专利名称：无轴传动印刷机的传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无轴传动印刷机的传动装置。
背景技术：
传统的无轴传动的凹版印刷机是采用伺服电机通过联轴器连接带动一齿轮，齿轮再通过齿带或齿轮组啮合连接带动印刷辊筒进行印刷旋转，所以，由于齿带变形或齿轮磨损，造成精度下降，使印刷套色比较困难，如专利号为03228632.5的中国专利“一种卷筒纸胶印机的无轴驱动装置”，它包括胶皮滚筒、胶皮滚筒齿轮、印版滚筒、印版滚筒齿轮，胶皮滚筒齿轮和印版滚筒齿轮啮合，其特征是无轴驱动装置还包括伺服电机和减速齿轮，伺服电机输出轴连接减速齿轮，减速齿轮与印版滚筒齿轮啮合， 提高了无轴传动时滚筒的调整精度，动力传递平稳，安装方便，无需调整电机位置，提高了印刷机印刷套准精度，缺陷在于不能很好地消除齿轮等加工误差引起的执行误差，特别在使用过程中，由于齿轮磨损，会影响印刷精度，不能很好地进行重新调整，缩短了机器的使用寿命，另外，该印版滚筒不能轴向移动，也会正常印刷。专利号为02815795.8的中国专利“一种印刷装置的驱动装置”，所述印刷装置具有至少一个围绕它的纵轴旋转和在轴向上可移动的设置的旋转体，其中旋转体具有一个旋转驱动装置和一个产生轴向位移的驱动装置，其中通过一个驱动电机机械上独立于印刷装置滚筒的驱动实现对旋转体的旋转驱动，其特征在于，在旋转体的一端上设置有旋转驱动装置和在旋转体的另一端设置有一个用于产生位移的驱动装置，其优点在于使旋转体可以轴向移动进行调整，但是，依然存在着加工误差或磨损造成的精度下降，需要做进一步的改进。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有背景技术而提供一种无轴传动印刷机的传动装置，它能有效地消除加工或磨损造成误差而引起的精度下降，提高印刷质量，而结构简单实用。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种无轴传动印刷机的传动装置，其包括有齿轮箱、伺服电机、印版辊筒、齿轮，齿轮箱体与齿轮箱盖对合组成承载齿轮箱，伺服电机的输出通过联轴器连接有齿轮轴，齿轮轴上的齿轮通过齿轮箱中传动机构连接带动印版辊筒进行旋转，其特征在于所述的传动机构为齿轮箱上部通过轴承横向设置有主轴，主轴上装有主齿轮和副齿轮，主齿轮和副齿轮是沿圆周方向可调相位的一对齿轮，主齿轮、副齿轮同时与齿轮箱下部的齿轮轴上的齿轮啮合连接，主轴伸出齿轮箱的一端与印版辊筒进行连接。
有益是，上述的主齿轮与副齿轮端面之间通过螺栓和销子连接固定。
非常有益的是，上述的主轴采用花键轴，花键轴上套设有花键套，花键套与主齿轮端面之间用螺栓连接固定在一起，同时，齿轮箱的一侧连接固定有供花键轴入的滑套，滑套内设置有滑座，滑座里侧通过轴承与花键轴的一端连接固定，气缸固定在滑套端部的外侧面，滑座的外侧与伸入里面的气缸活塞杆进行连接，它能使印版辊筒做轴向移动，满足印刷的需要。
有益的是，上述的滑座分为座体和套筒两部分，套筒里设置用来固定花键轴的轴承，套筒与座体插接起来，并用螺栓固定连接，它便于滑座加工使用。
有益的是，上述的滑座通过螺钉连接有导向块，导向块与滑套底部的导向槽进行配合，它能提高花键轴滑移的稳定性，防止气缸转动，而结构简单实用。
上述的花键轴上连接有锁紧螺母与花键套的限位肩台面进行配合，花键套的外侧面固定有限位挡片，以方便取控制信号。
非常有益的是，上述的联轴器采用涨紧套或弹性联接套，安装方便、定心好、传递扭矩大，并且是无侧隙结构，传动精度高。
有益的是，上述的齿轮箱在齿轮轴安装孔外侧面固定有用来设置伺服电机的电机座，便于电机固定安装。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于采用了主齿轮与副齿轮的结构，可以消除了由于加工误差引起的执行误差；采用主齿轮与副齿轮结构，就是使用过程中由于磨损影响精度，也可重新进行调整达到原精度，提高了使用寿命；齿轮箱中的箱体与箱盖分成两体，有利于装配；采用涨紧套或弹性联接套，安装方便、定心好、传递扭矩大，并且是无侧隙结构，传动精度高；结构紧凑，简单实用，外观造型美观。
图1为无轴传动印刷机的传动装置结构剖视图；具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图所示意，该种无轴传动印刷机的传动装置，其包括有齿轮箱、伺服电机14、印版辊筒1、齿轮27、齿轮轴4、主齿轮6、副齿轮7、花键轴11、气缸15等主要部件，齿轮箱体3与齿轮箱盖9对合组成承载齿轮箱，其中安装滑套13和轴承的孔、齿轮轴4两端安装孔及电机座12定位孔，是齿轮箱体与齿轮箱盖合加工并用定位销定位，保证了孔的同轴度与中心距误差在设计的要求范围内。齿轮箱在齿轮轴安装孔外侧面固定有电机座12，伺服电机14装在电机座12上与齿轮箱盖9固定。齿轮箱的下部在齿轮箱体3轴孔和齿轮箱盖9的轴孔里通过轴承16、28安装固定有一齿轮轴4，齿轮轴4中间部位成型有齿轮27，齿轮轴4一端伸出齿轮箱盖9外，通过弹性联接套10与伺服电机14的输出轴相联接，该弹性联接套与一般联轴套不同，它克服了键连接装配困难、同心度差、传动力矩小、不耐冲击等缺点，同时该弹性联接套无侧隙，从而提高了传动精度。齿轮箱的上部横向设置有一花键轴11作为主轴，花键轴11上套设有主齿轮6和副齿轮7，主齿轮6和副齿轮7是沿圆周方向可调相位的一对齿轮，主齿轮6、副齿轮7同时与齿轮箱下部的齿轮轴上的齿轮27啮合连接，主齿轮6与副齿轮7端面之间通过螺栓和定位销连接固定。这样，主齿轮6承担动力输出，副齿轮7通过调整圆周相位，使主副齿轮与齿轮轴达到最佳啮合侧隙，用定位销5定位，从而提高了传动精度，主副齿轮及齿轮轴均为斜齿轮，大大地提高了传动平稳性。花键轴11上还套设有花键套8，花键套8与花键轴11进行配合，花键套8与主齿轮6端面之间用螺栓连接固定在一起，使主齿轮旋转可以带动花键轴进行转动。花键轴11上连接有锁紧螺母17与花键套的限位肩台面18进行配合，花键套8的外侧面固定有限位挡片19，与齿轮箱盖的里侧面进行限位配合，通过触发开关方便为控制系统提供信号。齿轮箱体的一侧成型有轴孔，内置有滚柱轴承26，通过滚柱轴承26和套2连接花键轴11的一端，同时，该端还伸出齿轮箱的外面，通过螺栓与印版辊筒1进行连接，对应地，在齿轮箱盖9成型出安装孔，通过螺栓连接固定有一供花键轴穿入的滑套13，滑套13内设置有滑座29，滑座29里侧通过滚柱轴承25与花键轴11的一端连接固定，气缸15固定在滑套13端部盖板的外侧面，滑座29的外侧与伸入里面的气缸活塞杆24进行连接，这样气缸可推动花键轴轴向移动，达到锁紧印版辊筒的目的。为了便于生产组装，滑座29分为座体21和套筒20两部分，套筒20里设置用来固定花键轴的滚柱轴承25，套筒20与座体21插接起来，并用螺栓固定连接，座体21的外侧通过连接套和螺栓与气缸的活塞杆24进行连接。滑座29底面通过螺钉连接有导向块22，导向块22与滑套底部的导向槽23进行配合，以提高花键轴滑移的稳定性。
其工作原理是这样的，伺服电机14通过弹性联接套10拖动齿轮轴4旋转，齿轮轴4传到主齿轮6，再经花键套8传至花键轴11，带动花键轴11转动，从而带动印刷版滚筒1进行印刷，伺服电机是通过驱动器控制其转速，它既要保证与其它色组严格保持同速，又要通过套准系统反馈信号来改变印版辊筒相对其它印刷色组印版辊筒的相位，从而保证套色准确，主齿轮和副齿轮相位的调整，保证了套准系统反馈信号迅速准确执行，气缸、滑套、花键轴、花键套组合后即以使花键轴旋转，又可以使花键轴轴向移动达到了印刷过程中对印版辊筒的工作要求。
权利要求1.一种无轴传动印刷机的传动装置，其包括有齿轮箱、伺服电机、印版辊筒、齿轮，齿轮箱体与齿轮箱盖对合组成承载齿轮箱，伺服电机的输出通过联轴器连接有齿轮轴，齿轮轴上的齿轮通过齿轮箱中传动机构连接带动印版辊筒进行旋转，其特征在于所述的传动机构为齿轮箱上部通过轴承横向设置有主轴，主轴上装有主齿轮和副齿轮，主齿轮和副齿轮是沿圆周方向可调相位的一对齿轮，主齿轮、副齿轮同时与齿轮箱下部的齿轮轴上的齿轮啮合连接，主轴伸出齿轮箱的一端与印版辊筒进行连接。
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于所述的主齿轮与副齿轮端面之间通过螺栓和销子连接固定。
3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于所述的主轴采用花键轴，花键轴上套设有花键套，花键套与主齿轮端面之间用螺栓连接固定在一起，同时，齿轮箱的一侧连接固定有供花键轴入的滑套，滑套内设置有滑座，滑座里侧通过轴承与花键轴的一端连接固定，气缸固定在滑套端部的外侧面，滑座的外侧与伸入里面的气缸活塞杆进行连接。
4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于所述的滑座分为座体和套筒两部分，套筒里设置用来固定花键轴的轴承，套筒与座体插接起来，并用螺栓固定连接。
5.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于所述的滑座通过螺钉连接有导向块，导向块与滑套底部的导向槽进行配合。
6.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于所述的花键轴连接有锁紧螺母与花键套的限位肩台面进行配合。
7.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于所述的联轴器采用涨紧套或弹性联接套。
8.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于所述的齿轮箱在齿轮轴安装孔外侧面固定有用来设置伺服电机的电机座。
专利摘要一种无轴传动印刷机的传动装置，其包括有齿轮箱、伺服电机、印版辊筒、齿轮，齿轮箱体与齿轮箱盖对合组成承载齿轮箱，伺服电机的输出通过联轴器连接有齿轮轴，齿轮轴上的齿轮通过齿轮箱中传动机构连接带动印版辊筒进行旋转，其特征在于所述的传动机构为齿轮箱上部通过轴承横向设置有主轴，主轴上装有主齿轮和副齿轮，主齿轮和副齿轮是沿圆周方向可调相位的一对齿轮，主齿轮、副齿轮同时与齿轮箱下部的齿轮轴上的齿轮啮合连接，主轴伸出齿轮箱的一端与印版辊筒进行连接，它能有效地消除加工或磨损造成误差而引起的精度下降，提高印刷质量，而结构简单实用。
文档编号B41F13/008GK2832520SQ20052011611
公开日2006年11月1日 申请日期2005年10月21日 优先权日2005年10月21日
发明者蔡康强 申请人:宁波欣达印刷机器有限公司