专利名称：引出棒自动焊接系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种焊接系统。
背景技术：
箔式绕线机整体结构一般由开卷机、送料装置、剪切装置、绝缘开卷装置、卷绕机、 焊接装置等结构组成。箔式绕线机的焊接装置在焊接时，往往存在如下缺点焊接速度慢、 熔池较大，焊接完成后，还需清理熔渣，焊接工序繁琐，但焊接质量不高，影响了整个箔式绕 线机的工作效率。
实用新型内容本实用新型的目的在于，提供一种引出棒自动焊接系统，解决上述技术问题。本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现引出棒自动焊接系统，包括一机架，所述机架上设有一焊机、一夹紧机构，还包括 一驱动所述夹紧机构夹紧的夹紧驱动装置、一控制所述焊机焊接的焊接控制系统，其特征 在于，所述焊机采用一气体保护焊机；采用气体保护焊技术，与其他焊接方法相比，具有熔 池可见性好、熔池较小、无需清理熔渣，焊接过程操作方便、焊接速度快、热影响区窄、焊件 焊后变形小等优点。所述焊机通过一焊接夹具移动臂与所述机架滑动连接，所述焊接夹具移动臂包括 一横向设置的滚珠丝杆、驱动所述滚珠丝杆运动的移动驱动装置，所述滚珠丝杆包括一丝 杆、一滚珠螺母，所述丝杆设置在所述机架上，所述滚珠螺母连接所述焊机。通过移动驱动 装置驱动滚珠丝杆的运动，使焊机在机架上滑动，滑动到合适焊接的位置，移动焊机的操作 简单省力。当需要本实用新型焊接时，也通过移动驱动装置驱动焊接夹具移动臂在机架上 移动，实现自动焊接功能。所述气体保护焊机的保护气体采用氩气，所述气体保护焊机优选钨极氩弧焊机。 本实用新型采用钨极氩弧焊机，焊接变压器线圈的引出棒，焊接时不受大气中的氧、氮、氢 等污染，以达到高质量焊接目的。所述移动驱动装置包括一电机、一控制电机转动的电机控制系统，所述电机控制 系统的控制输入端连接一焊接移动旋钮。转动焊接移动旋钮，电机正转或反转，移动驱动装 置将电机的旋转运动变为滚珠丝杆的直线运动，实现自动移动焊机的功能。所述电机采用永磁电机，所述永磁电机包括一电机外壳，所述电机外壳内设有定 子，所述定子设有用于缠绕励磁线圈的绕线铁芯，所述定子腔内装有转子，所述转子上固定 有磁钢片，所述电机控制系统采用永磁电机控制系统。永磁电机的转子上固定有磁钢片，较 转子上绕有线圈的结构，具有成本低、能耗少、噪声小、结构简单、故障率低等特点。更重要 的是负载大，可达其它电机的2. 5倍到3倍。与传统的直流电机相比，永磁电机的精度较高， 适用于焊机的移动定位及焊接。所述移动驱动装置还包括一转动手柄。通过转动转动手柄驱动滚珠丝杆的运动，实现手动移动焊机的功能。所述机架上还设有一直线导轨，所述直线导轨与所述焊机滑动连接，所述直线导 轨设置在所述丝杆的上部。直线导轨用于支撑焊机，使焊机在丝杆上滑动时，滑动平稳，保 持横向的直线运动。所述夹紧机构包括一固定在所述机架上的下钳口、一位于所述下钳口上方的上钳 Π ；所述夹紧驱动装置包括一气缸，所述气缸的活塞杆连接所述上钳口。气缸具有无 污染、阻力小等优点，气缸驱动所述上钳口作上下运动，当上钳口下移时，压紧工件，当上钳 口上移时，松开工件。所述气缸连接一电磁阀，所述电磁阀的控制端连接一控制电磁阀阀门开度的夹紧 控制系统，所述夹紧控制系统的信号输入端连接一压紧旋钮。转动压紧旋钮，夹紧控制系统 收到压紧信号或松开信号，控制电磁阀阀门开度，以便使气缸的活塞杆运动，拉动上钳口上 下运动，压紧和松开工件的操作简单方便。所述夹紧机构设有至少三个所述上钳口，至少三个所述上钳口并排设置在所述下 钳口上方。根据焊接需要可以设置有多个上钳口，此设计可焊接不同长度的工件。有益效果由于采用了上述技术方案，本实用新型具有焊机移动平稳、焊接质量 高、焊接过程操作方便、焊接速度快、操作简便等优点。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示进一步阐述本实用新型。参照图1，引出棒自动焊接系统，包括机架1，机架1上设有焊机2、夹紧机构，还包 括一驱动夹紧机构夹紧的夹紧驱动装置、一控制焊机2焊接的焊接控制系统，焊机2采用一 设有保护气体的气体保护焊机；采用气体保护焊技术，与其他焊接方法相比，具有熔池可见 性好、熔池较小、无需清理熔渣，焊接过程操作方便、焊接速度快、热影响区窄、焊件焊后变 形小等优点。气体保护焊机的保护气体采用氩气述气体保护焊机优选钨极氩弧焊机。本实 用新型采用钨极氩弧焊机，焊接变压器线圈的引出棒，焊接时不受大气中的氧、氮、氢等污 染，以达到高质量焊接目的。气体保护焊机的喷嘴可以采用紫铜材料制成的紫铜喷嘴。紫 铜具有导热性好、表面粗糙度好的等优点，适合制成焊机2的喷嘴。焊接控制系统可以包括 一焊接调速电位器、一焊接电流电位器，焊接调速电位器的控制输入端可以连接一焊接速 度旋钮，焊接电流电位器的控制输入端可以连接一焊接电流旋钮，焊接控制系统还可设置 焊接点火按钮等，通过这些旋钮或按钮，实现人机交互，控制焊机2的焊接。焊机2通过一焊接夹具移动臂与机架1滑动连接，焊接夹具移动臂包括横向设置 的滚珠丝杆、驱动滚珠丝杆运动的移动驱动装置，滚珠丝杆包括丝杆31、滚珠螺母，丝杆31 设置在机架1上，滚珠螺母连接焊机2。通过移动驱动装置驱动滚珠丝杆的运动，使焊机2在 机架1上滑动，滑动到合适焊接的位置，移动焊机2的操作简单省力。当需要本实用新型焊接时，也通过移动驱动装置驱动焊接夹具移动臂在机架1上移动，实现自动焊接功能。移动 驱动装置包括电机32、电机控制系统，电机控制系统的控制输入端连接焊接移动旋钮33。 转动焊接移动旋钮33，电机32正转或反转，移动驱动装置将电机32的旋转运动变为滚珠 丝杆的直线运动，实现自动移动焊机的功能。电机采用永磁电机，永磁电机包括电机外壳， 电机外壳内设有定子，定子设有用于缠绕励磁线圈的绕线铁芯，定子腔内装有转子，转子上 固定有磁钢片，电机控制系统采用永磁电机控制系统。永磁电机的转子上固定有磁钢片，较 转子上绕有线圈的结构，具有成本低、能耗少、噪声小、结构简单、故障率低等特点。与传统 的直流电机相比，永磁电机的精度较高，适用于焊机的移动定位及焊接。绕线铁芯内可以设 有散热通孔，散热通孔与外界联通。散热通孔可以供流体流过以便带走绕线铁芯的热量，流 体可以是液体，也可以是气体。永磁电机通过流经散热通孔的流体将绕线铁芯上的热量带 走，有效地阻止了热量向磁钢片的传递。从而保证了磁钢片工作在温度较低的环境，进而保 证了磁钢片的使用寿命。移动驱动装置还包括转动手柄34。通过转动转动手柄34驱动滚 珠丝杆的运动，实现手动移动焊机的功能。机架1上还设有直线导轨35，直线导轨35与焊 机2滑动连接。直线导轨35设置在丝杆31的上部。直线导轨35用于支撑焊机2，使焊机 2在丝杆31上滑动时，滑动平稳，保持横向的直线运动。在丝杆31的下部也可以设置一条 直线导轨35，以便进一步保证焊机2的平稳移动。夹紧机构包括一固定在机架1上的下钳口 41、一位于下钳口 41上方的上钳口 42 ； 夹紧驱动装置包括气缸43，气缸43的活塞杆连接上钳口 42。气缸43具有无污染、阻力小 等优点，气缸43驱动上钳口 42作上下运动，当上钳口 42下移时，压紧工件，当上钳口 42上 移时，松开工件。气缸43连接电磁阀，电磁阀的控制端连接一控制电磁阀阀门开度的夹紧 控制系统，夹紧控制系统的信号输入端连接一压紧旋钮44。转动压紧旋钮44，夹紧控制系 统收到压紧信号或松开信号，控制电磁阀阀门开度，以便使气缸43的活塞杆运动，拉动上 钳口 42上下运动，压紧和松开工件的操作简单方便。夹紧机构设有至少三个上钳口 42，至 少三个上钳口 42并排设置在下钳口 41上方。根据焊接需要可以设置有多个上钳口 42，每 个上钳口 42分别连接一个气缸43，此设计可焊接不同长度的工件。本实用新型应用于箔式绕线机的焊接装置，用于焊接变压器线圈的引出棒，具体 操作如下转动焊接移动旋钮33，使焊接夹具移动臂向左移动到合适焊接位置；将箔带放 齐后穿入夹紧机构的下钳口 41和上钳口 42之间，放上引线；转动压紧旋钮44，旋钮向右旋 为压紧；引线和箔带夹紧后即可进行焊接。焊接时，焊机2的行走速度由焊接调速电位器设 定，焊接电流大小由焊接电流电位器控制。当进行端头焊接时，可以手工焊接。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.引出棒自动焊接系统，包括一机架，所述机架上设有一焊机、一夹紧机构，还包括一 驱动所述夹紧机构夹紧的夹紧驱动装置、一控制所述焊机焊接的焊接控制系统，其特征在 于，所述焊机采用一气体保护焊机；所述焊机通过一焊接夹具移动臂与所述机架滑动连接，所述焊接夹具移动臂包括一横 向设置的滚珠丝杆、驱动所述滚珠丝杆运动的移动驱动装置，所述滚珠丝杆包括一丝杆、一 滚珠螺母，所述丝杆设置在所述机架上，所述滚珠螺母连接所述焊机。
2.根据权利要求1所述的引出棒自动焊接系统，其特征在于所述气体保护焊机的保 护气体采用氩气，所述气体保护焊机为钨极氩弧焊机。
3.根据权利要求2所述的引出棒自动焊接系统，其特征在于所述移动驱动装置包括 一电机、一控制电机转动的电机控制系统，所述电机控制系统的控制输入端连接一焊接移 动旋钮。
4.根据权利要求3所述的引出棒自动焊接系统，其特征在于所述电机采用永磁电机， 所述永磁电机包括一电机外壳，所述电机外壳内设有定子，所述定子设有用于缠绕励磁线 圈的绕线铁芯，所述定子腔内装有转子，所述转子上固定有磁钢片，所述电机控制系统采用 永磁电机控制系统。
5.根据权利要求3所述的引出棒自动焊接系统，其特征在于所述移动驱动装置还包 括一转动手柄。
6.根据权利要求1所述的引出棒自动焊接系统，其特征在于所述机架上还设有一直 线导轨，所述直线导轨与所述焊机滑动连接，所述直线导轨设置在所述丝杆的上部。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的引出棒自动焊接系统，其特征在于所述夹 紧机构包括一固定在所述机架上的下钳口、一位于所述下钳口上方的上钳口 ；所述夹紧驱动装置包括一气缸，所述气缸的活塞杆连接所述上钳口。
8.根据权利要求7所述的引出棒自动焊接系统，其特征在于所述气缸连接一电磁阀， 所述电磁阀的控制端连接一控制电磁阀阀门开度的夹紧控制系统，所述夹紧控制系统的信 号输入端连接一压紧旋钮。
9.根据权利要求8所述的引出棒自动焊接系统，其特征在于所述夹紧机构设有至少 三个所述上钳口，至少三个所述上钳口并排设置在所述下钳口上方。
专利摘要本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种焊接系统。引出棒自动焊接系统，包括机架，机架上设有焊机、夹紧机构，还包括夹紧驱动装置、焊接控制系统，焊机采用一设有保护气体的气体保护焊机；焊机通过一焊接夹具移动臂与机架滑动连接，焊接夹具移动臂包括滚珠丝杆、移动驱动装置，滚珠丝杆包括丝杆、滚珠螺母，丝杆设置在机架上，滚珠螺母连接焊机。由于采用了上述技术方案，本实用新型具有焊机移动平稳、焊接质量高、焊接过程操作方便、焊接速度快、操作简便等优点。
文档编号B23K9/12GK201783744SQ20102051884
公开日2011年4月6日 申请日期2010年9月3日 优先权日2010年9月3日
发明者顾伟, 顾华平 申请人:上海祯驰电气设备有限公司