专利名称：多手臂圆管焊接机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化技术领域，特别是一种焊接机器人。
背景技术：
焊接机器人具有焊接手臂，现有技术中，一个机器人只有一个手臂，具有生产效率低的缺点，特别是焊接较粗的钢管时，这样的缺点就更加明显。
发明内容本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种生产效率高、更适合较粗的钢管焊接的机器人一多手臂圆管焊接机器人。本实用新型的技术方案是这样实现的:多手臂圆管焊接机器人，包括机器人的身体，身体具有焊接手臂，其特征是:所述的焊接手臂是多个的，多个焊接手臂工进方向环形设置。较好的是:所述的手臂是四个的。进一步的讲:四个手臂的方向分别朝着下方、左方、右方和上方。本实用新型的有益效果是:这样的多手臂圆管焊接机器人具有生产效率高的优点、更适合较粗的圆管焊接。
图1为本实用新型多手臂圆管焊接机器人的示意图。其中:1、身体 2、焊接手臂。具体实施方案:
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。如图1所示，多手臂圆管焊接机器人，包括机器人的身体1，身体具有焊接手臂2，其特征是:所述的焊接手臂是多个的，多个焊接手臂工进方向环形设置。较好的是:所述的手臂是四个的。进一步的讲:四个手臂的方向分别朝着下方、左方、右方和上方。
权利要求1.多手臂圆管焊接机器人，包括机器人的身体，身体具有焊接手臂，其特征是:所述的焊接手臂是多个的，多个焊接手臂工进方向环形设置。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征是:所述的手臂是四个的。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征是:四个手臂的方向分别朝着下方、左方、右方和 上方。
专利摘要本实用新型涉及自动化技术领域，是多手臂圆管焊接机器人，包括机器人的身体，身体具有焊接手臂，其特征是所述的焊接手臂是多个的，多个焊接手臂工进方向环形设置，较好的是所述的手臂是四个的，四个手臂的方向分别朝着下方、左方、右方和上方，这样的多手臂圆管焊接机器人具有生产效率高、更适合较粗的圆管焊接的优点。
文档编号B23K37/02GK203141010SQ20132014795
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月28日 优先权日2013年3月28日
发明者胡方坤, 冯贵新, 田卫东 申请人:河南森茂机械有限公司