专利名称：用于梭壳加工的自动进料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种加工零配件的机械加工装置，尤其涉及一种用于梭壳加工的
自动进料装置。
背景技术：
目前生产缝纫机梭壳的方法主要有手工加工或机械加工，手工加工时，其加工装置的进刀速度和进刀深度只有熟练工人才能把握，因此生产出来的产品质量不稳定、精度得不到保证且产品的误差较大。而机械加工时需要进行多步骤的加工，才能达到所需的精度。机械加工时，需要人工将待加工的梭壳逐一放入切削机中进行切削，费时费力，而且由于人工操作不熟练的话，整个切削过程不能连贯完成，生产效率不高、安全性也存在问题，同时，也不能适用于大规模的生产。
发明内容本实用新型主要是针对现有缝纫机梭壳的加工装置精度低、效率低等缺陷，设计了一种采用半自动控制的加工效率高、加工精度高的用于梭壳加工的自动进料装置。[0004] 本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的 —种用于梭壳加工的自动进料装置，包括机架，机架上设置一用于放置梭壳的料
斗、夹具机构和输送梭壳进入夹具机构的送料机构，其特征在于所述的送料机构包括安装
在机架上支座，支座上安装一转轴固定座，所述转轴固定座通过一连板与梭壳定位座相连，
该梭壳定位座与料斗底部相连，所述转轴固定座上还设有用于驱动连板上下移动的气泵和
弹簧；所述的夹具机构包括安装在机架上的电动机和夹具座，所述夹具座与电动机输出轴
相连，所述梭壳定位座的中心轴线与夹具座中心轴线相平行。在气泵和弹簧的作用下，下移
到与梭壳固定座位于同一直线上，以便将固定在梭壳定位座上的梭壳推入梭壳固定座内。 上述用于梭壳加工的自动进料装置，作为优选，所述料斗的底部制有一横截面稍
大于梭壳的导槽，导槽的输入端与进斗口连通，导槽的输出端与梭壳定位座的开口处连通；
以便使梭壳排成单列横向运动前进，导槽的输出端是一个正对着所述梭壳轮凹槽的横向布
置的狭长出口，以使梭壳横向排列成单列队伍一一进入所述的凹槽中。 上述用于梭壳加工的自动进料装置，作为优选，所述的梭壳定位座为长方体结构，梭壳中部开有用于安装梭壳的通孔，通孔的末端上安装一磁性体，以便将进入料斗底部的梭壳吸引到梭壳定位座内。 上述用于梭壳加工的自动进料装置，作为优选，所述的连板包括相互连接的上连板和下连板，上下连板的中部铰接在转轴固定座上，且上下连板的末端之间还设有与转轴相平行的连杆。 上述用于梭壳加工的自动进料装置，作为优选，所述气泵安装在转轴固定座上，气泵的输出杆与连杆相连。 上述用于梭壳加工的自动进料装置，作为优选，所述弹簧的一端设置在连杆上，另一端设置在转轴固定座底部的弹簧座上。 上述用于梭壳加工的自动进料装置，作为优选，所述的上下连板之间还设有弹性体和与气泵相连的传动杆。 上述用于梭壳加工的自动进料装置，作为优选，所述的夹具座为中部开有通孔的长方体结构，夹具座与电动机输出轴相连，所述夹具座的内圆周面上设有用于卡紧梭壳的橡皮圈。 上述用于梭壳加工的自动进料装置，作为优选，所述的电动机一侧还安装一气动泵，该气动泵的活塞杆与电动机的输入端相连，以便控制梭壳固定座的前后运动。[0014] 本实用新型的工作原理是梭壳放入进料斗后，梭壳在进料斗上传动杆的作用下被逐一推进导槽内，导槽的末端与梭壳定位座位于同一水平线上。由于梭壳定位座的一端具有磁性，进入导槽末端的梭壳被吸引进入梭壳定位座内。由于梭壳定位座与连板相连，而连板则通过弹簧和气动泵与转轴固定座相连；当向气动泵内打入气体时，气动泵的传动杆推动连杆向前运动，既使上下连板同时向下移动；从而使吸有梭壳的梭壳定位座下移至与夹具座位于同一水平线上。此时，夹具座在电动机的推动下，将梭壳定位座上的梭壳夹入；此时，停止向气动泵内打入气体，梭壳定位座在弹簧回复力的作用下回到初始位置；梭壳进行夹具座内，完成整个自动进料的过程。该操作可以连续重复进行。 本实用新型的有益效果是该自动进料装置结构简单合理、设计新颖，使用方便，整个梭壳进料过程完全是自动进行的，不但准确度好、效率高，而且操作十分安全可靠；大量减少了人工操作过程，提高了生产效率。另外，该装置的制造难度不大，生产成本也不高，适合大量推广使用。
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是本实用新型中送料机构的结构示意图。
具体实施方式下面通过实施例，结合说明书附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明 —种用于梭壳加工的自动进料装置，包括机架1 ，机架上设置一用于放置梭壳的料斗2、夹具机构和输送梭壳进入夹具机构的送料机构。 所述的送料机构包括安装在机架上支座3，支座上安装一转轴固定座4，所述转轴固定座通过一连板5与梭壳定位座6相连，该梭壳定位座6与料斗2底部相连，所述转轴固定座4上还设有用于驱动连板上下移动的气泵7和弹簧8 ;所述的夹具机构包括安装在机架上的电动机9和夹具座10，所述夹具座与电动机输出轴相连，所述梭壳定位座6的中心轴线与夹具座10中心轴线相平行。在气泵和弹簧的作用下，下移到与梭壳固定座位于同一直线上，以便将固定在梭壳定位座上的梭壳推入梭壳固定座内。 所述料斗2的底部制有一横截面稍大于梭壳的导槽2-l，导槽的输入端与进斗口连通，导槽的输出端与梭壳定位座6的开口处连通，以便使梭壳排成单列横向运动前进，导槽的输出端是一个正对着所述梭壳轮凹槽的横向布置的狭长出口，以使梭壳横向排列成单列队伍一一进入所述的凹槽中。 所述料斗的底端是两块构成锐角的且相互平行的平板，料斗的底端与梭壳定位座 相连，所述的梭壳定位座6为长方体结构，梭壳中部开有用于安装梭壳的通孔，通孔的末端 上安装一磁性体6-1，以便将进入料斗2底部的梭壳13吸引到梭壳定位座6内。 所述的连板5包括相互连接的上连板5-1和下连板5-2，上下连板的中部铰接在转 轴固定座4上，且上下连板的末端之间还设有与转轴相平行的连杆5-3。所述气泵7安装在 转轴固定座4上，气泵的输出杆与连杆5-3相连；所述弹簧8的一端设置在连杆5-3上，另 一端设置在转轴固定座底部的弹簧座4-1上。使用时，连板在气泵和弹簧的作用下向下移 动。 作为本实用新型的进一步改进，所述的上下连板之间还设有弹性体5-4和与气泵 相连的传动杆5-5。当气泵推动连杆时，由于在上下连板之间形成的杠杆结构，使连杆能较 为容易带动梭壳定位座下行。 所述的夹具机构包括电动机和夹具座，电动机的输出轴与梭壳固定座相连。所述 的夹具座10为中部开有通孔的长方体结构。当梭壳定位座下行与夹具座为同一水平直线 时，夹具座在电动机的作用下向前推进，将梭壳卡入夹具座后，向后退；从而使梭壳完成进 入夹具座内。由于在夹具座通孔的内圆周面上还设有橡皮圈，使梭壳13能完全紧密地被卡 在夹具座内。同时，关闭气泵，梭壳定位座在弹簧回复力的作用下，重新回到初始位置。 所述的电动机9 一侧还安装一气动泵12，该气动泵的活塞杆与电动机的输入端相 连，以便控制梭壳固定座的前后运动。 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求一种用于梭壳加工的自动进料装置，包括机架(1)，机架上设置一用于放置梭壳的料斗(2)、夹具机构和输送梭壳进入夹具机构的送料机构，其特征在于所述的送料机构包括安装在机架上支座(3)，支座上安装一转轴固定座(4)，所述转轴固定座通过一连板(5)与梭壳定位座(6)相连，该梭壳定位座(6)与料斗(2)底部相连，所述转轴固定座(4)上还设有用于驱动连板上下移动的气泵(7)和弹簧(8)；所述的夹具机构包括安装在机架上的电动机(9)和夹具座(10)，所述夹具座与电动机输出轴相连，所述梭壳定位座(6)的中心轴线与夹具座(10)中心轴线相平行。
2. 根据权利要求l所述的用于梭壳加工的自动进料装置，其特征在于所述料斗(2)的底部制有一横截面稍大于梭壳的导槽(2-1)，导槽的输入端与进斗口连通，导槽的输出端与梭壳定位座(6)的开口处连通。
3. 根据权利要求1或2所述的用于梭壳加工的自动进料装置，其特征在于所述的梭壳定位座(6)为长方体结构，梭壳中部开有用于安装梭壳的通孔，通孔的末端上安装一磁性体(6-1)，以便将进入料斗(2)底部的梭壳(13)吸引到梭壳定位座(6)内。
4. 根据权利要求3所述的用于梭壳加工的自动进料装置，其特征在于所述的连板(5)包括相互连接的上连板(5-1)和下连板(5-2)，上下连板的中部铰接在转轴固定座(4)上，且上下连板的末端之间还设有与转轴相平行的连杆(5-3)。
5. 根据权利要求4所述的用于梭壳加工的自动进料装置，其特征在于所述气泵(7)安装在转轴固定座(4)上，气泵的输出杆与连杆(5-3)相连。
6. 根据权利要求5所述的用于梭壳加工的自动进料装置，其特征在于所述弹簧(8)的一端设置在连杆(5-3)上，另一端设置在转轴固定座底部的弹簧座(4-1)上。
7. 根据权利要求6所述的用于梭壳加工的自动进料装置，其特征在于所述的上下连板之间还设有弹性体(5-4)和与气泵相连的传动杆(5-5)。
8. 根据权利要求7所述的用于梭壳加工的自动进料装置，其特征在于所述的夹具座(10)为中部开有通孔的长方体结构，夹具座与电动机输出轴相连，所述夹具座的内圆周面上设有用于卡紧梭壳的橡皮圈(11)。
9. 根据权利要求8所述的用于梭壳加工的自动进料装置，其特征在于所述的电动机(9) 一侧还安装一气动泵(12)，该气动泵的活塞杆与电动机的输入端相连，以便控制梭壳固定座的前后运动。
专利摘要本实用新型涉及一种加工零配件的机械加工装置，尤其涉及一种用于梭壳加工的自动进料装置。本实用新型一种采用半自动控制的加工效率高、加工精度高的用于梭壳加工的自动进料装置。本实用新型的技术方案是一种用于梭壳加工的自动进料装置，包括机架，其特征在于机架上设有一用于放置梭壳的料斗，料斗的底部与梭壳定位座连通，梭壳定位座的一端用过连板与转轴固定座铰接，连板的末端分别与设置在转轴固定座上的气泵、弹簧相连；所述机架上还设有一电动机，电动机的输出端与梭壳固定座相连，所述的梭壳定位座在气泵和弹簧的作用下，下移与梭壳固定座位于同一直线上，以便将固定在梭壳定位座上的梭壳推入梭壳固定座内。
文档编号B23Q7/10GK201500907SQ200920192349
公开日2010年6月9日 申请日期2009年8月24日 优先权日2009年8月24日
发明者徐凤南 申请人:徐凤南