专利名称：一种磁铁送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于汽车纵梁数控冲孔生产线上的送料装置。
背景技术：
汽车纵梁数控冲孔线以液压作为主动力，主要用于对成型后的U型纵梁腹底或平板进行冲孔，它广泛适用于汽车制造行业。该设备在工作时，由于加工件较长，现有技术采用多个夹钳夹持住工件，通过夹钳进行送料，这样的送料装置结构复杂，占用空间大，制造成本较高，而且，多个夹钳送料需避让，效率相比较低，不易实现高速运行。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种磁铁送料装置的技术方案，使其结构简单、送料方便、能实现高速运行。
本实用新型的目的是这样实现的一种磁铁送料装置，包括两相互平行并水平设置的直线导轨，直线导轨上分别设置有滑块，滑块固定在水平设置的底板下侧，底板上还固定有四根垂直于底板的导向轴，导向轴呈矩形分布，一升降支架经其四角设置的直线轴承分别套装在四根导向轴上，导向轴的顶部设有上限位机构，升降支架上侧固定有电磁铁，底板下侧设有垂直于底板的气缸，所述气缸的活塞杆向上穿过底板并与升降支架相连接，升降支架和底板之间还设置有浮动压缩弹簧。
本实用新型工作时，通过电磁铁将待加工的汽车纵梁吸合在电磁铁上表面，整个装置可在平行的两根直线导轨上作直线运动，升降支架通过直线轴承可在导向轴上上下运动；使用前，气缸内没有压力，电磁铁在浮动压缩弹簧的作用力下位于某一高度；气缸上部进气后，电磁铁克服弹簧力向下运动到下止点，当待加工梁被吊运至电磁铁上方并定位后，气缸排气，电磁铁向上运动，由于此时有弹簧力的作用，电磁铁可实现上下浮动，从而适应纵梁的不平度以及冲孔时纵梁的振动。通过待加工的纵梁端部外设的伺服电机驱动的主动夹钳，推动纵梁及电磁铁送料装置在直线导轨上运动，实现送料。可见，本实用新型送料平稳、方便，其结构简单，不会造成夹钳送料的避让问题，能实现生产线高速运行。本实用新型并不仅局限于汽车纵梁的生产，也可以应用于其他金属板材、型材等自动生产线上进行送料。
为避免浮动压缩弹簧复位时导致直线轴承撞击上限位机构，可在上限位机构与直线轴承之间设有减振垫。
图1为本实用新型结构示意图；图1的A-A向视图；图3为本实用新型立体图；其中，1主动夹钳，2上限位机构，3减振垫，4浮动压缩弹簧，5活塞杆，6气缸，7滑块，8导向轴，9直线导轨，10直线轴承，11升降支架，12电磁铁，13待加工件，14底板。
具体实施方式
如图1、2、3所示，一种磁铁送料装置，包括两相互平行并水平设置的直线导轨9，直线导轨9上分别设置有滑块7，滑块7固定在水平设置的底板14下侧，底板14上还固定有四根垂直于底板14的导向轴8，导向轴8呈矩形分布，一升降支架11经其四角设置的直线轴承10分别套装在四根导向轴8上，导向轴8的顶部设有上限位机构2，上限位机构2可以采用限位块或限位板等，通过螺钉固定在导向轴8的端部，升降支架11上侧固定有电磁铁12，底板14下侧设有垂直于底板14的气缸6，气缸6的活塞杆5向上穿过底板14并与升降支架11相连接，升降支架11和底板14之间还设置有浮动压缩弹簧4。为避免浮动压缩弹簧4复位时导致直线轴承10撞击上限位机构2，可在上限位机构2与直线轴承10之间设有减振垫3，该减振垫3可以采用聚氨酯材料制成，可具有良好的吸振作用。
本实用新型工作时，通过电磁铁12将待加工件13吸合在电磁铁12上表面，在汽车纵梁生产线上，该待加工件13为平板或U型梁；滑块7在平行的两根直线导轨9上作直线运动，升降支架11通过直线轴承10可在导向轴8上上下运动；使用前，气缸6内没有压力，电磁铁12在浮动压缩弹簧4的作用力下位于某一高度；气缸6上部进气后，电磁铁12克服弹簧力向下运动到下止点，当待加工件13被吊运至电磁铁12上方并定位后，气缸6排气，电磁铁12向上运动，由于此时有弹簧力的作用，为了防止电磁铁12运动过快与待加工件13相撞而损坏电磁铁12，气压不能大，应通过减压阀减压，使电磁铁12与工件接触后虽仍有向上的力但不足以顶起纵梁，此时安装在电磁铁12上的感应开关发出信号，电磁铁12通电牢牢吸住纵梁，在极短的延时后，通过带有中泄位的电磁阀的作用，让气缸6的两个通气口均与大气相通，这样在弹簧力的作用下，电磁铁12可实现上下浮动，从而适应待加工件13的不平度以及冲孔时待加工件13的振动。通过待加工件13端部外设的伺服电机驱动的主动夹钳1，推动待加工件13及电磁铁12送料装置在直线导轨9上运动，实现平稳送料。
权利要求1.一种磁铁送料装置，其特征在于包括两相互平行并水平设置的直线导轨，直线导轨上分别设置有滑块，滑块固定在水平设置的底板下侧，底板上还固定有四根垂直于底板的导向轴，导向轴呈矩形分布，一升降支架经其四角设置的直线轴承分别套装在四根导向轴上，导向轴的顶部设有上限位机构，升降支架上侧固定有电磁铁，底板下侧设有垂直于底板的气缸，所述气缸的活塞杆向上穿过底板并与升降支架相连接，升降支架和底板之间还设置有浮动压缩弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种磁铁送料装置，其特征在于所述上限位机构与直线轴承之间设有减振垫。
专利摘要本实用新型公开了用于汽车纵梁数控冲孔生产线上的一种磁性送料装置，包括两相互平行并水平设置的直线导轨，直线导轨上分别设置有滑块，滑块固定在水平设置的底板下侧，底板上还固定有四根垂直于底板的导向轴，导向轴呈矩形分布，一升降支架经其四角设置的直线轴承套装在四根导向轴上，导向轴的顶部设有上限位机构，升降支架上侧固定有电磁铁，底板下侧设有垂直于底板的气缸，气缸的活塞杆向上穿过底板并与升降支架相连接，升降支架和底板之间还设置有浮动压缩弹簧。工作时，电磁铁可在浮动压缩弹簧力作用下实现上下浮动，从而适应纵梁的不平度以及冲孔时纵梁的振动。本实用新型简单可靠，能实现生产线高速运行，可用于汽车纵梁的生产。
文档编号B21D28/24GK2843655SQ200520077139
公开日2006年12月6日 申请日期2005年11月4日 优先权日2005年11月4日
发明者周庆 申请人:江苏金方圆数控机床有限公司