专利名称：一种低速小活套量液压活套装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种低速小活套量液压活套装置，具体为带钢处理机组中的活套装置，属于冶金行业冷轧带钢技术领域。
背景技术：
活套装置是带钢连续处理机组中的关键设备，它能够通过带钢的充套及放套操作，调节带钢连续处理机组不同区域的速度、张力等，以满足机组高效连续生产要求的同时，确保机组不同区域设备的独立工艺操作需要。传统的活套装置传动是采用电动卷扬式传动装置，其主要特点是具有较大活套 量，能够满足工艺速度较高的连续机组工艺要求。但由于电动卷扬传动系统惯量大、传动系统复杂、控制精度较低等缺陷，难于实现对活套车带钢张力和带钢活套量的准确控制，不能满足速度低、活套量较小的带钢连续处理机组生产工艺要求，另一方面，采用电动卷扬式传动装置的活套机需要较大的布置空间、设备投资成本高等缺陷也非常明显。因此，一种可避免传统活套装置电动卷扬传动系统惯量大、传动系统复杂、控制精度较低，布置空间小且设备投资成本低的低速、小活套量活套装置成为必要。利用该装置可通过对液压缸工作油压及行程的精确控制，有效实现对活套车带钢张力和带钢活套量的准确控制，较好满足速度低、活套量较小的带钢连续处理机组生产工艺要求。
发明内容本实用新型的目的是针对背景技术所提出的问题，提供一种低速小活套量液压活套装置，利用该装置可通过对液压缸工作油压及行程的精确控制，有效实现对活套车带钢张力和带钢活套量的准确控制，较好满足速度低、活套量较小的带钢连续处理机组生产工艺要求。本实用新型的技术方案是一种低速小活套量液压活套装置，包括机架、安装在机架内的垂直升降式活套车、驱动活套车升降的液压缸；链轮、链条及安装在机架顶部的同步装置；还有张力及位置控制装置、液压传动控制装置，所述的活套车车体为长方形焊接框架，车体上安装有活套辊，其特征在于所述的活套车车体由四根链条悬挂并水平定位在机架内，所述长方形焊接框架外沿四角上，固联有可在机架内滑动升降的导向轮，其中至少有二个是V形导向轮。如上所述的低速小活套量液压活套装置，其特征在于所述的同步装置包括平行的两根同步轴，每根同步轴上固联有二个悬挂链轮；所述的悬挂活套车车体的四根链条对应配装在四个悬挂链轮上，其中第一根同步轴上还装有二个链条同步导向链轮。如上所述的低速小活套量液压活套装置，其特征在于所述的液压缸有二个，每个液压缸的伸缩臂托座上，安装有可自由转动的升降链轮。本实用新型的有益效果是(1)由于液压缸是两个轻阻尼驱动液压缸，通过减压阀、溢流阀、换向阀、电液比例阀及液压伺服控制装置，还有动滑轮式悬挂链条转向调节装置及同轴式链轮链条同步装置，可达到高精度控制活套量效果；(2)通过安装在液压系统中的压力传感器、安装在同步装置上的高精度编码器、安装在活套车车体框架上的行程限位开关、还有PLC自动化控制系统，实现对液压缸工作油压及行程的精确控制，有效实现对活套车带钢张力和带钢活套量的准确控制，满足速度低、活套量较小的带钢连续处理机组生产工艺要求。
附图I是本实用新型实施例正立面结构示意图；附图2为图I左视图；附图3为图I俯视图；附图4为活套车俯视图；附图5为活套车主视图；附图6为液压传动及控制原理图；附图7为电气自动化控制系统原理框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施方式进一步说明，附图中的标记附图I中，I 一固定辊，2—机架，7—第一根同步轴，8—活套车，9—活套棍，10—连接梁；附图2中，3—液压缸，6—链条，41 一升降链轮；附图3 5中，4一第二组悬挂链轮，5—第一组悬挂链轮，11 一第二根同步轴，12—V形导向轮，13—导向链轮。参照附图I 5，本实用新型低速小活套量液压活套装置，包括机架2、安装在机架内的垂直升降式活套车8、驱动活套车升降的液压缸3 ;链轮、链条6及安装在机架顶部的第一根同步轴7及第二根同步轴11 ;还有张力及位置控制装置、液压传动控制装置，活套车8车体为长方形焊接框架，车体上安装有活套辊9。活套车8由四根链条6悬挂并水平定位在机架2内，活套车8的四角安装有导向轮，其中位于机架背面的二个是V形导向轮12。如附图3所示，同步装置是二根平行的同步轴7及11，第一根同步轴7上固连有四个链轮，其中靠外侧的二个是第一组悬挂链轮5，靠内侧的二个为导向链轮13，位于机架2顶部前方的第二根同步轴11两端，安装有第二组悬挂链轮4，悬挂活套车车体的四根链条6，对应的套装在二组悬挂链轮4和5上。如附图2所示，液压缸3有二个，安装在机架2的背面，每个液压缸3伸缩臂的托座上，安装有可自由转动的一组共二个升降链轮41，每一组升降链轮中有一个升降链轮通过链条6及机架2顶部的第一组悬挂链轮5与活套车连接，另一个升降链轮通过链条6及导向链轮13、悬挂链轮4与活套车8连接，四根链条6的另一端分别绕过升降链轮41后，固定在机架2的顶部。液压缸3是轻阻尼驱动的液压油缸，通过减压阀、溢流阀、换向阀、电液比例阀及液压伺服控制装置，还有动滑轮式悬挂链条转向调节装置及同轴式链轮链条同步装置，可达到高精度控制活套量效果。通过安装在液压系统中的压力传感器、安装在二组同步装置(7、11)轴端部的高精度编码器、安装在活套车8车体框架上的行程限位开关、还有PLC自动化控制系统，可实现对液压缸3工作油压及行程的精确控制，有效实现对活套车带钢张力和带钢活套量的准确控制，满足速度低、活套量较小的带钢连续处理机组生产工艺要求 。
权利要求1.ー种低速小活套量液压活套装置，包括机架、安装在机架内的垂直升降式活套车、驱动活套车升降的液压缸；链轮、链条及安装在机架顶部的同步装置；还有张力及位置控制装置、液压传动控制装置，所述的活套车车体为长方形焊接框架，车体上安装有活套辊，其特征在于所述的活套车车体由四根链条悬挂并水平定位在机架内，所述长方形焊接框架外沿四角上，固联有可在机架内滑动升降的导向轮，其中至少有ニ个是V形导向轮。
2.如权利要求I所述的低速小活套量液压活套装置，其特征在于所述的同步装置包括平行的两根同步轴，每根同步轴上固联有ニ个悬挂链轮；所述的悬挂活套车车体的四根链条对应配装在四个悬挂链轮上，其中第一根同步轴上还装有ニ个链条同步导向链轮。
3.如权利要求I所述的低速小活套量液压活套装置，其特征在于所述的液压缸有ニ个，每个液压缸的伸缩臂托座上，安装有可自由转动的升降链轮。
专利摘要本实用新型提供一种低速小活套量液压活套装置，利用该装置可通过对液压缸工作油压及行程的精确控制，有效实现对活套车带钢张力和带钢活套量的准确控制，较好满足速度低、活套量较小的带钢连续处理机组生产工艺要求。活套车由四根链条悬挂并水平定位在机架内，活套车四角有导向轮及V形导向轮与机架滑动配合，还有动滑轮式悬挂链条转向调节装置及同轴式链轮链条同步装置，可达到高精度控制活套量效果。
文档编号B21B41/00GK202539220SQ20122006241
公开日2012年11月21日 申请日期2012年2月24日 优先权日2012年2月24日
发明者朱磊磊, 肖海健, 高涛, 黄辉 申请人:武汉中冶斯瑞普科技有限公司