到步骤S808。在步骤S808中，CPU 102将片材排出托盘250上堆叠的片材束的片材表面移动到片材给送路径234的水平，并且处理进行到步骤S809。在步骤S809中，CPU 102向下移动片材排出托盘260，使得片材排出托盘260上堆叠的片材束的片材表面不会撞上片材排出托盘250，并且处理进行到步骤S810。具体地，在向下移动片材排出托盘250的情况下，CPU 102根据片材排出托盘250与位于片材排出托盘250下的片材排出托盘260之间的距离来向下移动片材排出托盘260。在片材束被堆叠在片材排出托盘260上的情况下，片材排出托盘250与260之间的距离是片材束与片材排出托盘250之间的距离。
[0101]在步骤S810中，CPU 102确定在片材排出托盘260被向下移动的同时是否检测到异常。如果CPU 102确定在片材排出托盘260被向下移动的同时检测到异常(步骤S810中“是”)，处理进行到步骤S811。在步骤S811中，CPU 102确定检测到异物(异物检测状态)，并且处理进行到图7中的步骤S703。在处理从步骤S810进行到S811的情况下，CPU102还确定片材排出托盘250不实地处于托盘已满状态。
[0102]另一方面，在步骤S810中，如果CPU 102确定在片材排出托盘260被向下移动的同时没有检测到异常(步骤S810中“否”)，处理进行到步骤S812。在步骤S812中，CPU 102确定片材排出托盘250是否已到达“过量片材堆叠检测传感器”271。如果CPU 102确定片材排出托盘250尚未到达“过量片材堆叠检测传感器”271(步骤S812中“否”)，处理进行到步骤S813。在步骤S813中，CPU 102确定片材可以被排出到片材排出托盘250，并且处理进行到图7中的步骤S703。
[0103]另一方面，在步骤S812中，如果CPU 102确定片材排出托盘250已到达“过量片材堆叠检测传感器”271(步骤S812中“是”)，处理进行到步骤S814。在步骤S814中，CPU102确定片材排出托盘250处于托盘已满状态，并且处理进行到图7中的步骤S703。
[0104]如上所述，即使在异物阻碍片材排出目的地的片材排出托盘向下移动时，如果片材排出目的地的片材排出托盘是位于上方的片材排出托盘250，则片材排出目的地可以被改变为位于下方的片材排出托盘260，并且片材排出和打印可以被继续，由此可以堆叠更多片材。另一方面，当片材排出目的地的片材排出托盘是位于下方的片材排出托盘260时，片材排出和打印可以被停止以避免装置由于强制移动片材排出托盘260而被损坏。
[0105]虽然前述示例性实施例描述了存在两个片材排出托盘的情况，但是排出托盘可以为三个或更多。
[0106]在这种情况下，当在最下(最低)的片材排出托盘下检测到异物时，如果在位于当前的片材排出托盘下方的片材排出托盘上有可用空间，CPU 102确定片材排出托盘可以被改变为位于下方的片材排出托盘。另一方面，当在位于当前的片材排出托盘下方的片材排出托盘上没有可用空间时，即使在位于当前的片材排出托盘上方的片材排出托盘上有可用空间，CPU 102也确定无法将片材排出托盘改变为位于上方的片材排出托盘。换言之，在检测到异物的情况下，CPU 102许可到位于当前的片材排出托盘下的片材排出托盘的改变，并且继续片材堆叠和打印处理。然而，CPU 102限制(禁止)到位于当前的片材排出托盘上的片材排出托盘的改变，并且停止片材堆叠和打印处理。
[0107]通过前述控制，即使在异物阻碍片材排出目的地的片材排出托盘向下移动时，如果在位于片材排出目的地的片材排出托盘下方的片材排出托盘上有可用空间，片材排出托盘被改变，并且片材排出和打印被继续，由此可以堆叠更多片材。另一方面，如果片材排出目的地的片材排出托盘是最下的片材排出托盘或者如果在位于片材排出目的地的片材排出托盘下方的片材排出托盘上没有可用空间，片材排出和打印被停止以避免片材排出托盘被强制移动而损坏装置。
[0108]因此，即使在异物阻碍片材排出托盘向下移动时，片材堆叠装置可以被避免破坏或损坏，并且在可能时，可以进行更多片材的堆叠以继续打印处理。
[0109]各种类型的数据的结构和内容不限于上述的那些，各种类型的数据可以是根据期望的用途或使用目的的各种结构和内容。
[0110]虽然以上描述了示例性实施例，但是本发明还适用于例如系统、装置、方法、程序、存储介质等。具体地，本发明适用于包括多个设备的系统或包括单个设备的装置。
[0111]另外，上述示例性实施例的组合还被包括在本发明的范围内。
[0112]还可以通过读出并执行记录在存储介质(例如，非临时性计算机可读存储介质)上的用于执行本发明的一个或多个上述实施例的功能的计算机可执行指令的系统或装置的计算机来实现本发明的各实施例，以及通过系统或装置的计算机通过例如从存储介质读出并执行用于执行一个或多个上述实施例的功能的计算机可执行指令的方法来实现本发明的各实施例。计算机可以包括中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)或其他电路中的一个或多个，并且可以包括独立的计算机或独立的计算机处理器的网络。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质被提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(R0M)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如压缩光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)或蓝光光盘(BD) ?)、闪存设备、存储卡等中的一个或多个。
[0113]本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
[0114]虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。
【主权项】
1.一种片材堆叠装置，其被构造为向第一片材堆叠托盘和第二片材堆叠托盘排出片材，所述第一片材堆叠托盘被构造为向上和向下移动，所述第二片材堆叠托盘位于所述第一片材堆叠托盘下方并被构造为向上和向下移动，该片材堆叠装置包括: 排出单元，其用于向所述第一片材堆叠托盘或所述第二片材堆叠托盘排出片材；以及 控制单元，其用于进行控制，以在所述排出单元正在向所述第一片材堆叠托盘排出片材的同时障碍物阻碍所述第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，将要通过所述排出单元排出的片材的目的地从所述第一片材堆叠托盘改变为所述第二片材堆叠托盘。2.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，在所述排出单元正在向所述第二片材堆叠托盘排出片材的同时所述障碍物阻碍所述第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，所述控制单元进行控制，以不将要通过所述排出单元排出的片材的目的地从所述第二片材堆叠托盘改变为所述第一片材堆叠托盘。3.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，所述片材堆叠装置还包括: 通知单元，其用于在所述排出单元正在向所述第二片材堆叠托盘排出片材的同时所述障碍物阻碍所述第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，提供用于提示用户移除所述障碍物的通知。4.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，在所述排出单元正在向所述第一片材堆叠托盘排出片材的同时所述第二片材堆叠托盘被阻碍向下移动的情况下，所述控制单元进行控制，以停止通过所述排出单元向所述第一片材堆叠托盘排出片材。5.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，在所述排出单元正在向所述第二片材堆叠托盘排出片材的同时、由于所述第二片材堆叠托盘上堆叠的片材的量已达到预定量而阻碍所述第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，所述控制单元进行控制，以将要通过所述排出单元排出的片材的目的地从所述第二片材堆叠托盘改变为所述第一片材堆叠托盘。6.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，所述片材堆叠装置还包括: 打印单元，其用于在片材上打印图像， 其中，所述排出单元排出通过所述打印单元打印有图像的片材。7.一种片材堆叠装置的控制方法，所述片材堆叠装置被构造为向第一片材堆叠托盘和第二片材堆叠托盘排出片材，所述第一片材堆叠托盘被构造为向上和向下移动，所述第二片材堆叠托盘位于所述第一片材堆叠托盘下方并被构造为向上和向下移动，该控制方法包括以下步骤: 向所述第一片材堆叠托盘或所述第二片材堆叠托盘排出片材；以及 进行控制，以在所述排出步骤正在向所述第一片材堆叠托盘排出片材的同时障碍物阻碍所述第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，将要通过所述排出步骤排出的片材的目的地从所述第一片材堆叠托盘改变为所述第二片材堆叠托盘。
【专利摘要】本发明提供一种片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法。所述片材堆叠装置进行控制，以在片材被排出到第一片材堆叠托盘的同时障碍物阻碍第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，将片材排出目的地从第一片材堆叠托盘改变为第二片材堆叠托盘。
【IPC分类】G06F3/12, B41J13/10
【公开号】CN105034616
【申请号】CN201510209310
【发明人】宫嶋纯
【申请人】佳能株式会社
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年4月28日
【公告号】DE102015005291A1, US20150314978