专利名称：一种翻转式横移搬运夹爪的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械加工设备，尤其是一种可轻型翻转的横移搬运夹爪。
背景技术：
目前，很多企业对工件的周转、搬运都采用人工、行车、车辆或体积庞大的机械手运作，虽然可以满足零件搬运要求，但是由于其生产成本高，投资大，且配合机床使用的机械手因为体积太大而无法利用狭窄的空间，不宜排线生产和周转。
发明内容
针对以上不足，本发明的目的在于提供一种翻转式横移搬运夹爪，是将搬运方式应用到机械加工机床上，利用机床狭窄的空间翻转，来回穿梭，实现一次完成对工件的搬运、翻转动作。本发明的技术方案是通过以下方式实现的一种翻转式横移搬运夹爪，包括 夹持机构、翻转机构，横移机构和安装平台，安装平台通过两根滑轨导向、滑轨为上面和侧面分别将夹持机构、翻转机构和横移机构活动连接，所述的夹持机构由夹紧气缸、抱爪、抱爪升降气缸和抱臂组成，翻转机构由翻转动力齿条、翻转动力气缸、翻转传动齿轮、翻转传动轴、升降导向柱、翻转同步带轮和同步带组成，横移机构由横移气缸、横移滑轨组成，其特征在于所述的夹持机构得到夹持信号后抱爪升降气缸运动，将夹持机构下降到位后，夹紧气缸带动抱臂和抱爪收紧，夹住工件，抱爪升降气缸上升带动夹持机构上升；实现工件上下移动。所述的横移机构是夹持机构上升到位后，由横移气缸推动升降机构和夹紧机构横移，工件横移由横移滑轨导向来一次完成。所述的翻转机构是在`横移的同时，翻转动力气缸带动翻转动力齿条横向移动；齿条移动带动翻转传动齿轮、翻转传动轴和翻转同步带轮转动；翻转同步带轮通过同步带带动夹爪转动，实现对工件的同步翻转动作。本发明，将搬运方式应用到机械加工机床上，通过气缸运动，夹住工件，滑轨横移，由翻转传动轴带动翻转，实现一次对工件的搬运、翻转动作，采用上下分布结构，结构部件都为向上安装，大大利用了平面空间。操作简单，生产效率高，实用性强，制造成本和维护费用低。
图1是本发明的主视图。图2是图1的侧视图。图中1翻转动力齿条、2翻转动力气缸、3夹紧气缸、4抱爪、5抱爪升降气缸、6横移气缸、7横移滑轨、8安装平台、9翻转传动齿轮、10翻转传动轴、11抱臂、12升降导向柱、13翻转同步带轮、14同步带。
具体实施例方式由图1、图2知，一种翻转式横移搬运夹爪，包括夹持机构、翻转机构，横移机构和安装平台8，安装平台8通过两根滑轨导向、滑轨为上面和侧面分别将夹持机构、翻转机构和横移机构活动连接，所述的夹持机构由夹紧气缸3、抱爪4、抱爪升降气缸5和抱臂11组成，翻转机构由翻转动力齿条1、翻转动力气缸2、翻转传动齿轮9、翻转传动轴10、升降导向柱12、翻转同步带轮13和同步带14组成，横移机构由横移气缸6、横移滑轨7组成，所述的夹持机构得到夹持信号后抱爪升降气缸5运动，将夹持机构下降到位后，夹紧气缸3带动抱臂11和抱爪4收紧，夹住工件，抱爪升降气缸5上升带动夹持机构上升；实现工件上下移动。所述的横移机构是夹持机构上升到位后，由横移气缸6推动升降机构和夹紧机构横移，工件横移由横移滑轨7导向来一次完成。所述的翻转机构是在横移的同时，翻转动力气缸2带动翻转动力齿条I横向移动；齿条移动带动翻转传动齿轮9、翻转传动轴10和翻转冋步带轮13转动；翻转冋步带轮13通过同步带14带动夹爪转动,实现对工件的同步翻转动作。本发明采用7字形的布置与机床嫁接的方法，两根滑轨导向，滑轨为上面和侧面布置，这种结构不仅利用了狭窄的空间，还有较好的力学性能。本发明全部采用气缸传动，无繁琐的部件。
权利要求
1.一种翻转式横移搬运夹爪，包括夹持机构、翻转机构，横移机构和安装平台(8)，安装平台(8)通过两根滑轨导向、滑轨为上面和侧面分别将夹持机构、翻转机构和横移机构活动连接，所述的夹持机构由夹紧气缸(3)、抱爪(4)、抱爪升降气缸(5)和抱臂(11)组成， 翻转机构由翻转动力齿条(I)、翻转动力气缸(2)、翻转传动齿轮(9)、翻转传动轴(10)、升降导向柱(12)、翻转同步带轮(13)和同步带(14)组成，横移机构由横移气缸￠)、横移滑轨(7)组成，其特征在于所述的夹持机构得到夹持信号后抱爪升降气缸(5)运动，将夹持机构下降到位后，夹紧气缸(3)带动抱臂(11)和抱爪(4)收紧，夹住工件，抱爪升降气缸(5)上升带动夹持机构上升；实现工件上下移动。
2.所述的横移机构是夹持机构上升到位后，由横移气缸(6)推动升降机构和夹紧机构横移，工件横移由横移滑轨(X)导向来一次完成。
3.所述的翻转机构是在横移的同时，翻转动力气缸(2)带动翻转动力齿条(I)横向移动；齿条移动带动翻转传动齿轮(9)、翻转传动轴(10)和翻转冋步带轮(13)转动；翻转冋步带轮(13)通过同步带(14)带动夹爪转动,实现对工件的同步翻转动作。
全文摘要
一种翻转式横移搬运夹爪，包括夹持机构、翻转机构,横移机构和安装平台(8)，其特征在于所述的夹持机构得到夹持信号后抱爪升降气缸(5)运动，将夹持机构下降到位后，夹紧气缸(3)带动抱臂(11)和抱爪(4)收紧，夹住工件，抱爪升降气缸(5)上升带动夹持机构上升；实现工件上下移动。本发明，将搬运方式应用到机械加工机床上，通过气缸运动，夹住工件，滑轨横移，由翻转传动轴带动翻转，实现一次对工件的搬运、翻转动作，大大利用了平面空间。操作简单，生产效率高，实用性强，制造成本和维护费用低。
文档编号B23Q7/04GK103042430SQ20131000086
公开日2013年4月17日 申请日期2013年1月4日 优先权日2013年1月4日
发明者张培军, 潘益琴, 叶松军, 张达鑫, 张秋白, 郦君俊 申请人:江苏天宏自动化科技有限公司