专利名称：咬合卡盘装置、咬合工具和工具驱动系统的制作方法
背景技术：
1.发明领域本发明涉及一种咬合卡盘装置和咬合工具或用于该咬合卡盘装置的刀夹。更具体地，本发明是指一种咬合卡盘装置，该装置具有用来开始抓住或释放工具或刀夹的可轴向移动或转动的前端，该工具(tool)或刀夹(tool holder)容纳在卡盘装置内，本发明还是指一种工具，该工具有杆、钻头、改锥、菲利普斯改锥或其他工具或工具结构，或在杆外端的和在内端的花键结构。本发明还涉及一种用于该卡盘的工具驱动系统，它包括容纳在内孔部分中的插头；防止插头相对卡盘转动的结构；用来啮合工具和刀夹的插头上的结构；和使工具或刀夹不能相对插头轴向运动的机构。
2.现有技术的描述迄今为止已经提出了许多安装在卡盘装置中的工具。
以前提出的相似和不相似卡盘装置和工具和刀夹的示例公开在下面的相似和不相似的美国申请中美国专利号 专利权人2728365 Austin2807473 Kiehne3945653 Falche4188041 Soderberg4199160 Bent
4209182 Sheldon4692073 Martindell4900202 Wienhold5013194 Wienhold5193824 Salpaka5417527 Wienhold5458445 Bader等人5464229 Salpaka5465983 Owens等人5470180 Jore5674031 Bilz等人5921562 Robison5951026 Hamam，Jr.等人5984596 Fehrle等人5975815 Zierpka等人技术方案根据本发明，提供一种卡盘装置，它包括一个卡盘本体，它有一个外端部，一个外围和一个沿中心轴至少部分穿过卡盘本体延伸的中心孔；卡盘本体还有三个间距基本相等的通常轴向延伸的爪接收槽，槽通到中心孔上；用来将卡盘装置装到一个驱动机构的轴外端上的安装装置；三个可以轴向和径向运动的爪，它们容纳在各自的轴向延伸槽中；移动装置，用来移动爪靠于容纳在中心孔中的工具或刀夹的杆；一个装在卡盘本体外端的前端轴环；和在中心孔内的用来与杆配合并且防止杆相对卡盘本体转动的结构。
优选地，卡盘本体的外端有至少一个径向延伸的孔，它从卡盘本体的外周向内延伸到一个开口，该开口通向中心孔，其直径小于径向孔的直径；在至少一个径向孔内有至少有一个球或锁扣；推进装置，用来将球或锁扣推向径向孔并且部分地通过该开口；和释放机构，可以使球或锁扣在径向孔被向外径向移动并离开该开口；另外，根据本发明，提供一种工具，它包括一个光滑杆，一个在杆的外端的工具或工具结构，和一个在杆内端的花键结构。在一些实施例中，杆还有多边形形式，比如六边形，和一个在杆上的可以在多边形结构区域内的环形槽。
还是根据本发明，提供一种卡盘装置，它包括一个卡盘本体，它有一个外端部，一个外围和一个沿中心轴至少部分穿过卡盘本体延伸的中心孔。卡盘本体还有三个间距基本相等的通常轴向延伸的爪接收槽，槽通到中心孔上，有将卡盘装置装到一个驱动机构的轴外端上的安装结构。三个可以轴向和径向运动的爪，它们容纳在各自的轴向延伸槽中。一个用来移动爪靠于容纳在中心孔中的工具或刀夹杆的移动装置。卡盘本体有至少一个向内延伸的通孔，该通孔位于两个轴向延伸的槽之间的卡盘本体内，通孔从卡盘本体外围向内延伸到通向中心孔的一个开口上。开口的直径小于通孔的直径，在通孔中至少有一个锁扣。同时提供一个将至少一个锁扣推向中心孔的推进装置和一个释放至少一个锁扣与容纳在中心孔内的轴或杆的配合的机构。一个前端轴环，装在卡盘本体的外端。驱动结构设在中心孔中，用来与容纳在卡盘本体的中心孔中的工具或刀夹的杆上的相配的驱动结构配合，由此，卡盘装置可以通过相配的驱动结构的配合，给工具或刀夹施加转动驱动，而且由此禁止容纳在卡盘本体的中心孔中的工具或刀夹的杆轴向运动，如果不能阻止，轴向运动就由爪与杆的配合或者由至少一个锁扣与容纳在中心孔内的杆配合或者由这两种都有的配合来限制。
在一个实施例中，前端轴环安装成可以转动，推进结构包括一个在前端轴环内的圆柱空腔的圆筒壁，释放机构包括一个或多个在圆筒壁上的空腔或槽，其结构和位置与至少一个通路对齐，该通路包括至少一个锁扣，这样，依赖前端轴环的转动，允许至少一个通路内的至少一个锁扣从该开口移去和进入其中的一个槽内。
在另一个实施例中，前端轴环安装成相对卡盘本体的外端轴向运动，推进结构包括一个圆柱空腔的第一圆筒壁，空腔在前端轴环内，第一圆筒壁的直径基本与卡盘本体外端的外围直径相等，释放机构包括一个直径大于外端的外围直径的第二圆筒壁，由此前端轴环的轴向运动确定在至少一个通路区域内的第二圆筒壁的位置，以便允许其中的至少一个锁扣横向向外离开至少一个通路的开口并进入该中心孔。
此外，根据本发明，提供一种用于带通孔的卡盘的工具驱动系统，该通孔包括一个外孔部和一个内孔部，外孔部容纳工具或刀夹，内孔部的结构可以容纳和安装在电动工具电机轴的外端上。该系统包括一个容纳在内孔部的插头；防止插头相对卡盘转动的结构；在插头上的用来与工具或刀夹的内端配合的结构；和一个禁止或阻止工具或刀夹或其他附件相对插头轴向运动的机构。
图1是根据本发明的一种卡盘装置结构的一个示例的局部纵侧剖视图。
图2是沿图1中的2-2线的卡盘的局部侧视图。
图3是与图1所示类似的卡盘纵平面图，该卡盘有一个转动90°的外端或前端卡环。
图4是图3中的前端卡环沿4-4线的截面图。
图5是一个根据本发明的钻孔型工具的实施例的纵平面图。
图6是另一个根据本发明的螺丝刀型工具的实施例的纵平面图。
图7是根据本发明的一种刀夹的一个实施例的纵平面图。
图8是根据本发明教导的卡盘装置的第二个实施例的变形卡盘本体的纵截面图，和卡盘装置的半个前端轴环的纵截面图，该前端轴环用来使卡盘装置的中心六角形孔的锁定锁扣(球)径向向内或向外移动，还示出了轴环使锁扣/球保持在一个向内锁紧的位置。
图9是图9所示的卡盘装置的纵截面图，并且示出向外轴向移动的前端轴环，为了将锁扣/球放在一个不受限制的位置，在此位置的锁扣/球可以径向地从中心六角形孔向外移动。
图10是根据本发明教导的卡盘装置的第三个实施例的卡盘本体的纵向局部截面图，并且示出了在一个径向延伸孔中的锁扣/球和该径向延伸孔范围的环形槽，并且有一个将锁扣/球偏压向中心卡盘孔的对开轴环的偏压弹簧。
图11是这里公开的在内部或下部断开的卡盘装置的一个实施例的卡盘本体的纵向侧视图，以示出中心卡盘孔的花键区域和卡盘孔的螺纹区域。
图12是本发明的卡盘装置的第四个实施例的纵向截面图，并且示出与图10中的卡盘本体类似的卡盘本体上的前端轴环，在前端轴环上有用来与卡盘本体上的径向延伸孔对齐的侧孔。
图13是第四个实施例的卡盘本体的端视图，并且示出在六边形孔的三个角上的三个爪和在六边形孔的其他三个角上位于爪之间的三个锁扣/球。
图14是根据本发明教导的工具的平面图，该工具有一个光滑杆，在杆的内端有花键结构。
图15是根据本发明教导的工具的平面图，该工具有一个光滑杆，杆上有环形槽，而且在内端有花键结构。
图16是根据本发明教导的另一个工具的平面图，该工具有一个杆，杆上有一个六角形部分、在六角形部分上有一个环形槽，而且在内端有花键结构。
图17是本发明的工具驱动系统的一个实施例的分解透视图，该系统与卡盘相关并且包括一个插头，卡盘，刀夹和工具。
图18是图17中所示的工具的沿18-18线的底部端视图。
图19是图17中所示的刀夹的沿19-19线的外部端视图。
图20是图17中所示的刀夹的沿20-20线的内部端视图。
图21是图17中所示的卡盘的沿21-21线的内部端视图。
图22是本发明的工具驱动系统的另一个实施例的分解透视图，并且包括一个插头，一个卡盘，一个刀夹和一个工具。
图23是图22中所示的工具的沿23-23线的底部端视图。
图24是图22中所示的刀夹的沿24-24线的外部端视图。
图25是图22中所示的刀夹的沿25-25线的内部端视图。
图26是图22中所示的卡盘的沿26-26线的内部端视图。
图27是图22中所示的插头的沿27-27线的上部端视图。
图28是图22中所示的插头的沿28-28线的上部端视图。
图29是图28中所示的卡盘的外端视图，并且示出在内孔部分的上端没有中间花键部。
图30是图17和22中所示的沿线30-30的卡盘的外端视图，在卡盘的内孔部分的上端有一个花键结构。
图31是局部剖断的卡盘的放大图，断开部分显示出螺纹内孔部分和内孔部分的上端处的中间花键部分。
图32是带螺纹插头的本发明的工具驱动系统的另一个实施例的分解透视图。
图33是图32中所示的工具的沿33-33线的底部端视图。
图34是图32中所示的刀夹的沿34-34线的外部端视图。
图35是图32中所示的刀夹的沿35-35线的内部端视图。
图36是图32中所示的卡盘的沿36-36线的内部端视图，卡盘没有中间花键部分。
图37是图32中所示的插头的沿37-37线的内部端视图。
图38是图32中所示的插头的沿38-38线的外部端视图。
图39是本发明的工具驱动系统的另一个实施例的分解透视图，该系统包括一个插头，卡盘，刀夹和工具。
图40是图39中所示的插头的垂直截面图。
图41是图39中所示的工具杆的沿41-41线的内部端视图。
图42是图39中所示的刀夹的沿42-42线的外部端视图。
图43是图39中所示的刀夹的沿43-43线的内部端视图。
图44是图39中所示的卡盘的沿4-43线的内部端视图。
图45是本发明驱动系统的再一个实施例的分解图，该系统包括一个插头，卡盘，刀夹和工具。
图46是图45中所示的刀夹的沿46-46线的外部端视图。
图47是图45中所示的有艾伦头的螺钉的沿47-47线的端视图。
图48是图45中所示刀夹沿48-48线的内部端视图。
图49是图45中所示插头沿49-49线的底部端视图。
图50是图45中所示插头沿50-50线的上部端视图。
图51是图45中所示卡盘沿51-51线的底部端视图。
最佳实施例的描述现在更详细地参考附图，图1示出根据本发明的卡盘装置10的一个实施例的纵侧视图。卡盘装置10包括卡盘本体12和至少三个爪14，图1中示出其中的一个爪，爪可以相对卡盘本体12轴向和径向移动，进入和离开卡盘中心六角形孔16。套筒18安装在卡盘本体12上，它可在卡盘本体12上转动，用来使爪14进出中心孔16。
卡盘本体12包括一个外端部22，其中有至少一个而且最好为三个的径向膛孔24，膛孔24穿过外端22延伸并通向中心孔16，中心孔16有一个直径比径向膛孔24小的开口26。球28类似于轴承球，容纳在各径向孔24内，并抵靠于前端轴环34内的圆筒形空腔32的内壁30。为了获得这样的作用，外端22多半具有减少的表面直径，这样径向膛孔24的长度小于在膛孔24内的球28或另一种球或其它的间隔件。
如图所示，中心孔16的六角形横截面被限制在径向膛孔24的区域上。
如图1，2和4所示，前端轴环34有两个隔开的凹槽或凹座36，使用户可以抓住轴环34使其转90。
在图3和4中，前端轴环34中的空腔32有三个凹槽38，它们可转动地彼此相距120定位，其中一个凹槽位置在从外部凹槽36之一的90°处，或者与外部凹槽36之一在一条直线上。
外端部22还有一个装在其外圆周40上的C形环39，轴向地与前端轴环34的向内伸出的凸起41配合，由此将前端轴环34保持在卡盘本体12上。
在使用中，操作者将常规工具或特殊形状工具42(图5)的杆或轴插入中心孔16内并转动套筒18使爪14与工具42的杆啮合。
可供选择地，根据本发明的教导，操作者可将特别形状工具42插入孔16内。那么工具42的杆44具有与中心六角形孔16配合的六角形横截面。工具42有菲利普斯式螺钉头46和一个环形槽48，当前端轴环34在图3所示位置时，可以移动槽48，以与球28对齐，这里每个球28在开口26(到中心六角形孔16)和壁30内的凹槽38之间的一个径向孔24内径向地对齐。
这使工具比如工具42可以经过球28轴向地插进中心孔16中直到球28与环形槽48径向地对齐为止。在该位置，用户可以转动前端轴环34使槽38离开球28，由此使圆柱壁30的表面靠住球28，迫使球朝向并且进入开口26到中心孔16。
然后，从卡盘本体12的中心六角形孔16中移开工具，比如工具42，用户以他的手指和拇指伸进凹槽36中抓住前端轴环34，将前端轴环转90直到空腔32的内壁30上的凹槽38与径向膛孔24对齐为止，这样当操作者继续拉动工具42时，球28可以在径向膛孔24中向内移动并且进入凹槽38中以便工具42可以轴向地从中心卡盘孔16中出来。
图5中所示的工具42包括六角形横截面的轴部或杆44、菲利普斯式螺钉头46和在六角形横截面轴部或杆44上的环形槽48。
可以理解的是，工具42上可以配备其他型式的刀架(tool head)来代替菲利普斯式改锥头46，比如钻头刀架或直的改锥刀架。
图6示出另一个工具50，它有中间杆52，一个其中带环形槽56的六角形横截面内端54，以及一个特殊的钻头或铲形钻头58，该钻头用来钻比杆52的直径大的孔。
图7示出一种刀夹60，它可以是Robison在US5921562中公开的那种类型。刀夹60的中间杆62与US5921562中的杆不同。在这一方面，使杆62变形具有六角形横截面64，在六角形横截面64中有一个环形槽68，由此刀夹60适于嵌在中心六角形孔16中并且被球28轴向锁定其中，球28容纳在环形槽68内，并且通过六角形横截面64与六角形横截面中心孔16的啮合而固定在孔内不能转动。
刀夹60还有一个蘑茹头70，蘑菇头上有一个容纳工具的空腔72，空腔72底部有一个磁铁用来可释放地将工具保持在空腔72内。刀夹60还包括内端76，内端有容在中心孔16的花键部80内的花键结构78。中心孔16的花键部80可以是Salpaka在US5193824中公开的那种类型，在此被参考使用。
图8和9示出根据本发明的教导得到的卡盘装置的第二个实施例，其中卡盘本体92的结构与图3和4所示的卡盘本体12的结构一样，它有外端部93。但是，在该实施例中，前端轴环94被构造成可以相对转动进行轴向运动。在这个方面，如图8所示，前端轴环94的外表面上有至少两个凹槽或凹座96，使操作者可以抓住前端轴环94并拉或推它使前端轴环94在卡盘装置90上轴向地移动。然后，前端轴环94内部有一个阶梯状空腔98，该空腔有第一圆筒部100，圆筒100的直径可以虚构地与径向膛孔24中的球28啮合，促使球进入并部分地穿过径向膛孔24的开口26，开口26通向中心卡盘孔16。然后，空腔98有一个阶梯状的大圆筒部102，它位于圆筒壁100内。
使用时，如图9所示，当操作者抓住前端轴环94并向外拉时，空腔98的较大直径的圆筒部102与每个径向膛孔24中的球28对齐，以便球可以径向地从通向中心孔16的开口26向外移动，从而可以将工具从六角形截面的中心孔16插入或移走。
前端轴环94有与环108配合的下环形凸缘106，环108装在卡盘本体92的外端部93上，用来使前端轴环保持在外端部93上并限制前端轴环94的轴向移动。
注意到卡盘本体92的外部93可以有一个直径减小的外表面以使每个径向膛孔24的长度小于球28的直径，这样可以使球28和空腔98的圆筒壁100之间建立一种摩擦配合。
图10示出根据本发明教导的卡盘装置110的一部分的第三个实施例。在该实施例中，卡盘本体114的外端部112有一个位于径向膛孔24中的环形槽116，以便使C环或卡环或箍118嵌在环形槽116内，与三个扣或球28的径向外侧面配合，促使一个球进入径向膛孔24的内端处的一个开口26中。在该实施例中，卡盘本体114的外端部112的直径相对卡盘本体114的其他部分没有减小。还有，在实施例中，当工具插进六角形孔16时，必须施加压力使球28径向向外抵制弹簧箍118的压力，以使工具插进卡盘本体114的六角形截面的中心孔16中。同样地，当从六角形孔16中移走工具时，操作者必须施加一个拉力使球28抵制弹簧箍118以实现从六角形孔16中移走工具。
卡盘本体122的外圆周120在图11中进行的说明，其底部被剖开以示出六角形中心孔126的齿槽部124和卡盘孔126的内螺纹部分128，内螺纹使卡盘本体122装到动力工具的螺纹端，如Salpaka在US5193824中公开的那样。
图12中示出了根据本发明教导的卡盘装置140的第四个实施例。在该实施例中，卡盘本体144的外端部142的直径相对卡盘本体144的其他部分没有减小，而且卡盘本体144上在球28的范围内没有任何环形槽。取而代之的是前端轴环146上设置有三个径向膛孔148，径向膛孔从前端轴环146中的空腔152的圆筒壁150向内延伸，并且等距离地分布在圆筒壁周围。然后，弹簧154插进三个孔148的每一个孔中，前端轴环146轴向移动超过卡盘本体144的外端部142直到带弹簧154的孔148与其中有球28的孔24对齐为止，在该点的压缩弹簧154将孔148中的一个孔移进径向膛孔24内，接合并靠在每一个径向膛孔24中的一对球28的每一个球或其中一个球的后侧。
可以理解的是，为了保证前端轴环146与卡盘本体144很好地对齐并使其不能相对卡盘本体144转动，在卡盘本体144的外端部142和前端轴环146的空腔152的圆筒壁150之间设置一个适当的对齐装置，比如轴向延伸的槽和键。
图13是一个前端轴环的端面图，例如图1，3，8，9和12所示的前端轴环34，该图表现出六角形横截面中心孔16，该孔有相间位于孔16六个角的爪和相间位于六角形孔16的相邻角的球28。
图14示出根据本发明教导的工具160。工具160是一种简化的工具，它有光滑的杆162，一个在内端的花键结构164，一个在外端的工具结构166如菲利普斯改锥结构。该工具160简单并且能够快速插进一个上述卡盘装置中，并且当一个卡盘装置中的三个弹簧偏压球28靠在光滑杆162上而且球28和光华杆162之间的摩擦提供一个支持力时，尽管是小的，能阻止工具160在上述卡盘装置中的轴向运动。工具160由与杆162里端的花键结构164配合的花键结构124转动地驱动。
为了提供一个阻止工具轴向运动的强大阻力，可以提供如图15所示的工具，该工具有一个杆172，一个在杆172里端的花键结构174，一个在外端的工具结构176，和一个容纳一个或更多球28的环形槽178。
当需要在工具和上述一个卡盘装置之间提供强转动时，而且设有一个工具，如图16中的工具180一样，也有一个阻止工具相对所述卡盘装置之一轴向运动的轴向拉力。正如所示的，工具180包括杆部182，在内端的花键结构184，在外端的工具结构。另外，杆上有一个多边形最好是六边形的结构188，该结构与一个配套结构配合，例如图1，10和12中所示的六角形孔16，在杆182上的六角形结构188中有一个环形槽190。
可以理解的是，工具160，170或180，与工具42和50和刀夹60一样可以用于所述的任何卡盘装置，每一个工具160，170和180与工具42和50和刀夹60一样具有如上所述的优点。尤其是，工具160提供一种非常简单的工具，它既可以被推进也可以被推出上述卡盘装置之一，并且最低限度地保持在其中而阻止在卡盘装置中轴向运动。如果工具160运动，操作者可以简单地转动卡盘装置的外套管，以使爪与杆162配合以及球或扣28与杆162配合。
可选择的，如果要求或需要强的阻止工具轴向运动的力，可以使用工具170或180，它们可以容易并简单地插进常规卡盘中，常规卡盘有如上所述的球或扣28，利用环形槽178或190中的球28的配合防止工具170或180的轴向运动。
对于较强的转动驱动，具有多边形，六边形结构188和花键结构184的工具180可以用于上述任一卡盘装置中。
另外，为了使一个或多个球28锁定或不锁定到杆44，52，62，162，172或182上，卡盘装置10或90可以用于可转动的前端轴环34或可轴向运动的前端轴环94。
现在参考图17，其中图示说明一种工具驱动系统210，它包括驱动插头212，常规卡盘214，刀夹216(可以是工具)，和可容纳在刀夹上的工具218，这里采用了刀夹。插头212包括基部220和伸出部222，伸出部具有例如花键结构224的结构，用来在刀夹216(或工具，这里的工具直接插进卡盘214来代替刀夹216)的杆230的内端229的空腔228内与配对结构226配合。
图18，23，33和41是工具218的底部端视图，工具218有一个六边形结构的底或杆232，它可以容纳在六边形空腔233中，该空腔在刀夹216的一个外部的蘑菇形状的盖或端部234内，分别在图17，22，32，39和45中示出。
图19，24，34，42和46是图17、22、32、39和45所示的刀夹216的外端部视图。
图20和35是图17和32分别示出的刀夹216的内端部视图。
现在返回图17和28中，可以看出，插头212的基部220有三个花键或键236，它们可滑动地容纳在键槽238中，键槽238形成在卡盘214的内孔部分240中，如图21所示。
基部220的典型结构示于图28中，这里示出基部220的外周上的三个键或花键236。
在使用工具驱动系统中，如图17所示，插头212插进图21所示的内孔部分240中，这里键或花键236容纳在键槽238中。然后，卡盘214螺纹连接到电动工具的电机轴上(未示)。这可以将一个工具放到插头218的伸出部222上的花键结构224上然后转动来实现。
卡盘214和插头212一旦安装在电动工具的电机轴的有螺纹的外端，刀夹216就可以插进卡盘214的外孔部分242，卡盘214在杆230的内端229有一个空腔228，杆230容纳在插头212的伸出部222上的花键结构224上，以便在插头212和刀夹216之间提供驱动连接。
在图17-21所示的实施例中，刀夹216由磁铁244保持在卡盘上，磁铁位于刀夹216的蘑菇形盖234的底侧246。工具218在刀夹216的盖234的外侧250，由磁铁246保持在盖234内，磁铁246位于六角形空腔233的底部，如图所示。
对于图17-21所示的驱动系统210，三个键槽238需要切入常规卡盘214的内孔部分240中。然后，对于这种改进，插头212可以插进卡盘214中的内孔部分240中，电动工具的电机轴的螺纹端拧进带螺纹的内孔部分240中，用插头212将卡盘214连接到电动工具的电机轴上。例如参见Salpaka在US5193824和5464229中说明的卡盘装置。
然后，使用时，操作者可以转动卡盘214部分使卡盘214中的爪与工具或刀夹216的轴或杆230配合，或者简单地移动工具或刀夹216的杆或轴230的一个特殊形状的内端229，使其与驱动插头212的伸出部222啮合。该特殊结构包括一个花键或多边形空腔228。工具或刀夹216由相关磁铁被保持在卡盘上，比如磁铁244，由此，当插头212伸出部222与工具或刀夹216的杆230的空腔228中配对的花键或多边形结构提供一个从电动工具的轴驱动工具的工具驱动时，工具或刀夹216保持不会轴向运动。
现在参考图22-26，示出工具驱动系统260的另一个实施例，它包括工具或有工具218的刀夹216，一个卡盘214和驱动插头266，刀夹216有一个带空腔233的蘑菇形状的盖234，和一个从盖234向底部内自由端262延伸的杆或轴230，该自由端有花键或多边形状264。驱动插头266包括基部268，基部268外圆周有三个键或花键270，基部内部有空腔272，它具有结构274(图27)，结构274与刀夹216的杆230的内端262处的花键或多边形结构264配合。可以理解的是，可以用有花键或多边形结构的底部内端的工具替换刀夹216和工具218，该结构与驱动插头266的空腔272中结构274配合。
图26中所示的卡盘214的通孔的内孔240具有如图21所示的形状，并且用来接受图22中示出的插头266。这样，从电机轴的螺纹端到卡盘214的驱动连接和驱动插头266可以被转换到刀夹216的内端262或者到工具的内端，工具的内端被作成可以容纳在插头266中的空腔272的形状。
图27是图22所示的驱动插头266的顶端视图，图28是图17所示的驱动插头212的顶端视图。
图29是图32所示的卡盘214的底端的端视图，其中卡盘没有中间花键孔部分280，图30是图17和22所示的卡盘214的外部端视图。
图31是传统卡盘214的放大图，图中示出穿过卡盘214的通孔276，可移动进入通孔276的爪278，一个通孔276的中部花键孔280和一个通孔276的螺纹内孔240，花键内孔用来容纳具体工具，将卡盘214装到电动工具电机轴的螺纹端。还示出形成于螺纹内孔部分240中的键槽38。
图32是与图17的工具驱动系统210类似的本发明的工具驱动系统290的另一个实施例的分解图。这里，示出的工具驱动系统290包括一个驱动插头202，一个卡盘214，一个刀夹216和一个工具218。图33、34和35所示的端部与图18、19和20所示的端部对应。在该工具驱动系统290中，螺纹内孔240中没有键槽，如图32和36所示，在该实施例中，驱动插头292有带螺纹的圆柱基部294和与图17所示的伸出部222对应的伸出部296。
在工具驱动系统290的该实施例中，将插头292拧进内螺纹孔240中到头为止并锁定在适当位置，之后将卡盘214螺纹安装到电动工具的螺纹电机轴上，比如用一个套筒工具(未示)穿过卡盘214的通孔276插进与伸出部296配合。然后，磁铁244使刀夹216保持在卡盘214上，如图35所示。然后，通过刀夹214的杆或轴230的内端229中的空腔228和伸出部296的花键或多边形的配合，驱动刀夹216转动。
图39是本发明的工具驱动系统300的另一个实施例的分解图。这里配置的刀夹216在其杆230的内端304中有方形横截面的的空腔302，该方形截面空腔容纳驱动插头308的方形截面伸出部306。插头308与图17所示的插头212类似，只是方形截面伸出部306有一个安装在伸出部306中的横槽312中弹簧偏压锁键310，如图40所示。插头也有一个基部312，基部312有三个花键或键314，它们被容纳在配对的键槽316中，键槽316形成在卡盘214中通孔276的内孔240中。
在工具驱动系统300的该实施例中，弹簧偏压锁键310提供一个保持刀夹216或者内端有空腔的工具不相对卡盘214轴向运动的机构。刀夹216或内端有空腔的工具不得不强制地从卡盘214拉出，以便在卡盘214中插入另一个工具。
在该实施例中，用弹簧偏压锁键310替换磁铁244，以保持刀夹216或类似结构的工具不相对卡盘214轴向运动。
图45示出根据本发明教导的工具驱动系统320的另一个实施例。该工具驱动系统320采用图22中所示的刀夹216。该刀夹216有磁铁244和杆或轴230，磁铁244在蘑菇形状盖234的底侧246上，杆或轴230有带花键或多边形结构264的内端262。
在该实施例中，驱动插头322从卡盘214的上端插进卡盘214的通孔276内。插头322有一个带花键或多边形空腔326的上基部324和一个悬垂的伸出部328，伸出部328有花键结构，可以容纳在图31中示出的中间花键孔部分中，以便建立从卡盘214到插头322的驱动连接，然后建立从插头322的上基部324中的空腔326到刀夹216的杆或轴230的花键或多边形内端262的驱动连接。
可以理解的是，可以从空腔326到工具的一个可以容纳在空腔326内的具体结构的内端进行该驱动。
在该实施例中，通孔328通过悬垂伸出部328并通向空腔326，这样一个带艾伦头332的护圈螺钉330可以通过插头322并拧进一个在电动工具电机轴的螺纹端中的轴向螺纹孔中，如图47所示。
本发明的工具驱动系统的一个最佳实施例包括一个插头，比如图22中所示的插头292，它可以螺纹插进卡盘214中通孔276的内螺纹孔240中，这样工具驱动系统对卡盘214不需要任何修改。还有，卡盘可以是图31所示的型式，它在内螺纹孔240上部有一个中间花键孔280，或者是没有中间花键孔280的卡盘。还有，这样的插头可以采用图39和40所示的伸出部，该伸出部有一个弹簧偏压锁键310以与工具或工具夹216的内端的类似形状的凹处结合，用来适合咬紧的锁定工具或刀夹216，不要磁铁就能使工具或刀夹不能相对卡盘轴向运动，只有当工具或刀夹216被强迫从卡盘214拉出时除外。刚才描述的实施例有一个机械保持结构来代替磁铁保持结构，使工具或刀夹保持在容纳在卡盘内的插头的伸出部上。
权利要求
1.一种卡盘装置，它包括一个卡盘本体，它有一个外端部，一个外围和一个沿中心轴至少部分穿过所述卡盘延伸的中心孔；所述卡盘本体还有三个间距基本相等的通常轴向延伸的爪接收槽，槽通到所述中心孔上，用来将所述卡盘装置装到一个驱动机构的轴外端上的安装装置；三个可以轴向和径向运动的爪，它们容纳在各自的所述轴向延伸槽中；移动装置，用来移动所述爪靠于容纳在所述中心孔中的工具或刀夹的杆；所述卡盘本体内有三个间距基本相等的向内延伸的孔，在所述卡盘本体内的每个孔位于两个所述通常轴向延伸的槽之间，每个向内延伸的孔从所述卡盘本体外围延伸到通向所述中心孔的一个开口上；所述开口的直径小于所述向内延伸的孔的直径；在每个向内延伸孔中至少有一个锁扣；与每个向内延伸的孔相连的弹性偏压装置，用来弹性地将所述球或锁扣偏压向所述中心孔；和在所述中心孔中的驱动结构，用来与容纳在所述卡盘本体的所述中心孔中的工具或刀夹的杆上的配套的驱动结构配合；由此所述卡盘装置可以给工具或刀夹施加转动驱动；和由此禁止容纳在所述卡盘本体的中心孔中的工具或刀夹的杆轴向运动，如果不能阻止，轴向运动就由所述爪或锁扣或两者与工具或刀夹的杆的配合来限制。
2.根据权利要求1所述的卡盘装置，其中所述弹性偏压装置包括一个容纳在一个环形槽中的C形或环形的对开的弹簧箍，环形槽位于所述卡盘本体的所述外围，弹簧箍将所述锁扣经过所述三个向内延伸的孔推进所述向内延伸的孔中并且一部分通过所述开口。
3.根据权利要求1所述的卡盘装置，其中所述弹性偏压装置包括一个弹簧，该弹簧是在每个向内延伸的孔内和使每个弹簧保持在每个向内延伸的孔中的结构。
4.根据权利要求1所述的卡盘装置，其中所述驱动结构包括一个花键结构，该花键结构在所述卡盘本体的所述中心孔中。
5.根据权利要求1所述的卡盘装置，其中所述驱动结构包括一个多边形结构，该多边形结构在所述卡盘本体的所述中心孔中。
6.根据权利要求1所述的卡盘装置，其中所述驱动结构包括一个多边形结构和一个花键结构，该多边形结构和花键结构在所述卡盘本体的内端在所述卡盘本体的所述中心孔中。
7.根据权利要求4所述的卡盘装置，与一种工具或刀夹组合，在工具或刀夹内端上的杆上有一个配合的花键驱动结构。
8.根据权利要求7所述的卡盘装置和工具或刀夹，其中在所述工具或刀夹的所述杆上有一个环形槽，环形槽用来容纳所述锁扣以夹持所述工具或刀夹的杆并阻止其轴向运动。
9.根据权利要求5所述的卡盘装置，与一种工具或刀夹组合，在工具或刀夹的杆上有一个配合的多边形驱动结构。
10.根据权利要求9所述的卡盘装置和工具或刀夹，其中在所述工具或刀夹的所述杆上有一个环形槽，环形槽用来容纳所述锁扣以夹持所述工具或刀夹的杆并阻止其轴向运动。
11.根据权利要求10所述的卡盘装置和工具或刀夹，其中所述环形槽位于所述杆的有所述多边形驱动结构的区域。
12.根据权利要求6所述的卡盘装置，与一种工具或刀夹组合，在工具或刀夹的杆上有一个配合的多边形驱动结构，而且在所述杆的内端的所述杆上有一个配合的多边形结构。
13.根据权利要求12所述的卡盘装置和工具或刀夹，其中在所述工具或刀夹的杆上有一个环形槽，环形槽用来容纳所述锁扣以夹持所述工具或刀夹的杆并阻止其轴向运动。
14.根据权利要求13所述的卡盘装置和工具或刀夹，其中所述环形槽位于所述杆的有所述多边形驱动结构的区域。
15.根据权利要求1所述的卡盘装置，与一种工具或刀夹组合，在所述工具或刀夹的杆上有一个环形槽，环形槽用来容纳所述锁扣以夹持所述工具或刀夹的杆并阻止其轴向运动。
16.根据权利要求5所述的卡盘装置和工具或刀夹，其中所述弹性偏压装置的偏压力可以达到允许用手将所述工具或刀夹推进或拉出所述中心孔。
17.根据权利要求1所述的卡盘装置，其中所述锁扣是一个球形锁扣。
18.一种卡盘装置和工具或刀夹的组合件，所述卡盘装置包括一个卡盘本体，它有一个外端部，一个外围和一个沿中心轴至少部分穿过所述卡盘延伸的中心孔；所述卡盘本体还有三个间距基本相等的通常轴向延伸的爪接收槽，槽通到所述中心孔上；安装装置，用来将所述卡盘装置装到一个驱动机构的轴外端上；三个可以轴向和径向运动的爪，它们容纳在各自的所述轴向延伸槽中；移动装置，用来移动所述爪靠于容纳在所述中心孔中的工具或刀夹的杆；所述卡盘本体有至少一个向内延伸的通孔，所述的该通孔位于两个所述轴向延伸的槽之间，所述通孔从所述卡盘本体外围向内延伸到通向所述中心孔的一个开口上；所述开口的直径小于所述通孔的直径；在所述通孔的至少一个球或锁扣；与所述通孔相连的弹性偏压装置，用来弹性地将所述球或锁扣偏压向所述中心孔；和在所述中心孔中的驱动结构，用来与容纳在所述卡盘本体的所述中心孔中的工具或刀夹的杆上的相配合的驱动结构配合；所述工具或刀夹有一个带配合驱动结构的杆；由此所述卡盘装置可以通过所述配套驱动结构的配合，给工具或刀夹施加转动驱动；并且由此，通过所述爪与所述杆的配合或者通过所述球或锁扣与所述杆的配合或者通过这两种配合，禁止容纳在所述卡盘本体的中心孔中的工具或刀夹的杆轴向运动。
19.根据权利要求18所述的组合件，其中所述工具或刀夹的所述杆有一个环形槽，环形槽与所述至少一个球或锁扣对齐，由此，除非一个拉力施加到所述工具或刀夹上将所述工具或刀夹从所述中心孔拉出，否则当所述球或锁扣容纳在所述环形槽中时，可释放地夹持，阻止所述工具或刀夹轴向运动。
20.根据权利要求18所述的组合件，其中在所述中心孔内的所述驱动结构包括在所述中心孔中的花键结构，在所述杆上的所述驱动结构是一个配合的花键结构。
21.根据权利要求18所述的组合件，其中在所述中心孔内的所述驱动结构包括在所述中心孔中的多边形结构，在所述杆上的所述驱动结构是一个配合的多边形结构。
22.一种用在工具或刀夹上的卡盘装置，该工具或刀夹有一个杆，杆上有一个环形槽和驱动结构，卡盘装置包括一个卡盘本体，它有一个外端部，一个外围和一个沿中心轴至少部分穿过所述卡盘延伸的中心孔；所述卡盘本体还有三个间距基本相等的通常轴向延伸的爪接收槽，槽通到所述中心孔上；安装装置，用来将所述卡盘装置装到一个驱动机构的轴外端上；三个可以轴向和径向运动的爪，它们容纳在各自的所述轴向延伸槽中；移动装置，用来移动所述爪靠于容纳在所述中心孔中的工具或刀夹的杆；所述卡盘本体有至少一个向内延伸的通孔，所述通孔位于两个所述轴向延伸的槽之间的卡盘本体内，所述通孔从所述卡盘本体外围向内延伸到通向所述中心孔的一个开口上；所述开口的直径小于所述通孔的直径；在所述通孔中至少有一个球或锁扣；与所述通孔相连的弹性偏压装置，用来弹性地将所述球或锁扣偏压向所述中心孔；和在所述中心孔中的驱动结构，用来与容纳在所述卡盘本体的所述中心孔中的工具或刀夹的杆上的相配的驱动结构配合；由此所述卡盘装置可以通过所述配合的驱动结构的配合，给工具或刀夹施加转动驱动；并且由此，通过所述爪与所述杆的配合或者通过所述球或锁扣与所述杆的配合或者通过这两种配合，禁止容纳在所述卡盘本体的中心孔中的工具或刀夹的杆轴向运动。
23.根据权利要求22所述的组合件，其中所述中心孔内的所述驱动结构包括一个花键结构，花键结构在所述中心孔内，用来与在所述工具或刀夹的杆上的一个相配的花键结构配合。
24.根据权利要求22所述的组合件，其中所述中心孔内的所述驱动结构包括一个多边形结构，用来与在工具或刀夹的杆上的一个多边形结构配合。
25.一种细长的杆状工具，它包括一个光滑的杆，在所述杆的一外端的一个工具或工具结构，和在所述杆的内端的一个花键结构。
26.根据权利要求25所述的工具，其中所述工具的所述工具结构从下面一组中选择钻头、改锥、和菲利普斯改锥。
27.一种细长的杆形工具，它包括一个杆，一个在所述杆的外端的工具或工具结构，所述杆的一部分具有多边形横截面，一个在所述杆内的环形槽，和在所述杆内端的一个花键结构。
28.根据权利要求27所述的工具，其中所述环形槽位于所述有所述多边形横截面的那部分。
29.根据权利要求27所述的工具，其中所述工具的所述工具结构从下面一组中选择钻头、改锥和菲利普斯改锥。
30.一种细长的杆状工具，它包括一个杆，一个在所述杆的外端的工具或工具结构，一个在所述杆内的环形槽，环形槽的宽度仅够容纳一个锁扣，当它容纳在一个咬合卡盘装置内时，可以防止所述工具的轴向运动，以及一个在所述杆内端的花键结构，花键结构用来与咬合卡盘装置中相配的驱动结构配合。
31.一种卡盘装置，包括一个卡盘本体，它有一个外端部，一个外围和一个沿中心轴至少部分穿过所述卡盘本体延伸的中心孔；所述卡盘本体还有三个间距基本相等的通常轴向延伸的爪接收槽，槽通到所述中心孔上；安装装置，用来将所述卡盘装置装到一个驱动机构的轴外端上；三个可以轴向和径向可运动的爪，它们容纳在各自的所述轴向延伸槽中；移动装置，用来移动所述爪靠于容纳在所述中心孔中的工具或刀夹的杆；所述卡盘本体有至少一个向内延伸的通孔，该通孔位于两个所述轴向延伸的槽之间的所述卡盘本体内，所述通孔从所述卡盘本体外围向内延伸到通向所述中心孔的一个开口上；所述开口的直径小于所述通孔的直径；在所述通孔中至少有一个锁扣；推进装置，用来将所述至少一个锁扣推向所述中心孔；释放所述至少一个锁扣与容纳在所述中心孔内的轴或杆的配合的装置；一个前端轴环，用来转动所述卡盘本体的所述外端和所述推进装置，所述前端轴环包括圆筒形空腔内的一个圆筒壁，圆筒空腔在所述前端轴环内，所述释放装置在所述圆筒壁上有一个或多个空腔或槽，其结构和位置与所述至少一个通孔对齐，该通孔包含所述至少一个锁扣，这样，依据所述前端轴环的转动，允许所述至少一个通孔内的所述至少一个锁扣离开所述开口并进入所述一个槽中；和在所述中心孔中的驱动结构，用来与容纳在所述卡盘本体的所述中心孔中的工具或刀夹的杆上的相配的驱动结构配合；由此所述卡盘装置可以通过所述相配的驱动结构的配合，给工具或刀夹施加转动驱动；和由此禁止容纳在所述卡盘本体的中心孔中的工具或刀夹的杆轴向运动，如果不能阻止，轴向运动就由所述爪或锁扣或两者与工具或刀夹的杆的配合来限制。
32.根据权利要求31所述的卡盘装置，其中，所述将所述卡盘本体装到一个动力驱动机构的驱动轴的外端的装置，包括在所述中心孔的内端有一个螺纹部分，用来与驱动轴的带螺纹的外端配合。
33.根据权利要求31所述的卡盘装置，其中所述外端内有至少间隔相等的通孔。
34.根据权利要求31所述的卡盘装置，其中所述中心孔在所述卡盘本体的所述外端的所述至少一个通孔区域，具有六边形的横截面，所述六边形确定所述中心孔内的所述装置，用来与一个工具杆配合并且防止工具杆相对所述卡盘本体转动。
35.根据权利要求31所述的卡盘装置，其中所述中心孔有一个内花键部分，它确定所述中心孔内的所述装置，用来与一个工具杆上的一个花键结构配合，并且防止工具杆相对所述卡盘本体转动。
36.根据权利要求31所述的卡盘装置，其中所述前端轴环有放手指的槽，使操作者能够抓住所述前端轴环并且使所述前端轴环绕所述中心孔的轴转动。
37.根据权利要求31所述的卡盘装置与工具或刀夹组合，在工具或刀夹中的杆上有一个相配的驱动结构。
38.根据权利要求37所述的卡盘装置和工具或刀夹，其中所述工具或刀夹的所述杆上有一个环形槽，用来容纳所述至少一个锁扣，以夹持所述工具或刀夹的所述杆并阻止其轴向运动。
39.根据权利要求31所述的卡盘装置与工具或刀夹组合，在工具或刀夹的杆上有一个多边形驱动结构，用来与所述中心孔内的多边形驱动结构配合。
40.根据权利要求31所述的卡盘装置与工具或刀夹组合，在所述杆的内端上有一个花键驱动结构，用来与所述中心孔内的花键驱动结构配合。
41.一种卡盘装置，包括一个卡盘本体，它有一个外端部，一个外围和一个沿中心轴至少部分穿过所述卡盘本体延伸的中心孔；所述卡盘本体还有三个间距基本相等的通常轴向延伸的爪接收槽，槽通到所述中心孔上；安装装置，用来将所述卡盘装置装到一个驱动机构的轴外端上；三个可以轴向和径向可运动的爪，它们容纳在各自的所述轴向延伸槽中；移动装置，用来移动所述爪靠于容纳在所述中心孔中的工具或刀夹的杆；所述卡盘本体有至少一个向内延伸的通孔，该通孔位于两个所述轴向延伸的槽之间的所述卡盘本体内，所述通孔从所述卡盘本体外围向内延伸到通向所述中心孔的一个开口上；所述开口的直径小于所述通孔的直径；在所述通孔中至少有一个锁扣；推进装置，用来将所述至少一个锁扣推向所述中心孔；释放所述至少一个锁扣与容纳在所述中心孔内的轴或杆的配合的装置；一个前端轴环，安装在所述夹盘本体的外端部上，用来相对于所述卡盘本体的所述外端的轴向运动和所述推进装置，包括，所述前端轴环内的圆筒形空腔内的第一圆筒壁，其直径基本与所述卡盘本体的外端部的所述外围的直径相同，释放装置包括一个直径大于所述外端的外围直径的第二圆筒壁，由此前端轴环的轴向运动确定在至少一个通路区域的第二圆筒壁位置，以便允许所述至少一个锁扣横向向外离开至少一个通路的开口并进入所述的中心孔；和在所述中心孔中的驱动结构，用来与容纳在所述卡盘本体的所述中心孔中的工具或刀夹的杆上的相配的驱动结构配合；由此所述卡盘装置可以通过所述相配的驱动结构的配合，给工具或刀夹施加转动驱动；和由此禁止容纳在所述卡盘本体的中心孔中的工具或刀夹的杆轴向运动，如果不能阻止，轴向运动就由所述爪与所述杆的配合或者所述至少一个锁扣与容纳在中心孔内的所述杆配合或者这两种都有的配合来限制。
42.根据权利要求41所述的卡盘装置，其中，将所述卡盘本体安装到电动驱动机构的驱动轴外端的安装装置包括一个螺纹部分，该螺纹部分在所述中心孔的内端，以便与驱动轴的螺纹外端配合。
43.根据权利要求41所述的卡盘装置，其中，所述外端部有至少等间距的通道。
44.根据权利要求41所述的卡盘装置，其中，至少在所述卡盘本体的所述外端的所述至少一个通道区域内，所述中心孔的横截面为六边形。
45.根据权利要求41所述的卡盘装置，其中，所述中心孔有一个内花键部分，它确定所述中心孔内的所述装置，以与工具杆上的花键结构配合并且阻止工具杆相对所述卡盘本体转动。
46.根据权利要求41所述的卡盘装置，其中所述前端轴环有容纳手指的槽，使操作者可以抓住所述前端轴环并且在所述中心孔内轴向移动所述前端轴环。
47.根据权利要求41所述的卡盘装置与工具或刀夹组合，在工具或刀夹上的杆上有一个相配的驱动结构。
48.根据权利要求47所述的卡盘装置和工具或刀夹，其中，为了容纳所述至少一个锁扣，所述工具或刀夹的所述杆内有一个环形槽，以便夹持所述工具或刀夹并阻止其轴向运动。
49.根据权利要求41所述的卡盘装置与工具或刀夹组合，在工具或刀夹的杆上有一个多边形驱动结构，以便与所述中心孔内的多边形驱动结构配合。
50.根据权利要求41所述的卡盘装置与工具或刀夹组合，在所述杆内端的杆上有一个花键驱动结构，以便与所述中心孔内的花键驱动结构配合。
51.一种用于有通孔的卡盘上的工具驱动系统，该通孔包括一个容纳工具或刀夹的外部孔，和一个其结构可以容纳并装到一个电动工具的电机轴外端上的内部孔，所述系统包括一个容纳在该内部孔上内的插头；防止所述插头相对所述卡盘转动的装置；在所述插头上的用来与工具或刀夹的内端配合的结构；和装置，用于禁止或夹持工具或刀夹相对所述插头运动。
52.根据权利要求51所述的工具驱动系统，其中，所述工具或刀夹有一个带空腔的内杆，所述插头有一个适于容纳在该空腔内的伸出部，该空腔和所述伸出部有相互配合的结构，由此可以将一个转动驱动力从插头的所述伸出部施加到工具或刀夹上。
53.根据权利要求51所述的工具驱动系统，其中，所述插头有一个空腔，而且工具或刀夹的杆部的内端上有一个适于插进所述空腔内的伸出部，所述空腔和伸出部有相互配合的结构，由此该插头可以给工具或刀夹的杆施加以转动驱动力。
54.根据权利要求51所述的工具驱动系统，其中，用来锁住所述插头并阻止其相对所述卡盘转动的装置包括至少一个在该内孔部的键槽和至少一个在所述插头上并且可容纳在所述键槽内的键或花键。
55.根据权利要求51所述的工具驱动系统，其中，所述插头通常是圆柱形状，并且有一个带螺纹的外表面，该螺纹外表面可以与卡盘内的通孔的带螺纹的内孔部配合，所述插头和所述内孔部之间的螺纹连接限定了所述装置，以便阻止所述插头相对卡盘的转动。
56.根据权利要求51所述的工具驱动系统，其中，夹持所述的工具或刀夹并阻止其相对卡盘轴向运动的装置，包括磁铁装置，磁铁装置与所述工具或刀夹关联，以便使工具或刀夹磁性地保持到卡盘上。
57.根据权利要求51所述的工具驱动系统，其中，所述插头有一个从插头向上延伸的伸出部，所述伸出部的形状适于与工具或刀夹内端空腔内的一个相配的结构配合，和所述伸出部有一个弹簧偏压锁扣，锁扣用来机械地和咬合地配合在空腔内的槽或凹槽，以便可释放地夹持工具或刀夹并阻止其轴向运动，所述弹簧偏压锁扣和槽或凹槽限定了所述的装置，以便夹持工具或刀夹并阻止其相对卡盘轴向运动。
58.根据权利要求51所述的工具驱动系统，其中，在卡盘通孔的内孔部的上方有一个中孔部，它有一个特定结构，所述插头有一个悬垂伸出部，该伸出部有一个可以容纳在并锁定在该中孔部内不能相对该通孔转动的配合结构，所述插头有一个内有空腔的上基部，工具或刀夹的内端有一个向下延伸的伸出部，它容纳在所述空腔内，所述空腔和该悬垂伸出部有一个配合的结构，以便在所述插头和工具或刀夹的内端之间提供转动驱动连接。
59.根据权利要求58所述的工具驱动系统，其中，所述插头有从所述空腔底部穿过所述悬垂伸出部的通路，其中的容纳在卡盘内孔部的电机轴的外端有一个螺纹孔，而且其中的所述工具驱动系统包括一个螺钉，该螺钉通过所述通路并且螺纹连接在电机轴外端内的螺纹孔中。
60.一种卡盘装置，包括一个卡盘本体，卡盘本体有一个外端部、一个外围和一个沿中心轴至少部分穿过所述卡盘本体延伸的中心孔；所述卡盘本体还有三个间距基本相等的通常轴向延伸的爪接收槽，槽通到所述中心孔上；安装装置，用来将所述卡盘装置装到一个驱动机构的轴外端上；三个可以轴向和径向可运动的爪，它们容纳在各自的所述轴向延伸槽中；移动装置，用来移动所述爪靠于容纳在所述中心孔中的工具或刀夹的杆；和在所述中心孔内的多边形驱动结构，用来与容纳在所述卡盘本体的中心孔内的工具或刀夹杆上的相配的多边形驱动结构或其它附件配合；由此所述卡盘装置可以通过以下配合之一给工具或刀夹或其他附件施加转动驱动所述爪与工具或刀夹的杆或其他附件配合，或者所述多边形驱动结构与工具或刀夹上相配的驱动结构或其他有这种相配的多边形驱动结构的附件配合。
全文摘要
工具(180)包括杆(182),一个在杆(182)外端的工具结构(186),和一个在杆(182)的内端的花键结构(184)。在一些实施例中,杆(182)还有一个多边形结构(188)和/或在杆(182)内的环形槽(190),该环形槽可以在多边形结构(188)的区域上。卡盘装置(10)包括:一个带中心孔(16)的卡盘本体(12),三个可轴向和径向运动的爪(14),至少一个向内延伸的通道(24),它包含至少一个位于两个爪(14)之间的锁扣(28),和一个驱动锁扣(28)的前端轴环(34)。在中心孔(16)中设置有一个插头(12)形式的驱动机构(24),用来啮合工具(180)或刀夹(16)上的配对驱动结构(26,184),由此,通过爪(14)或锁扣(28)与杆的配合可以禁止或阻止工具(180)或刀夹(16)轴向运动。
文档编号B23B31/107GK1379706SQ00808066
公开日2002年11月13日 申请日期2000年5月24日 优先权日1999年5月24日
发明者特洛伊·D·罗比森 申请人:特洛伊·D·罗比森