专利名称:精确定位焊接输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种精确定位焊接输送装置，该装置由动力传动机构、定位销机构及轨道机构连接组成。所述动力传动机构包括轨道连接座、行走齿轮、驱动电机、主体安装座、导向轮安装板及轨迹滚轮。所述定位销机构包括直线轴承安装座、直线轴承、气缸安装座、定位销、定位销连接板、气缸、孔用弹性挡圈、气缸头压块、气缸头及定位安装架。所述轨道机构包括支撑安装架、直线导轨、直线导轨护罩、齿条、护罩安装板及齿条定位块。该输送装置运行速度快，运行平稳，定位精度高且占用空间小，可广泛应用于汽车自动化多车型柔性焊接线上。本实用新型结构简单，设计合理，可有效节省换型时间，提高夹具的定位精度，有效提高产品合格率，大大提高生产效率。
【专利说明】精确定位焊接输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接输送装置，特别涉及一种精确定位焊接输送装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内汽车厂相关的行走定位装置设计多样，结构各异，但是能够高速行走且能精确定位的装置却相对来说很少，而且稳定性能欠佳；有的结构设计复杂，操作难度大，制造成本也会大幅增加。
[0003]因此，提供一种结构简单、性能安全可靠、应用效果显著的精确定位焊接输送装置，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能可靠、效果显著的精确定位焊接输送装置。
[0005]为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是:一种精确定位焊接输送装置，其特征在于该装置由动力传动机构、定位销机构及轨道机构连接组成；
[0006]所述动力传动机构包括轨道连接座、行走齿轮、驱动电机、主体安装座、导向轮安装板及轨迹滚轮；所述轨道连接座安装在主体安装座上，行走齿轮通过中心定位与驱动电机相连，驱动电机安装在主体安装座上；且导向轮安装板与主体安装座相连；轨迹滚轮固定在导向轮安装板上；
[0007]所述定位销机构包括直线轴承安装座、直线轴承、气缸安装座、定位销、定位销连接板、气缸、孔用弹性挡圈、气缸头压块、气缸头及定位安装架；
[0008]所述直线轴承安装座与气缸安装座连接固定，气缸固定于气缸安装座上，气缸头与气缸连接；所述直线轴承通过孔用弹性挡圈固定在直线轴承安装座中；所述定位销对应设置于定位销连接板上，气缸头压块与定位销连接板连接；定位安装架与直线轴承安装座连接；
[0009]所述轨道机构包括支撑安装架、直线导轨、直线导轨护罩、齿条、护罩安装板及齿条定位块；所述直线导轨对应设置于支撑安装架上；设置于直线导轨上方的直线导轨护罩与护罩安装板连接；所述齿条与齿条定位块连接，齿条定位块与支撑安装架固定连接；
[0010]所述定位销机构中的定位安装架与动力传动机构中的主体安装座连接；所述动力传动机构中的轨道连接座与轨道机构中的直线导轨连接。
[0011]本实用新型的有益效果是:该装置可安装在其它配合设备的下方，占用空间小，结构简单，且容易维修。该装置能够高速行走且能精确定位，特别适合重型设备输送，运行速度快，运行平稳，且定位精度高。
[0012]总之，该装置结构简单，设计合理，操作维修简便，性能安全可靠；并适用于机械制造等各行业，应用非常广泛。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型结构主视示意图；
[0014]图2是本实用新型结构侧视示意图；
[0015]图3是本实用新型动力传动机构部分结构示意图；
[0016]图4是本实用新型定位销机构部分结构剖视示意图。
[0017]图中:
[0018]动力传动机构:1-1轨道连接座，1-2行走齿轮，1-3驱动电机，1-4主体安装座，1-5导向轮安装板，1-6轨迹滚轮；
[0019]定位销机构:2-1直线轴承安装座，2-2直线轴承，2-3气缸安装座，2-4定位销，2-5定位销连接板，2-6气缸，2-7孔用弹性挡圈，2-8气缸头压块，2-9气缸头，2_10定位安装架；
[0020]轨道机构:3-1支撑安装架，3-2直线导轨，3-3直线导轨护罩，3-4齿条，3-5护罩安装板，3-6齿条定位块。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的【具体实施方式】、结构、特征详述如下:
[0022]如图1-图4所示，一种精确定位焊接输送装置，该装置由动力传动机构、定位销机构及轨道机构组成；
[0023]所述动力传动机构包括轨道连接座1-1、行走齿轮1-2、驱动电机1-3、主体安装座
1-4、导向轮安装板1-5及轨迹滚轮1-6。所述轨道连接座1-1以螺栓连接的方式安装在主体安装座1-4上，行走齿轮1-2通过中心定位与驱动电机1-3相连，驱动电机1-3通过螺栓连接安装在主体安装座1-4上；且导向轮安装板1-5通过螺栓连接方式与主体安装座1-4相连；轨迹滚轮1-6呈圆形状，以螺栓连接的方式紧固在导向轮安装板1-5上。
[0024]所述定位销机构包括直线轴承安装座2-1、直线轴承2-2、气缸安装座2-3、定位销
2-4、定位销连接板2-5、气缸2-6、孔用弹性挡圈2-7、气缸头压块2_8、气缸头2_9及定位安装架2-10。所述直线轴承安装座2-1与气缸安装座2-3通过螺栓连接固定，气缸2-6与气缸安装座2-3采用螺栓连接，所述气缸头2-9与气缸2-6螺纹连接；所述直线轴承2-2通过孔用弹性挡圈2-7固定在直线轴承安装座2-1中；所述定位销2-4对应设置于定位销连接板2-5上，气缸头压块2-8通过螺栓与定位销连接板2-5连接；定位安装架2-10通过螺纹与直线轴承安装座2-1连接。
[0025]所述轨道机构包括支撑安装架3-1，直线导轨3-2，直线导轨护罩3-3，齿条3_4，护罩安装板3-5及齿条定位块3-6。所述直线导轨3-2对应设置于支撑安装架3-1上；设置于直线导轨3-2上方的直线导轨护罩3-3与护罩安装板3-5以螺栓连接方式连接；所述齿条3-4与齿条定位块3-6以螺栓连接的方式连接，齿条定位块3-6与支撑安装架3-1以螺栓连接方式连接。
[0026]所述定位销机构中的定位安装架2-10通过螺纹与动力传动机构中的主体安装座1-4连接；所述动力传动机构中的轨道连接座1-1通过螺纹与轨道机构中的直线导轨3-2连接。
[0027]动力传动机构中各部件的设置及作用特点如下:
[0028]轨道连接座1-1:为铸造件，通过螺栓连接安装在主体安装座1-4上。
[0029]行走齿轮1-2:为圆形状，通过中心孔定位安装在驱动电机1-3上。
[0030]驱动电机1-3:单出轴法兰安装式，通过螺栓连接安装在主体安装座1-4上。
[0031]主体安装座1-4:标准板材加工，用于支撑驱动电机1-3。
[0032]导向轮安装板1-5:标准板材加工，通过螺栓连接方式与主体安装座1-4相连。
[0033]轨迹滚轮1-6:呈圆形状，通过中心定位与导向轮安装板1-4相连。
[0034]定位销机构中各部件的设置及作用特点如下:
[0035]直线轴承安装座2-1:标准板材加工，用于安装直线轴承2-2的位置。
[0036]直线轴承2-2:通过孔用弹性挡圈2-7固定在直线轴承安装座2_1上。
[0037]气缸安装座2-3:标准板材加工，通过螺栓连接与气缸2-6连接。
[0038]定位销2-4:通过螺栓连接方式与定位销连接板2-5相连。
[0039]定位销连接板2-5:标准板材加工，通过螺栓连接方式与气缸2-6连接。
[0040]气缸2-6:通过螺纹连接的方式与气缸安装座2-3相连。
[0041]孔用弹性挡圈2-7:为圆形状，用于固定直线轴承2-2。
[0042]气缸头压块2-8:标准板材加工，通过螺栓连接与定位销连接板2-5连接。
[0043]气缸头2-9:通过螺纹连接与气缸2-6连接。
[0044]定位安装架2-10:通过螺纹连接与直线轴承安装座2-1连接。
[0045]轨道机构中各部件的设置及作用特点如下:
[0046]支撑安装架3-1:采用型材焊接制成，支撑行走机构及定位销机构。
[0047]直线导轨3-2:通过螺栓连接与支撑安装架3-1连接。
[0048]直线导轨护罩3-3:钢板折弯制成，通过螺栓连接与护罩安装板3-5连接，用于保护直线导轨3-2。
[0049]齿条3-4:45号钢热处理制成，通过螺栓连接与齿条定位块3_6连接。
[0050]护罩安装板3-5:标准板材加工，通过螺纹连接与支撑安装架3-1连接。
[0051]齿条定位块3-6:标准板材加工，通过螺纹连接与支撑安装架3-1连接。
[0052]工作原理及主要结构特点:
[0053]动力传动机构:行走齿轮采用高强度45#钢材料制成，表面经过热处理增加其韧性和硬度，增加了设备抗弯强度，所有零件集中安装在主体安装座上。结构简单，加工制造费用降低，安装运输方便，优异的结构设计增加整个设备的刚性及稳定性。
[0054]定位销机构:结构设计合理，简单实用，运用气缸提供定位销伸缩动力，结构简单且可靠，制造费用低。
[0055]轨道机构:高强度的焊接结构，但是加固了整体设备的稳定性，可置于任何工作平面上，行走方式采用齿轮齿条定位精度非常高。
[0056]总之，该装置可根据实际应用要求安装在不同的使用场合，在一定范围内任意传送重型工件，水平运动稳定可靠，所占空间小，应用效果显著；对于工艺复杂、设备故障率高、工作环境恶劣的情况来说，更加适合该装置的应用；不仅能达到规定的工作要求，而且比起同功能的相关设备来说，制造成本大大降低，经济实用，提高了工作效率，并可广泛应用于机械行业各个领域。
[0057]上述参照实施例对精确定位焊接输送装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种精确定位焊接输送装置，其特征在于该装置由动力传动机构、定位销机构及轨道机构连接组成； 所述动力传动机构包括轨道连接座、行走齿轮、驱动电机、主体安装座、导向轮安装板及轨迹滚轮；所述轨道连接座安装在主体安装座上，行走齿轮通过中心定位与驱动电机相连，驱动电机安装在主体安装座上；且导向轮安装板与主体安装座相连；轨迹滚轮固定在导向轮安装板上； 所述定位销机构包括直线轴承安装座、直线轴承、气缸安装座、定位销、定位销连接板、气缸、孔用弹性挡圈、气缸头压块、气缸头及定位安装架； 所述直线轴承安装座与气缸安装座连接固定，气缸固定于气缸安装座上，气缸头与气缸连接；所述直线轴承通过孔用弹性挡圈固定在直线轴承安装座中；所述定位销对应设置于定位销连接板上，气缸头压块与定位销连接板连接；定位安装架与直线轴承安装座连接; 所述轨道机构包括支撑安装架、直线导轨、直线导轨护罩、齿条、护罩安装板及齿条定位块；所述直线导轨对应设置于支撑安装架上；设置于直线导轨上方的直线导轨护罩与护罩安装板连接；所述齿条与齿条定位块连接，齿条定位块与支撑安装架固定连接； 所述定位销机构中的定位安装架与动力传动机构中的主体安装座连接；所述动力传动机构中的轨道连接座与轨道机构中的直线导轨连接。
【文档编号】B65G35-00GK204295160SQ201420724697
【发明者】李康, 杨春旺, 朱宏, 李尚松, 靳鹏巍, 李春阳, 冯洪涛, 白海龙, 张振兴 [申请人]天津市福臻机电工程有限公司