专利名称：一种冲床自动收料装置的制作方法
技术领域：
一种冲床自动收料装置本实用新型涉及冲压设备的附属装置，尤其涉及一种冲床自动收料装置。 [背景技术]像桶盖和桶底这样薄而尺寸较大的冲压件，从冲床的滑槽出来后，散落在地下，需要人工收集整理码垛，不仅浪费人力，而且效率低下。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动将冲压好的桶盖和桶码垛，可以节省人力、效率较高的冲床自动收料装置。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种冲床自动收料装置， 包括滑槽、机架、导架、推料机构、出料止回机构和控制电路，所述的机架包括台面，所述的导架固定在台面上，所述的台面上包括出料孔，所述的出料孔位于导架的中央；所述的推料机构位于所述出料孔的正下方；所述滑槽的下端通向推料机构的上方；所述的出料止回机构安装在台面上，位于出料孔的上方。以上所述的冲床自动收料装置，所述的推料机构包括汽缸、托盘、所述的汽缸竖直向上地安装在机架上，位于机架台面的下方，所述的托盘固定在汽缸活塞杆的顶端，位于所述出料孔的正下方；所述滑槽的下端通所述的托盘的上方；所述的控制电路包括控制单元、汽缸电磁阀和托盘传感器，所述托盘传感器的信号输出端接控制单元的信号输入端，所述汽缸电磁阀的输入端接控制单元的信号输出端；所述的托盘传感器安装在机架上，托盘侧面的上方；所述汽缸电磁阀的出气口接汽缸的进气口。以上所述的冲床自动收料装置，包括导架传感器和报警装置，所述导架传感器的信号输出端接控制单元的信号输入端，所述报警装置的输入端接控制单元的报警信号输出端；所述的导架传感器安装在导架的侧面，靠近导架的上端。以上所述的冲床自动收料装置，包括定位挡环，所述的定位挡环安装在机架上，托盘侧面的上方，位于滑槽的对面。以上所述的冲床自动收料装置，包括吹风管、滑槽传感器和吹风管电磁阀，所述滑槽传感器的信号输出端接控制单元的信号输入端，所述吹风管电磁阀的输入端接控制单元的信号输出端；所述吹风管位于滑槽上方，吹风管出风口朝向滑槽下端的出口，所述汽缸电磁阀的出气口接所述吹风管的进风口，所述的滑槽传感器安装在滑槽下端的出口附近。以上所述的冲床自动收料装置，滑槽下端出口附近的槽底包括感应口，所述的滑槽传感器位于感应口的下方。以上所述的冲床自动收料装置，所述的出料止回机构包括复数个棘爪机构，所述的棘爪机构沿出料孔的周边布置，每个棘爪机构包括棘爪和棘爪座，所述的棘爪和棘爪座铰接；所述的棘爪座沿出料孔的周边布置，并固定在机架的台面上；所述的棘爪朝向出料孔的中央，棘爪的前端伸入出料孔的范围内，棘爪前部由机架的台面支承。[0011]以上所述的冲床自动收料装置，所述的出料止回机构包括3至4个棘爪机构，3至 4个棘爪机构沿出料孔的周向均布。以上所述的冲床自动收料装置，包括电磁铁和向电磁铁供电的继电器，所述的电磁铁安装在托盘上，所述继电器的控制信号输入端接所述控制单元的输出端。以上所述的冲床自动收料装置，所述的控制单元是PLC控制器。本实用新型冲床自动收料装置工作进时，从冲床出来的工件通过滑槽进入推料机构的上方，每进入一个工件，推料机构向上推动一次，推料机构通过机架台面上的出料孔将工件推入台面上的导架中，推料机构返回时，出料止回机构阻止工件回落，自动将工件码成整齐的一垛。采用本实用新型的冲床自动收料装置不再需要人工收集工件，整理码垛，可以节省人力、提高生产效率。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型冲床自动收料装置实施例进料时的示意图。图2是
图1所示冲床自动收料装置的俯视图。图3是本实用新型冲床自动收料装置实施例进料结束时的示意图。图4是本实用新型冲床自动收料装置实施例推料时的示意图。图5是本实用新型冲床自动收料装置实施例控制电路的原理框图。在
图1至图5所示的本实用新型冲床自动收料装置的实施例中冲床自动收料装置包括滑槽1、机架2、导架3、推料机构、出料止回机构和控制电路。机架2的最上部是台面201，导架3的4根立柱301固定在台面201上，台面201 上有出料孔202，出料孔202位于导架3的中央；推料机构位于出料孔202的正下方；滑槽 1的下端通向推料机构的上方；出料止回机构安装在台面201上，位于出料孔202的上方。推料机构包括汽缸4和托盘5、汽缸4竖直向上地安装在机架2上，位于机架台面 201的下方，汽缸4的下端固定机架的底板203上。托盘5固定在汽缸活塞杆401的顶端， 位于出料孔202的正下方。滑槽1的下端通向托盘5的上方。定位挡环9安装在机架2的中间板204上，托盘5侧面的上方，位于滑槽1的对如图5所示，控制电路包括PLC控制器、汽缸电磁阀、吹风管电磁阀、托盘传感器6、 导架传感器7、滑槽传感器8、继电器和报警装置。托盘传感器6、导架传感器7和滑槽传感器8的信号输出端分别接PLC控制器的信号输入端，汽缸电磁阀和吹风管电磁阀的输入端分别接PLC控制器的信号输出端。报警装置的输入端接PLC控制器的报警信号输出端，继电器的控制信号输入端接所述控制单元的输出端。电磁铁12安装在托盘5上，继电器的输出端接电磁铁12的输入端。托盘传感器6安装在机架2的中间板204上，位于托盘5侧面的上方。导架传感器7安装在导架3的侧面，靠近导架3的上端。汽缸电磁阀的2个出气口分别接汽缸4有杆腔和无杆腔的进气口。[0029]吹风管10位于滑槽1上方，吹风管10出风口朝向滑槽1下端的出口处，吹风管电磁阀的出气口接吹风管10的进风口，滑槽1下端出口附近的槽底有1个感应口 101，滑槽传感器8布置感应口 101的下方。
出料止回机构有4个棘爪机构，4个棘爪机构沿出料孔202的周边均布，每个棘爪机构有1个棘爪11和棘爪座12，棘爪11和棘爪座12通过销轴铰接，可以转动。棘爪座12 沿出料孔的周边布置，并固定在机架2的台面201上。棘爪11朝向出料孔的中央，棘爪11 的前端伸入出料孔202的范围内，棘爪11前部由机架2的台面201支承，所以棘爪11的前端只能向上转动，而不能向下转动。如
图1所示，工件20沿滑槽1向下端滑动，当工件20 遮挡滑槽1下端出口处槽底的感应口 101时，滑槽传感器8向PLC控制器发出信号，PLC控制器向吹风管电磁阀发出信号，吹风管电磁阀开启，压缩空气的出气口接吹风管10的出风口吹出，将工件20吹向托盘方向。当工件20到达托盘5的上方时，由定位挡环9进行定位， 停留在托盘5的正上方位置。此时，托盘传感器6感应到工件20的存在，向PLC控制器发出信号，PLC控制器首先向电磁铁的继电器发出控制电流将继电器接通，电磁铁12得电将工件20牢牢地吸附在托盘5上；同时，PLC控制器向汽缸电磁阀发出信号，汽缸电磁阀接通汽缸4的无杆腔，压缩空气推动汽缸4的活塞杆401上行，将顶着工件20的托盘推过出料止回机构，工件20进入导架3中。活塞杆401上行行程终了时，PLC控制器控制汽缸电磁阀接通汽缸4的有杆腔，活塞杆401带动托盘5下行，由于托盘5上行其侧面没有完全越过棘爪11的前端，棘爪11对托盘5下行不产生限制，只档住托盘5上面的工件20，所以，活塞杆401带动托盘5回位时，工件20留在出料止回机构的上方。活塞杆401每带动托盘5上行一次，导架3中间的工件垛从下部增加1个工件，工件越摞越高，当工件垛的顶部到达导架传感器7的水平高度时，导架传感器7向PLC控制器发出信号，PLC控制器控制报警装置发出报警信号(声或光)，敦促工作人员将已码好的工件垛200移走。
权利要求1.一种冲床自动收料装置，包括滑槽和机架，其特征在于，包括导架、推料机构、出料止回机构和控制电路，所述的机架包括台面，所述的导架固定在台面上，所述的台面上包括出料孔，所述的出料孔位于导架的中央；所述的推料机构位于所述出料孔的正下方；所述滑槽的下端通向推料机构的上方；所述的出料止回机构安装在台面上，位于出料孔的上方。
2.根据权利要求1所述的冲床自动收料装置，其特征在于，所述的推料机构包括汽缸、 托盘，所述的汽缸竖直向上地安装在机架上，位于机架台面的下方，所述的托盘固定在汽缸活塞杆的顶端，位于所述出料孔的正下方；所述滑槽的下端通所述的托盘的上方；所述的控制电路包括控制单元、汽缸电磁阀和托盘传感器，所述托盘传感器的信号输出端接控制单元的信号输入端，所述汽缸电磁阀的输入端接控制单元的信号输出端；所述的托盘传感器安装在机架上，托盘侧面的上方；所述汽缸电磁阀的出气口接汽缸的进气口。
3.根据权利要求1所述的冲床自动收料装置，其特征在于，包括导架传感器和报警装置，所述导架传感器的信号输出端接控制单元的信号输入端，所述报警装置的输入端接控制单元的报警信号输出端；所述的导架传感器安装在导架的侧面，靠近导架的上端。
4.根据权利要求2所述的冲床自动收料装置，其特征在于，包括定位挡环，所述的定位挡环安装在机架上，托盘侧面的上方，位于滑槽的对面。
5.根据权利要求2所述的冲床自动收料装置，其特征在于，包括吹风管、滑槽传感器和吹风管电磁阀，所述滑槽传感器的信号输出端接控制单元的信号输入端，所述吹风管电磁阀的输入端接控制单元的信号输出端；所述吹风管位于滑槽上方，吹风管出风口朝向滑槽下端的出口，所述汽缸电磁阀的出气口接所述吹风管的进风口，所述的滑槽传感器安装在滑槽下端的出口附近。
6.根据权利要求5所述的冲床自动收料装置，其特征在于，滑槽下端出口附近的槽底包括感应口，所述的滑槽传感器位于感应口的下方。
7.根据权利要求2所述的冲床自动收料装置，其特征在于，所述的出料止回机构包括复数个棘爪机构，所述的棘爪机构沿出料孔的周边布置，每个棘爪机构包括棘爪和棘爪座， 所述的棘爪和棘爪座铰接；所述的棘爪座沿出料孔的周边布置，并固定在机架的台面上； 所述的棘爪朝向出料孔的中央，棘爪的前端伸入出料孔的范围内，棘爪前部由机架的台面支承。
8.根据权利要求7所述的冲床自动收料装置，其特征在于，所述的出料止回机构包括3 至4个棘爪机构，3至4个棘爪机构沿出料孔的周向均布。
9.根据权利要求2所述的冲床自动收料装置，其特征在于，包括电磁铁和向电磁铁供电的继电器，所述的电磁铁安装在托盘上，所述继电器的控制信号输入端接所述控制单元的输出端。
10.根据权利要求2至9中任一权利要求所述的冲床自动收料装置，其特征在于，所述的控制单元是PLC控制器。
专利摘要本实用新型公开了一种冲床自动收料装置，包括滑槽、机架、导架、推料机构、出料止回机构和控制电路，所述的机架包括台面，所述的导架固定在台面上，所述的台面上包括出料孔，所述的出料孔位于导架的中央；所述的推料机构位于所述出料孔的正下方；所述滑槽的下端通向推料机构的上方；所述的出料止回机构安装在台面上，位于出料孔的上方。本实用新型可以自动将工件码成整齐的一垛，不再需要人工收集工件，整理码垛，可以节省人力、提高生产效率。
文档编号B21D43/20GK202062016SQ201120134918
公开日2011年12月7日 申请日期2011年4月30日 优先权日2011年4月30日
发明者石玉生, 陈永新 申请人:深圳华特容器股份有限公司