述控制信号245。聚光灯能够被构造用于响应于所述控制信号245地例如从第一照射特征转换到第二照射特征。在这里例如它涉及是聚光灯的全亮。
[0047]图3示出根据本发明的一种实施例的用于控制车辆的至少一个聚光灯的方法300的流程图。该方法300例如可以用图2中描述的用于控制车辆的至少一个聚光灯的装置来执行。该方法300以激活所述装置的步骤305开始。例如该装置能够通过至少一个聚光灯的开启而得以激活。如同已经在前面的附图中描述的，所述至少一个聚光灯能够具有第一照射特征115、例如近光和第二照射特征120、例如远光。
[0048]响应于所述步骤305地，在步骤315中测定通过所述至少一个聚光灯照亮的车辆周围区域的图像的当前图像亮度。在另一个步骤320中，作出关于所述至少一个聚光灯的当前聚光灯调节的决定。所述当前聚光灯调节可以是所述两个照射特征115、120之一。
[0049]若在所述步骤320中作出决定:当前聚光灯调节响应于远光，则在步骤325中储存远光图像亮度。响应于所述远光图像亮度的储存地，在步骤330中作出关于关闭远光的决定。所述关于关闭的决定例如可取决于交通情况或者车辆速度。若在步骤330中得出的一个决定是:例如由于对向到来的车辆应该关闭远光，则能够在步骤335中将用于把所述至少一个聚光灯从远光转换到近光的近光开启信号输出给所述至少一个聚光灯。相反，若在步骤330中得出的决定是，应该保持远光，则能够在步骤340中禁止将近光开启信号输出给所述至少一个聚光灯。
[0050]响应于所述步骤335、340地，能够在另一个步骤345中作出关于重复该方法300的决定，例如以便根据车辆的改变的周围区域来重新储存远光图像亮度。若在步骤345中得出的是，应该结束该方法300(例如当车辆的所述至少一个聚光灯被关闭时)，则以关闭所述装置105的步骤346或者以至少暂时中止执行所述方法300来结束该方法300。相反，若在步骤345中得出的是，应该重复该方法300，则在步骤347中能够把所述装置105返回到测定当前图像亮度的步骤315上，以重新执行该方法300。
[0051]若在决定关于当前聚光灯调节的步骤320中得出的是，当前聚光灯调节响应于近光，则在步骤350中载入在步骤325中存储的远光图像亮度。在使用远光图像亮度和在步骤315中测定的当前图像亮度(这里是近光图像亮度)的情况下，可以在步骤355中测定用于延迟从近光转换到远光的消抖时间。在这里，所述消抖时间根据当前图像亮度和远光图像亮度之间的差来测定。响应于步骤355地，在步骤360中在使用所述消抖时间的情况下作出关于流逝所述消抖时间的决定。若在步骤360中得出的是，所述消抖时间已经流逝，则能够在步骤365中将用于从近光转换到远光的远光开启信号输出给所述至少一个聚光灯。相反，若在步骤360中得出的决定是，消抖时间尚未流逝，则能够在步骤370中禁止将远光开启信号输出给所述至少一个聚光灯。响应于所述步骤365、370地执行一步骤375，即提供用于执行步骤345的信号。响应于该信号地执行决定关于重复该方法300的步骤345。
[0052]在下文根据图1到图3描述本发明的一种实施例。
[0053]借助于所述装置105能够将消抖时间与例如车辆100的近光和远光之间的亮度差相匹配。在此，近光和远光只是两个举例性的光分布，它们可以用自适应系统实现。通常来说，能够对于每个光分布、每个照射角度等储存自己的亮度信号。这一点是特别重要的，因为在自适应系统中通常显著较晚才被转换到近光或者不转换到近光。根据所述的原理，对于自适应系统也可以储存中间级别或不同光分布或者聚光灯配置的亮度。
[0054]所述装置105能够例如是自适应远光助理系统的部分。自适应远光助理系统能够连续地在近光和远光之间控制聚光灯光(AHC =自适应聚光灯控制；也以aHDG公知，aHDG=自适应明暗界限)。此外，自适应远光助理系统能够产生用于其它交通参与者的阴影走廊，其也作为无炫目远光(CHC =连续聚光灯控制；也以vHDG公知，vHDG =垂直明暗界限)或者矩阵束公知。自适应远光助理系统能够在聚光灯110的控制中使用不同的调整参数、例如消抖时间235，以匹配控制的动态。这样的匹配能够根据车辆100的情况而实现。例如，在交通参与者对向而来时进行快速反应或者在交通参与者在前方行进时进行慢速反应。
[0055]特别是在自适应远光助理系统中，消抖时间的匹配也可以在聚光灯其他照射特征、例如近光和远光之间的中间值上执行，因为相比于传统的远光助理系统对于自适应系统较少地调节尤其是近光。由此可能的是，更精确地匹配消抖时间。
[0056]为了匹配消抖时间235，储存远光的亮度并且与近光的亮度相比较。远光可以是第二照射特征120并且近光可以是第一照射特征115。如果在储存的远光亮度和当前的近光亮度之间发现较大的差(也称作亮度偏差230)，则可选择较长的消抖时间235。若发现较小的差，则可以选择较短的消抖时间235。近光亮度也可以称作第一亮度；储存的远光亮度也可称作第二亮度。取代消抖时间235地，也可以使用时间因子来控制聚光灯110。例如车辆100能够具有相机作为光传感器125用于采集亮度。在其它车辆从相机的图像中消失之后，如此长时间地阻止全亮，直到消抖时间235流逝为止。
[0057]在车辆100再次变为近光之后，车辆100的周围区域的特征可改变。这会对图像亮度具有影响。如果例如在变为近光之前在相机的图像中看到强烈反射的牌子，则平均的图像亮度比没有牌子时大。如果车辆100在所述牌子旁边驶过，则平均的图像亮度即使在近光时也比在驶过的时间点之前小。因此，根据大的亮度差调节出的消抖时间235可能太长。通过相机的情境理解，能够在测定图像亮度时考虑这样的牌子，例如其方式是储存相应的牌子标志(也称作牌子旗)，或者其方式是在测定图像亮度时把牌子的区域空出。消抖时间235的调节能够通过这种环境信息的纳入而得以改善。
[0058]根据本发明的一种实施例，相机能够被构造用于识别下雨。在下雨或者潮湿时，街道的反射率改变。从而街道会较暗并且照射特征115、120的光分布会改变。当相机识别到下雨并且远光照明是在干燥的行车道求出的，则借助于天气信息匹配储存的亮度。由此可以改善消抖时间235的测定。
[0059]根据本发明的一种实施例，可以通过使用导航仪的数据来估计植被、建筑物的存在或者与它们相关的改变。导航仪的数据能够例如经由通往所述装置105的接口而读入。这种数据的读入能够尤其在视线差时和远光亮度滞后或陈旧时(所述远光亮度的求得到现在已经过了很长时间)是有利的。
[0060]附加于亮度和其它的特性例如相机图像中的牌子地，根据本发明的一种实施例，可储存求得的远光亮度的年龄，例如以时间戳的形式。储存的远光亮度越老旧，则关于亮度偏差230的信息可能越不精确。因此，对于老旧的远光亮度可选择消抖时间235的较不强烈的改变，以给予驾驶者好的舒适感。
[0061]根据本发明的一种实施例，其它的远光助理系统例如自适应高束控制或者AHC( “滑顺的照明距离”)也可以提供关于亮度的信息。例如，可以通过分析行总数来估计图像中的亮度是多大。代替照亮整个图像域的远光，也可以例如只使用聚光灯110的半个照射区域，以通过行总数确定总亮度。由此能够精确计算图像亮度，这尤其对于不均匀的图像内容是有利的。
[0062]可选或者附加地，根据本发明的一种实施例，可以通过互相参考亮度将图像亮度线性地在近光和远光之间内