专利名称：一种全自动打螺丝机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种打螺丝的机械设备，特别涉及ー种全自动打螺丝的机械。
背景技术：
现有的自动打螺丝机一般为程序控制，对已设置好的程序点进行打螺丝作业。程序控制需要专门受过培训的人员输入程序后，机械自动运转，然后打螺丝，这样的机械效率很高，但是其工作步骤死板，只能按照程序来弄，如果程序出错了，或者遇到特殊情况需要变化，就会很麻烦，如中国专利201010209372. 7中的专利，其没有影像系统，不能主动需找螺丝点，不能主动保证其修正动作，因此我们需对称此加以改进
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供ー种新型的全自动打螺丝的机械设备。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案ー种全自动打螺丝机，包括机架，所述机架包括为上机罩和下机罩，所述上机罩的面板上设置有显示器、报警器、触摸屏和操作按钮，所述下机罩面板上设置有电源开关和空气开关，所述上机罩内部设置有X机械手、Y机械手、Z机械手和影像设备，上机罩内部还设置有配合螺丝机工作的夹具、电批和送料机构，所述送料机构包括下机罩内部设置的螺丝供给机和螺丝分配器，所述下机罩内部还设置空气过滤器。进ー步地，所述夹具设置有夹具汽缸。进ー步地，所述送料机构设置有送料汽缸。进ー步地，所述影像设备上设置有CXD镜头和光源。进ー步地，所述X机械手、Y机械手和Z机械手下方设置有机械手垫板，进ー步地，所述影像设备外面设置有影像罩。本实用新型的全自动打螺丝机，通过影像系统能对螺丝点进行寻找，修正动作，这打螺丝的轨迹是按取相的数据分析得到的，而不是预设的程序，所以该螺丝机的操作简单，不用培训作业员学习编程。另外设备能连续送料，定扭矩，提供记数功能，防漏打功能.防螺丝滑牙，エ件到位后，自动拧紧螺丝，可以用电脑控制打螺丝的位置，他就会按视觉取相的数据执行打螺丝的エ序，既节约人工成本又提高了生产组装效率。
图I为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型内部结构示意图。
具体实施方式
为了更好理解本实用新型技术内容，
以下结合附图提供具体实施例，对本实用新型作进ー步说明。本实施例，參照图I和图2，ー种全自动打螺丝机，包括机架，所述机架包括为上机罩I和下机罩20，所述上机罩I的面板上设置有显示器9、报警器2、触摸屏3和操作按钮4，所述下机罩20面板上设置有电源开关7和空气开关8，所述上机罩内部设置有X机械手16、Y机械手11、Z机械手13和影像设备17，上机罩内部还设置有配合螺丝机工作的夹具21、电批14和送料机构，所述送料机构包括下机罩20内部设置的螺丝供给机5和螺丝分配器22，所述下机罩20内部还设置空气过滤器6，所述夹具21设置有夹具汽缸12，所述送料机构设置有送料汽缸15，所述影像设备上设置有CXD镜头18和光源19，所述X机械手16、Y机械手11和Z机械手13下方设置有机械手垫板10，所述影像设备17外面设置有影像罩(未图示)。动作流程将待锁螺丝的产品装入夹具21中，人工将螺丝倒入送料机构的螺丝供5给机内，按下操作按钮4，X机械手16、Y机械手11和Z机械手13将带着影像系统17对产品进行取相，取相完成，分析所有螺丝孔的坐标值，X机械手、Y机械手和Z机械手再到螺丝分配器22上方共同协作，吸取螺丝，取出螺丝后进而对产品的所有螺丝孔打入螺丝，每打入一个螺丝后，就复位吸取另外ー个螺丝，所有螺丝全部打进去后完，机械手复位，取下成品。 以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之一较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
权利要求1.ー种全自动打螺丝机，包括机架，所述机架包括为上机罩和下机罩，其特征在于所述上机罩的面板上设置有显示器、报警器、触摸屏和操作按钮，所述下机罩面板上设置有电源开关和空气开关，所述上机罩内部设置有X机械手、Y机械手、Z机械手和影像设备，上机罩内部还设置有配合螺丝机工作的夹具、电批和送料机构，所述送料机构包括下机罩内部设置的螺丝供给机和螺丝分配器，所述下机罩内部还设置空气过滤器。
2.根据权利要求I所述ー种全自动打螺丝机，其特征在于所述夹具设置有夹具汽缸。
3.根据权利要求I所述ー种全自动打螺丝机，其特征在于所述送料机构设置有送料汽缸。
4.根据权利要求I所述ー种全自动打螺丝机，其特征在于所述影像设备上设置有CCD镜头和光源。
5.根据权利要求I所述ー种全自动打螺丝机，其特征在于所述X机械手、Y机械手和Z机械手下方设置有机械手垫板，
6.根据权利要求I所述ー种全自动打螺丝机，其特征在于所述影像设备外面设置有影像罩。
专利摘要本实用新型公开一种全自动打螺丝机，属于打螺丝的机械设备领域，本实用新型的全自动打螺丝机，通过影像系统能对螺丝点进行寻找，修正动作，这打螺丝的轨迹是按取相的数据分析得到的，而不是预设的程序，所以该螺丝机的操作简单，不用培训作业员学习编程。另外设备能连续送料,定扭矩,提供记数功能,防漏打功能.防螺丝滑牙，工件到位后，自动拧紧螺丝，可以用电脑控制打螺丝的位置，他就会按视觉取相的数据执行打螺丝的工序，既节约人工成本又提高了生产组装效率。
文档编号B23P19/06GK202447870SQ201120505199
公开日2012年9月26日 申请日期2011年12月7日 优先权日2011年12月7日
发明者彭石梅, 朱许明, 李兴宇, 王迪华, 虞新牛, 邓升 申请人:东莞市上川自动化设备有限公司