51设置在机架上，预送牵引轮50和进纸牵引轮51均具有两个相配合的牵引轮。预送牵引轮50和进纸牵引轮51之间设有纸料检测装置52，纸料检测装置52如光眼，用于检测纸料，纸料检测装置52与预送牵引轮50联接，预送牵引轮50由第一动力源传动，进纸牵引轮51由第二动力源传动。第一动力源包括第一电机104（可以选用伺服电机），第二动力源为第二电机105（可以选用伺服电机）。在运行过程中纸料检测装置52检测不到纸料时（如电眼看不到纸料时），第一动力源（如第一电机）和预送牵引轮50将纸料送入预定位置停止工作，然后再由进纸牵引轮51将预定位置的纸料往造底成型机构34里送。该牵引机构35牵引送料更稳定和高效。造底公刀36、造底母刀37、公造型模38和母造型模39的轴心线呈水平设置时，进纸牵引轮51位于冲裁工位的上方，由第二动力源与进纸牵引轮51配合精准地把设定的纸料长度送入冲裁工位造底公刀36、造底母刀37之间。

造底成型装置3工作时，牵引机构35的第二动力源与进纸牵引轮51配合把纸料送入造底成型机构34，在造底成型机构34中，造底公刀36朝造底母刀37移动，将位于造底公刀36与造底母刀37之间纸料进行冲裁，冲裁出圆形纸片，公造型模38朝母造型模39移动将圆形纸片挤入模母造型模39内，完成折边，并将成型的底顶送出。完成后造底公刀36和公造型模38回位。

卧式杯模转盘机构1与卷底成型装置4衔接，卷底成型装置4用于纸杯或纸碗卷底成型。杯模9携带杯底和杯身（锥筒）移送至卷底工位处时，由卷底成型装置4进行卷底成型。

卷底成型装置4，用于纸杯或纸碗卷底成型。它具有卷底模具53，卷底模具53上具有卷底凹槽54，卷底模具53上插设有第一插针55和第二插针56，第一插针55位于卷底凹槽54的底部，第一插针55在卷底模具53上径向设置，第二插针56位于卷底凹槽54的内侧，第二插针56在卷底模具53上轴向设置。卷底模具53上的卷底凹槽54、第一插针55以及第二插针56相配合将纸片锥筒底部进行弯曲并整平卷底，实现卷底成型。卷底成型装置4用于纸杯或纸碗卷底成型，其卷底模具53在高速运行下成型效果好，卷底模具53更耐磨、更稳定，能够适用于高速生产。在出现磨损时，只要更换磨损掉的第一、第二插针56即可，无需报废整个卷底模具53，从而节约生产成本。

当于纸片锥筒（装在杯模9上）的底部置入卷底模具53的卷底凹槽54内时，第一插针55使纸片锥筒底弯曲，第二插针56整平卷底，达到更好的整形效果，完成卷底成型。

卷底模具53上设有第一插孔和第二插孔，第一插孔供第一插针55插设，第二插孔供第二插针56插设，方便第一、第二插针56的设置和更换。两相邻第一插针55之间设置第二插针56，或者两相邻第二插针56之间设置第一插针55。本实施例中第一插针55和第二插针56间隔设置，并且均匀分布若干个（图中第一插针55和第二插针56各设置六个），卷底效果更好，布局更合理。第一、第二插针56均选用钢针。

卷底凹槽54的外侧面为朝外倾斜的环形斜面57，能够使纸片锥筒的底部沿该环形斜面57向内弯并配合第一插针55和第二插针56完成卷底成型。

卷底模具53将绕轴心线进行旋转。本实施例中，卷底模具53设置在旋转主轴58上，卷底模具53由旋转主轴58带动进行旋转，旋转主轴58在主轴座59上旋转设置。旋转主轴58由动力驱动进行旋转，比如由电机进行传动，旋转主轴58上连有供电机传动连接的传动轮60（如皮带轮、齿轮、链轮）。

本实施例中，主轴座59在机架上由主轴座59传动装置带动进行往复移动，通过往复移动将卷底模具53移动至纸杯或纸碗底部（对应杯模9底部）进行卷底成型作业。本实施例中，主轴座59上机架上前后水平往复移动，朝前移动的时即朝向卷底工位处的杯模9移动。主轴座59往复移动，可以将主轴座59设置在滑板61上，主轴座59在滑板61的前后位置可以进行调整，滑板61设置在滑板轴62上，滑板61由主轴座59传动装置带动在滑板轴62上往复移动，从而带动主轴座59往复移动。主轴座59传动装置可以采用电机、气缸进行传动，本实施例中主轴座59传动装置包括驱动链轮、偏心传动轮、连杆，通过驱动链轮与动力源传动连接带动偏心传动轮，偏心传动轮通过连杆带动滑板61在滑板轴62上往复移动过。

卧式杯模转盘机构1与滚花装置5衔接，经过卷底后，杯模9携带杯身和杯底移动至滚花工位，由滚花装置5进行底部滚压。

滚花装置5包括限位座63和移动座64，移动座64相对限位座63前后移动设置，移动座64在水平方向上进行前后移动，移动座64上设有滚压套座65，滚压套座65相对移动座64前后移动设置，本实施例中滚压套座65设置在移动座64内，移动座64具有套壳，滚压套座65设置在套壳内，滚压套座65与套壳之间设有滑动轴承66，使滚压套座65能够相对移动座64前后移动。

滚花装置5具有第一复位装置（图未示出），第一复位装置将滚压套座65和移动座64前后撑开。比如，第一复位装置包括第一复位弹簧（可选拉伸弹簧或压缩弹簧），滚压套座65上设有导柱67（可选用螺栓），第一复位弹簧套设在导柱67上，本实施例中第一复位弹簧选用压缩弹簧位于滚压套座65和移动座64之间，导柱67穿过移动座64，可以在套壳的外面设置具有通孔的通孔座68，导柱67穿过通孔，导柱67上具有传动限位凸头，移动座64通过传动限位凸头带动滚压套座65后移，传动限位凸头设置在通孔座的后侧，当移动座64往后移动与传动限位凸头接触时，带动滚压套座65向后移动。

移动座64带动滚压套座65前后移动，滚压套座65与限位座63限位配合。限位座63能够限位滚压套座65向前移动的位置，即限位座63能够使滚压套座65向前移动到滚压滚花位置停下。本实施例中限位座63具有限位块，限位块设置在滚压套座65前进的方向上。移动座64能够带动滚压套座65前后移动，前进时，第一复位装置保持滚压套座65和移动座64前后撑开呈一定距离，前进至滚压套座65被限位座63挡住限位，滚压套座65停止前进，而移动座64则继续前进，第一复位装置蓄能（如第一复位弹簧发生变化），滚压套座65与移动座64发生相对移动，直至移动座64向前移动完成；然后移动座64开始后退，在移动座64开始后退的过程中，滚压套座65在第一复位装置的作用下（此时第一复位装置释放蓄能，如第一复位弹簧复位）保持原位，直至第一复位装置复位后，移动座64带动滚压套70后退，等待下次前进。

滚压套座65上设有滚压套70，滚压套70在滚压套座65上旋转设置，可在滚压套座65与滚压套70之间设置滚动轴承71。滚压套座65上设有滚压靠模72，滚压套70上设有滚压轮安装座73，滚压轮安装座73在滚压套70上径向移动设置（可以为径向往复滑动设置），滚压轮安装座73上设有滚压轮74，滚压轮74在滚压轮安装座73上转动设置，滚压轮74位于滚压靠模72内并与滚压靠模72配合滚压。滚压套70内设有撬棍75，撬棍75在滚压套70内摆动设置，撬棍75传动滚压轮安装座73外移，带动滚压轮74外移，滚压轮74将靠向滚压靠模72。滚压轮安装座73还连接第二复位装置，第二复位装置能够使滚压轮安装座73向内移动复位。本实施例中，第二复位装置包括第二复位弹簧76，第二复位弹簧76与撬棍75连接，撬棍75通过转轴77设置在滚压套70内，撬棍75的前端设置在滚压轮安装座73内，第二复位弹簧76通过撬棍75带动滚压轮安装座73向内移动，滚轮78通过撬棍75带动滚压轮安装座73朝外移动。撬棍75的后端设有斜面与滚轮78配合，滚压套座65与移动座64相对靠近（第一复位装置蓄能的时候），滚轮78通过斜面作用撬棍75，使撬棍75带动滚压轮安装座73朝外移动。

移动座64上设有旋转轴79，本实施例中在移动座64上设置旋转轴安装座33供旋转轴79安装。旋转轴79上设有滚轮安装座80，滚轮78设置在滚轮安装座80，滚轮传动撬棍75摆动，旋转轴79传动滚压套70旋转。旋转轴79上设有传动辅助轮81（如皮带轮、齿轮、链轮），传动辅助轮81与传动电机82连接，本实施例中传动辅助轮81采用皮带轮，传动电机设置在机架上通过皮带与皮带轮传动连接。本实施例中传动电机82可选用液压电机、伺服电机。

满足滚压套70能够相对旋转轴79前后移动（轴向）和一起转动，本实施例中在滚压套70上设置条型槽83，旋转轴79上连接有销子84，销子84设置在条型槽83内。也可以，在滚压套70上设于凹槽，旋转轴79上连接有凸条，凸条匹配在凹槽内。

移动座64具有连接座85和滑座86，旋转轴安装座33和套壳通过连接座85设置在滑座86上，滑座与传动装置传动连接，滑座在机架上移动，通过设置滑轨87供滑座前后移动。连接座85与滑座86之间通过螺杆装置88进行前后相对位置调节，调试时能够通过螺杆装置的螺杆调节连接座85的前后位置进而实现压力调节，调试更加方便。

移动座64设置在机架上水平前后移动，机架上设置传动装置，通过传动装置带动移动座64前后移动。传动装置包括滚子89（如轴承）、凸轮90和传动轴91，滚子89与移动座64连接，传动轴与凸轮连接，滚子89置入凸轮90的凹槽曲面内，凸轮传动滚子前后移动。传动轴将与动力源（如电机）进行传动连接。

滚花装置5工作时，移动座64向前移动带动滚压套座65一并前进至滚花工位处杯模9底部，滚压套座65到位，到位的时候滚压套座65由限位座63进行限位，移动座64继续向前移动，第一复位装置蓄能，移动座64和滚压套座65发生相对移动，滚轮78前进作用撬棍75，撬棍75带动滚压轮74外移与滚压靠模72配合压住杯底，旋转轴79转动带动滚压轮74偏心沿滚压靠模72转动实现滚压。滚压完成后，移动座64后退，进行复位。

卧式杯模转盘机构1与脱模机构6衔接，在脱模工位由脱模机构6将半成本的纸杯从杯模9上卸下。脱模机构6与卷口机构7衔接，卸下的纸杯将进入的到卷口机构7中进行杯口的卷口，通过输送笼109连接。脱模机构6包括第一吹气装置和第二吹气装置。第一吹气装置设置在杯模9内，直接从杯模9底部的气孔中出气。第二吹气装置94设置在机架上，位于脱模工位处，第二吹气装置的吹气口位于杯模9的下方。第一吹气装置和第二吹气装置配合将纸杯冲杯模9上卸下进入输送笼中，然后落入到卷口转盘内。本实施例中卷口机构7包括卷口转盘95、杯口润滑装置96、预卷装置97、终卷装置98和出杯装置99，出杯装置可以采用吹气或顶出机构，卷口机构7为现有技术不再赘述。