用于控制车辆的至少一个聚光灯的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于控制车辆的至少一个聚光灯的方法、一种相应的装置和一种相应的计算机程序产品。
【背景技术】
[0002]用于车辆的传统远光灯助理系统能够如此控制驾驶者的视域，从而避免其它交通参与者被炫目。这样的远光灯助理系统可具有确定的消抖时间。在使用消抖时间的情况下能够例如延迟聚光灯的足亮。消抖时间能够取决于不同的状况例如车辆队列、单个车辆、超车过程和/或取决于车辆速度。在速度较高的情况下，可调节出较短的消抖时间，从而在较早的时刻进行足亮。此外，足亮也可以在使用预定义的消抖时间的情况下得以控制。为了确定消抖时间，例如可以分析聚光灯的开关频次。
【发明内容】
[0003]在该背景下，根据各独立权利要求用本发明提出一种用于控制车辆的至少一个聚光灯的改进方法和改进装置以及一种相应的计算机程序产品。
[0004]有利的构型从各从属权利要求和后面的描述中得出。
[0005]人眼能够适应周围环境的亮度。相应地，例如在近光灯和远光灯之间或者在相应的中间阶段之间进行转换时，人眼持续地适应变化的光关系。然而这样的转换会干扰驾驶者。尤其当驾驶者的面部区域中具有高的亮度差时，由驾驶者感受到的不舒适性可能很大，其程度大概可以与雾中不经意的足亮相比。
[0006]车辆的聚光灯能够具有两个亮度级别，例如近光和远光。由于从一个亮度级别向另一个亮度级别的转换而引起的对比度变化方面的驾驶者舒适感可通过转换的时间延迟来影响。为了改善驾驶者的舒适感，该时间延迟-也称作消抖时间-能够有利地匹配于两个亮度级别之间的亮度差。通过采集两个亮度级别的各自亮度并且把相应亮度互相关联可求得或者说测定亮度差。根据求得的亮度差能够调节消抖时间。由此能够改善驾驶者的视线并且提高驾驶者的舒适性。
[0007]提出一种用于控制车辆的至少一个聚光灯的方法，所述至少一个聚光灯具有用于照亮车辆的周围区域的第一和第二照射特征。在此，该方法具有下述步骤:
[0008]读取第一亮度信号，该第一亮度信号代表车辆周围区域的配置给第一照射特征的第一亮度；
[0009]接收第二亮度信号，该第二亮度信号代表车辆周围区域的配置给第二照射特征的第二亮度；
[0010]在使用第一和第二亮度信号的情况下测定第一和第二亮度之间的亮度偏差；和
[0011]根据亮度偏差调节出用于从第一照射特征转换到第二照射特征的消抖时间。
[0012]所述至少一个聚光灯例如可以是车辆的前聚光灯。照射特征例如可理解为所述至少一个聚光灯的亮度或照射角和/或光分布。第一照射特征可以相比第二照射特征例如具有至少一个聚光灯的较小的照明强度或者照明宽度。例如，第一照射特征可相应于车辆的近光并且第二照射特征可相应于车辆的远光。在这里，所述至少一个聚光灯能够从第一照射特征转换到第二照射特征或者从第二照射特征转换到第一照射特征。车辆的周围区域例如可以是车辆的被照亮的前区或者驾驶者的视域。周围区域的大小可取决于所述照射特征并且可取决于所述周围区域的反射特征。
[0013]车辆被照亮的周围区域的变化的亮度能够在使用至少一个亮度信号的情况下检测。第一亮度信号可理解为这样一种信号，该信号代表周围区域的配置给第一照射特征的第一亮度。第二亮度信号可理解为这样一种信号，该信号代表周围区域的配置给第二照射特征的第二亮度。第一亮度和第二亮度可以取决于所述照射特征的光分布和光强度并且可取决于车辆周围区域中的反射性物体。这样的物体例如可以是车行道覆盖物、斜坡、护栏、柱子、墙壁、建筑物、桥梁或者穿过灌木丛或树木的植被。特别强烈反射性的元件例如道路标识、导向柱和交通标志牌可影响所述第一和第二亮度。
[0014]第一和第二亮度信号能够彼此结合。这能够在使用逻辑单元-例如车辆控制器的处理器-的情况下进行。在此，能够求得第一和第二亮度之间的亮度偏差。亮度偏差例如可以是第一和第二亮度之间的比例或者差。例如第二亮度能够例如是第一亮度的两倍或者第一和第二亮度以确定的值相互偏离，所述值例如代表所述至少一个聚光灯的照射区域的光流或者照亮强度。
[0015]根据亮度偏差可调节消抖时间。消抖时间一般理解应为一个时间段，信号向控制器的传递-例如为了控制至少一个聚光灯-能够以该时间段延迟。在这里，控制器能够具有消抖计数器，该消抖计数器在信号第一次出现时启动并且只要信号存有便以规律的间隔提高。只有当超过预置的阈值时，信号才不被解释为干扰并且由控制器进一步处理。例如在使用消抖时间的情况下能够根据亮度偏差控制从第一照射特征到第二照射特征的转换。
[0016]借助于所述的原理，可以如此地匹配消抖时间，以至于驾驶者把在照射特征之间的转换感觉为最舒适的。所述的原理能够例如在使用车辆的传统远光灯助理系统的情况下用简单的措施来实现。
[0017]对于把光分布例如(近似)连续地匹配于交通状况的自适应远光灯助理系统，例如可以在消抖时间上对聚光灯系统的动态施加影响。对于自适应聚光灯系统，信号的延迟能够例如被认为是较慢的系统反应。对于自适应远光灯助理系统，消抖时间能够例如被理解为控制器的时间常量。
[0018]由此，所述的原理能够不仅用于传统的远光灯助理系统(近光/远光)，而且也可以用在自适应远光灯助理系统(例如自适应明暗界限、垂直的明暗界限、矩阵束)。
[0019]根据一种实施方式，从第一照射特征到第二照射特征的转换能够以消抖时间延迟，以控制所述至少一个聚光灯。在此，它例如可以是从近光到远光的转换。由于该转换以消抖时间被延迟，能够实现的是，随着强烈的对比度变化而出现的转换(例如当近光的亮度强烈地与远光的亮度偏差时)较少发生。
[0020]根据一种实施方式，能够把消抖时间的长度与亮度偏差的大小成比例地调节。由此有利地能够实现的是，相比于小亮度偏差的情况，在大亮度偏差的情况下趋向于在照射特征之间较少地转换。对于驾驶者的舒适感的干扰影响因此能够得以避免。相反，在小亮度偏差的情况下(这时的转换对于舒适感仅仅具有小的影响)，则能够相应较快地转换，以便例如调节出较大的视域。
[0021]根据一种实施方式，亮度偏差此外能够在使用环境信息和/或天气信息的情况下测定。在此，环境信息和/或天气信息能够描述车辆的周围区域的反射特性的特征。环境或者天气信息可以是例如集成在车辆中的相机的图像信号，它被构造以采集周围区域的亮度。例如相机能够通过车辆的接口与用于控制所述至少一个聚光灯的装置相连接。环境信息能够例如代表周围区域的通过反射性元件例如牌子或者标识影响的反射特性。天气信息例如可代表周围区域的通过不同的天气条件例如下雨或者雾影响的反射特性。有利地，环境信息和/或天气信息能够与第一和第二亮度信号相结合，以测定亮度偏差。由此能够避免测定亮度偏差时的错误。
[0022]根据一种实施方式，消抖时间可以在使用时间信息的情况下调节。在这里，时间信息可代表读入第一亮度信号的读取时间点和/或接收第二亮度信号的接收时间点。时间信息例如可以是分别在读入步骤和/或在接收步骤中产生和储存的时间戳。读入时间点和/或接收时间点时间越长，则消抖时间关于当前时间点越不精确。有利地，消抖时间可以在调节步骤中在使用时间信息的情况下修正，以避免消抖时间的不精确的调节。
[0023]根据一种实施方式，接收步骤能够重复地执行，以接收若干第二亮度信号。在此，在测定步骤中可以在使用所述第一亮度信号和所述