专利名称：分区机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钣金送料的机械装置，特别涉及数控转塔冲床的送料机械手。
背景技术：
现有技术中，有一种用于数控转塔冲床的送料机械手，包括呈矩形的吸盘架，吸盘架上分布有若干真空吸盘，该真空吸盘经相互直接连通的吸气管与真空抽气装置相连通，这种装置在工作时，吸盘架带动真空吸盘贴近板料上方，真空抽气装置工作，真空吸盘吸住板料，完成送料后停止抽气，即可将板料放下。由于真空吸盘经相互直接连通，使其只能完成一定大小的板料的送料，对于较小板料，则有可能不能使覆盖全部吸盘，这种情况下抽气，容易因漏气而导致吸合力下降，或者因部分真空吸盘在做无用功而导致能源浪费。因此，现有技术中用于数控转塔冲床的送料机械手不能同时适应多种不同规格的板料送进。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种分区机械手，使其可以同时适应多种不同规格的板料送进。
本实用新型的目的是这样实现的分区机械手，包括呈矩形的吸盘架，吸盘架上分布有若干真空吸盘，真空吸盘上连接有吸气管，所述矩形吸盘架上依其相邻两边为基准分成至少两个从小到大不等的矩形，每一矩形所覆盖吸盘的吸气管均连接相互独立的气阀。
本实用新型工作时，可以根据板料的大小选择相应的气阀工作，这样，其余部分的气阀保持关闭，在板料覆盖范围内的真空吸盘工作，其余真空吸盘不工作，这样可以提供稳定的吸合力，不会因漏气而导致能耗增大的问题。本实用新型可以随板料尺寸的变化而进行选择，在一套装置上，可以进行不同规格的板料送料作业，可应用在数控转塔冲床等扳金作业的机床上。
为方便自动控制，所述气阀为电磁阀。电磁阀的设置，使其可以采用遥控操作，有利于实现自动化。
图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型气动布局原理图之一；图3为本实用新型气动布局原理图之二；其中，1吸盘架，2真空吸盘，V1-V5气阀。
具体实施方式
如图1和2，为分区机械手，包括呈矩形的吸盘架1，吸盘架1上分布有若干真空吸盘2，真空吸盘2上连接有吸气管，所述矩形吸盘架上依其相邻两边为基准分成至少两个从小到大不等的矩形，每一矩形所覆盖吸盘的吸气管均连接相互独立的气阀，为方便自动控制，所述气阀为电磁阀。本实施例中，真空吸盘分为5个区，分别为A、B、C、D、E区，A区有真空吸盘A1-A6，对应的气阀为V1；B区包含A区，有真空吸盘A1-A6、B1-B2，对应的气阀为V2；相应的C区包含A、B区，有真空吸盘A1-A6、B1-B2、C1-C7，对应的气阀V3；D区有真空吸盘A1-A6、B1-B2、C1-C7、D1-D9，对应的气阀为V4；E区有包含全部真空吸盘，对应的气阀为V5；当吸取大板料时，如尺寸为1250×2500mm的板料，五个区的电磁阀同时动作，整个机械手的真空吸盘均起作用，当吸取小板料650×500mm时，只有控制该区吸盘的电磁阀起作用，即只有在该区间的真空吸盘起动作，其余均不动作，当加工1250×2500mm板料的过程中，需加工几张500×650mm的板，那么就不再需要把未加工完的1250×2500mm的板移走，而能直接进行加工500×650mm的板。
本实用新型并不局限于上述的实施例，其气动原理也可以如图3所示，即各气阀也可以沿一根抽气管设置，通过阀的顺序开启也可以实现分区抽气，上述分区也可以为两个以上的任意多个。
权利要求1.分区机械手，包括呈矩形的吸盘架，吸盘架上分布有若干真空吸盘，真空吸盘上连接有吸气管，其特征在于所述矩形吸盘架上依其相邻两边为基准分成至少两个从小到大不等的矩形，每一矩形所覆盖吸盘的吸气管均连接相互独立的气阀。
2.根据权利要求1所述的分区机械手，其特征在于所述气阀为电磁阀。
专利摘要本实用新型公开了一种属于钣金送料的机械装置领域内的分区机械手，包括呈矩形的吸盘架，吸盘架上分布有若干真空吸盘，真空吸盘上连接有吸气管，所述矩形吸盘架上依其相邻两边为基准分成若干从小到大不等的矩形，每一矩形所覆盖吸盘的吸气管均连接相互独立的气阀。本实用新型工作时，可以根据板料的大小选择相应的气阀工作，其余部分的气阀保持关闭，仅在板料覆盖范围内的真空吸盘工作，这样可以提供稳定的吸合力，不会因漏气而导致能耗增大的问题。本实用新型可以随板料尺寸的变化而进行选择，在一套装置上，可以进行不同规格的板料送料作业，不仅节能，而且提高了劳动生产效率，可应用在数控转塔冲床等扳金作业的机床上。
文档编号B21D43/18GK2832347SQ200520077140
公开日2006年11月1日 申请日期2005年11月4日 优先权日2005年11月4日
发明者曹培东, 叶敬春 申请人:江苏金方圆数控机床有限公司