专利名称：冲压自动移载设备快速换模装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种移载设备快速换模装置，特别是涉及一种适用于PDP背板冲压自动移载设备的快速换模装置。
背景技术：
冲压加工是机械制造、家用电器、仪器仪表等行业极为重要的一种加工方法，但用人工对冲压上下料生产效率低，作业环境恶劣，人身伤害事故难以避免；目前国内针对冲压自动上下料开发出了一系列自动化设备，其中针对大尺寸工件，如PDP背板冲压的自动上下料设备也投入了使用。但是目前市场需求多变，产品生产少量多样，造成冲压换模频繁，而每次换模都需要人工将自动化移载设备上的端拾器完全拆下以让开换模空间，换模完毕还需要将端拾器·装回原位，造成换模时间上的极大浪费，且劳动强度大。本实用新型针对大尺寸的PDP彩电背板自动上下料设备，满足彩电尺寸越来越大以后背板冲压自动化的需求，换模时快速地让出换模空间，节省换模时间，降低劳动强度，结构简单，响应快，易于维护。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种冲压自动移载设备快速换模装置，该装置通过改变快速换模装置与冲压自动移载设备安装方式，能极大的减少换模时间，减少劳动强度，节约劳动成本，提高工作效率，且该装置结构简单、响应快、易于维护。本实用新型或发明采用的技术方案如下冲压自动移载设备快速换模装置，包括转动臂10、端拾器I、固定块7和定位块8，端拾器I安装在转动臂10上，转动臂10的一端上设置有固定块7和定位块8，其特征在于还包括翻转模块2，所述翻转模块2连接于转动臂10的另一端和移载设备的转动底座9之间。作为优选，所述翻转模块2包括连接铰3、转动轴4、滚珠轴承5和轴承座6 ;所述连接铰3 —端固定在转动臂10上，另一端固定在转动轴4上；所述转动轴4通过滚珠轴承5与轴承座6相连；所述轴承座6固定在转动底座9上。作为优选，所述固定块7为螺钉。作为优选，所述定位块8包含至少2个作为优选，所述翻转模块2包含至少2个。作为优选，所述螺钉包含至少2个。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型针对大尺寸的PDP彩电背板自动上下料设备，满足彩电尺寸越来越大以后背板冲压自动化的需求，通过改变快速换模装置与冲压自动移载设备安装方式，能极大的减少换模时间，减少劳动强度，节约劳动成本，提高工作效率，且该装置结构简单、响应快、易于维护。
图I为本实用新型其中一实施例的结构示意图。图2为图I所示快速换模装置的俯视图。图3为图2中翻转模块的放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本说明书中公开的所有特征，除了互相排除的特征以外，均可以以任何方式组合。如图I和图2所示，冲压自动移载设备快速换模装置，安装于PDP背板冲压自动设备的移载装置，包括转动臂10、端拾器I、固定块7和定位块8，端拾器I安装在转动臂10上，转动臂10的一端上设置有固定块7和定位块8。还包括翻转模块2，所述翻转模块2连接于转动臂10的另一端和移载设备的转动底座9之间，利用翻转模块2实现快速换模装置的180度翻转，在本具体实施例中为垂直翻转180度以实现冲压模具13的上方空间完全让开，方便地进行模具更换，图I中虚线部分为快速换模装置向上翻转180度以后的示意图，翻转后转动臂10和端拾器I的上下位置颠倒。根据需要也可以设计为水平翻转形式。快速换模装置还包括端拾器I、固定块7和定位块8。在本具体实施例中，端拾器I安装在转动臂10上，可将模具13上冲压好的产品吸取；转动臂10的一端通过固定块7固定在移载设备的固定底座11上，另一端与翻转模块2相连；固定底座11上开有卡槽，与转动臂10上的定位块8形成配合，从而实现精确定位。如图3所示,在本具体实施例中,所述翻转模块2包括连接铰3、转动轴4、滚珠轴承5和轴承座6 ;所述连接铰3 —端固定在转动臂10上，另一端固定在转动轴4上；所述转动轴4通过滚珠轴承5与轴承座6相连；所述轴承座6固定在转动底座9上。转动臂10可绕安装于轴承座6内的滚珠轴承5沿轴心180度旋转，当需要更换模具13时，松开固定块7，将转动臂10沿滚珠轴承轴心翻转180度旋转，此时冲压模具13的上方空间完全让开，可方便地进行模具更换。当模具更换完毕后，将转动臂10翻转180度回原位，并通过卡槽与定位块8的精密配合来保证每次翻转的重复精度，最后锁紧固定块7。在本具体实施例中，所述翻转模块2包含至少2个，以保证本快速换模装置的稳定性。在本具体实施例中，所述固定块7为螺钉，但在本实用新型中并不局限于螺钉，也可为具有同样效果的其他零件或装置。在本具体实施例中所述固定块7和定位块8包含至少两个，以保证快速换模装置和移载设备之间固定的稳定性和定位的精确。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
权利要求1.冲压自动移载设备快速换模装置，包括转动臂(10)、端拾器(I)、固定块(7)和定位块(8)，端拾器(I)安装在转动臂(10)上，转动臂(10)的一端上设置有固定块(7)和定位块(8)，其特征在于 还包括翻转模块(2)，所述翻转模块(2)连接于转动臂(10)的另一端和移载设备的转动底座(9)之间。
2.根据权利要求I所述的冲压自动移载设备快速换模装置，其特征在于 所述翻转模块(2 )包括连接铰(3 )、转动轴(4 )、滚珠轴承(5 )和轴承座(6 ); 所述连接铰(3) —端固定在转动臂(10)上，另一端固定在转动轴(4)上； 所述转动轴(4)通过滚珠轴承(5)与轴承座(6)相连； 所述轴承座(6 )固定在转动底座(9 )上。
3.根据权利要求I所述的冲压自动移载设备快速换模装置，其特征在于 所述固定块(7)为螺钉。
4.根据权利要求I所述的冲压自动移载设备快速换模装置，其特征在于 所述定位块(8)包含至少2个。
5.根据权利要求2所述的冲压自动移载设备快速换模装置，其特征在于 所述翻转模块(2)包含至少2个。
6.根据权利要求3所述的冲压自动移载设备快速换模装置，其特征在于 所述螺钉包含至少2个。
专利摘要本实用新型提供了一种冲压自动移载设备快速换模装置，涉及移载设备快速换模装置技术领域。该装置主要包括翻转模块(2)、转动臂(10)、端拾器(1)、固定块(7)和定位块(8)，翻转模块(2)连接于转动臂(10)一端和移载设备的转动底座(9)之间。该装置通过改变快速换模装置与冲压自动移载设备安装方式，能极大的减少换模时间，减少劳动强度，节约劳动成本，提高工作效率，且该装置结构简单、响应快、易于维护。
文档编号B21D37/14GK202779489SQ20122043574
公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日
发明者刘兵, 宋佳, 潘晓勇, 姚国红 申请人:四川长虹电器股份有限公司