弯管机上下料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种弯管机上下料装置，包括机架；储料室，位于机架上，该储料室内侧的底部为斜坡结构；支撑壁，位于储料室内，且竖直地布置于斜坡结构的最低处；集料机构，位于储料室外，且与支撑壁的最高处相对应；顶料杆，竖直地贯穿储料室的底部，该顶料杆与支撑壁的表面相互贴靠且滑动配合，顶料杆的顶部还设有朝向支撑壁倾斜的斜面结构；顶料气缸，用于驱动顶料杆沿竖直方向做上下运动；阀板，位于支撑壁顶沿；阀板气缸，用于驱动阀板运动。通过顶料杆将储料室最低点的直管运送至支撑壁顶部，然后通过阀板和支撑壁顶沿间的距离筛选，保证每次只通过一根直管，使得上料劳动强度变小、生产成本降低、工作效率提高、安全系数增加。
【专利说明】弯管机上下料装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种上下料装置，尤其是一种弯管机上下料装置。
【背景技术】
[0002] 目前，传统弯管机上料工序一般采用人工进行上料（所上的料为待加工的直管）， 这样工作人员多、劳动强度大、工作效率低、生产成本高，适应不了大产量的生产需求；为了 减少劳动力成本和生产成本、降低劳动强度，提高生产效率和经济效益，对于自动化、机械 化的弯管机上下料装置的需求日益迫切。
【发明内容】
[0003] 为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，解决人工上料所带 来的劳动强度大、生产成本高、工作效率低、安全系数低等缺陷的弯管机上下料装置。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弯管机上下料装置，包括 机架，还包括有：
[0005] 储料室，位于机架上，该储料室内侧的底部为斜坡结构；
[0006] 支撑壁，位于储料室内，且坚直地布置于斜坡结构的最低处；
[0007] 集料机构，位于储料室外，且与支撑壁的最高处相对应；
[0008] 顶料杆，坚直地贯穿储料室的底部，该顶料杆与支撑壁的表面相互贴靠且滑动配 合，顶料杆的顶部还设有朝向支撑壁倾斜的斜面结构；
[0009] 顶料气缸，用于驱动顶料杆沿坚直方向做上下运动；
[0010] 阀板，位于支撑壁顶沿；
[0011] 阀板气缸，用于驱动阀板与支撑壁顶沿间的抵近或远离。
[0012] 本实用新型的有益效果是：待加工的直管成堆地堆放在储料室内，这些直管因重 力作用而具有滚落至斜坡结构最低处的趋势；顶料杆受顶料气缸的驱动而在坚直方向上做 上下运动，该上下运动的幅度为支撑壁的最低点（即支撑壁和斜坡结构的相交位置）至支 撑壁的最高点，由于顶料杆贴靠支撑壁设置，且支撑壁的最低点与斜坡结构的最低点相交， 所以顶料杆运行至支撑壁最低点的时候，位于储料室内的直管就会滚落至顶料杆的顶部； 由于顶料杆的顶部设有朝向支撑壁倾斜的斜面结构，因此该顶料杆的顶部和支撑壁间形成 了供直管容纳的凹槽，且该凹槽的宽度最多只供一根直管容纳，多余的直管会因为平衡及 重力原因而自动滚落；当顶料杆上升至支撑壁最高点时，支撑壁不再组成凹槽的槽壁，因此 原本稳定地位于凹槽内的直管从支撑壁所在侧滚落并进入集料机构内（该集料机构可以 为普通的集料框、集料平台等）。其中，为了保证弯管上下料装置的准确性，避免多根直管 通过顶料杆被抬升至支撑壁顶部、并进入集料机构，所以在支撑壁顶部还设有阀板和阀板 气缸，通过阀板气缸来控制阀板的开启高度，每次阀板开启的高度为一根直管的直径长度， 这样，就算有多根直管被意外地抬升至支撑壁顶部，也只会因为阀板开启高度的限定而一 次只能滚落一根直管。且为了进一步避免因直管滚落速度太快而导致的连续多根滚落，所 以阀板每次开启后会立刻关闭，从而杜绝多根滚落的情形。上述所有操作均通过机械的方 式而直接脱离了纯人工的上下料方式，使得上料劳动强度变小、生产成本降低、工作效率提 高、安全系数增加。当然，根据需要还可以设置相应的控制单元，通过控制单元预先设定好 的程序控制顶料气缸和阀板气缸动作，完全脱离人工的介入。
[0013] 当直管落料后容易进入下一工序，因此集料机构还包括有：下料板，位于支撑壁的 顶点位置，该下料板向下倾斜并延伸至储料室外；集料台，与下料板的最低处相对应。下料 板可以有效地引导直管滚落，并使其顺利落在集料台上，方便下一工序时转移直管。
[0014] 当直管落于集料台上后，为了便于直管快速准确地定位，方便下一工序前对直管 的转移，所以集料台上开设有直线结构的集料沟，集料沟的长度方向与支撑壁所在平面相 平行，集料沟其中一端部设有定位块，集料沟内设有与集料沟同轴布置的整料杆，集料沟的 另一端部设有用于驱动整料杆朝向定位块运动的整料气缸。其中，集料沟长度方向指的是 集料沟所在直线的长度方向，整料气缸的整料杆是沿着集料沟长度方向运动，且整料杆位 于集料沟内，并对集料沟内的直管进行推送，使其顶压在定位块上，从而实现直管的整料定 位，方便下一工序时转移直管。
[0015] 为了降低直管在储料室内的摩擦力，所以储料室内侧的底部还设有若干支撑杆， 支撑杆的长度方向与斜坡结构的倾斜方向相一致，各支撑杆间相互平行设置。因此直管在 储料室内相当于架设于支撑杆上，从而减少两者间的接触面积，进而降低了摩擦力，方便直 管滚落至斜坡结构的最低点。
[0016] 由于直管是通过顶料杆顶部的顶推而上下运动，而直管要稳定地位于顶料杆顶 部，除了顶料杆顶和支撑壁间形成的凹槽结构外，还需要顶料杆顶部具有足够大的面积去 支撑直管，因此，顶料杆为板状结构，该板状结构的宽度与支撑壁的宽度相适配，从而保证 直管在顶料杆顶部时能充分被托住。
[0017] 由于直管从集料机构进入下一工序后需要进行弯管动作，而该动作的过程中需要 对直管的端部进行润滑，从而保证弯管动作的顺利进行，所以弯管机上下料装置还包括有 用于向集料机构喷油的喷油机构，该喷油机构包括储油箱、位于储油箱上的喷嘴、及用于控 制储油箱和喷嘴间通断的控制阀，通过喷嘴对直管上需要润滑的部位进行喷油润滑。
[0018] 为了实现直管进入下一工序时的自动化，使其完全脱离人工介入，所以在机架上 还设有与集料机构位置相对应的机械手，由此通过机械手实现直管的抓取和握持。
[0019] 根据产品的不同，待加工直管的长度也会有不同要求，为了保证直管在储料室内 摆放统一争气，所以在储料室内还架设有导杆，该导杆的长度方向与斜坡结构的倾斜方向 相垂直，该导杆上还滑动地套设有限位板。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0021] 图2为本实用新型实施例的局部剖视图。
[0022] 图3为图2的A部放大图。
[0023] 图4为本实用新型实施例集料台、定位块、整料杆、整料气缸和推送气缸的装配 图。
【具体实施方式】
[0024] 下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
[0025] 如图1、2、3、4所示，本实施例包括机架1，机架1上开设有储料室11，储料室11 内用于储存待加工的直管，储料室11内侧的底部为斜坡结构111，因此位于储料室11内的 直管会沿着斜坡结构111滚落至斜坡结构111的最低点。在储料室11内还布置有支撑壁 12,该支撑壁12坚直地位于斜坡结构111的最低处，本实施例中支撑壁12为储料室11的 内壁，当然，根据需要，支撑壁12也可以为独立且坚直布置的平板，通过平板的板面实现支 撑壁的支撑功能。在支撑壁12的顶部设有集料机构2,该集料机构2包括有位于支撑壁12 顶点的下料板21，该下料板21向下倾斜并延伸至储料室11外，而在下料板21最低处还设 有集料台22,该集料台22上开设有直线结构的集料沟221。因为从支撑壁12上滚轮的直 管均与支撑壁12所在平面相平行，所以集料沟221的长度方向与支撑壁12所在平面也相 平行，这样方便直管能直接落入集料沟221内。由于集料沟221为长条形的直线结构，所以 集料沟221具有两个端部，其中一端部设有定位块23,另一端部设有整料气缸25,在集料沟 221内设有与集料沟221同轴布置的整料杆24,整料气缸25用于驱动整料杆24朝向定位 块23运动。其中，集料沟221长度方向指的是集料沟221所在直线的长度方向，整料气缸 25的整料杆24是沿着集料沟221长度方向运动，且整料杆24位于集料沟221内，并对集 料沟221内的直管进行推送，使其顶压在定位块23上，从而实现直管的整料定位，方便下一 工序时转移直管。为了集料台22能实现远离和靠近机架1的功能，所以集料台22和机架 1间导轨配合，且机架1上还固定有用于沿导轨推拉集料台22的推拉气缸9。
[0026] 在储料室11的底部坚直地贯穿有顶料杆3,该顶料杆3与支撑壁12的表面相互贴 靠且滑动配合，该储料室11的底部还设有顶料气缸4,顶料气缸4用于驱动顶料杆3沿坚直 方向做上下运动。当顶料杆3向下运动到最低点时，顶料杆3的顶端位于支撑壁12的最低 点（即斜坡结构111的最低点）；当顶料杆3向上运动到最高点时，顶料杆3的顶端位于支 撑壁12的最高点。其中，顶料杆3的顶部还设有朝向支撑壁12倾斜的斜面结构31，通过顶 料杆3顶部的斜面结构31、及与顶料杆3相贴靠的支撑壁12表面，则顶料杆3的顶部和支 撑壁12间形成一个用于限定直管位置的凹槽结构，保证直管在该凹槽内稳定安放，也即保 证了直管在顶料杆3上下运动时的稳定性。同时，在支撑壁12的顶沿位置（即顶点位置） 还设有阀板5、及用于驱动阀板5抵近或远离支撑壁12顶沿的阀板气缸6,通过阀板气缸6 控制阀板5的运动，实现阀板5和支撑壁12顶沿的间隔，从而实现对直管通过的控制。
[0027]为了降低直管在储料室11内的摩擦力，所以储料室11内侧的底部还设有若干支 撑杆7,支撑杆7的长度方向与斜坡结构111的倾斜方向相一致，各支撑杆7间相互平行设 置。因此直管在储料室11内相当于架设于支撑杆7上，从而减少两者间的接触面积，进而 降低了摩擦力，方便直管滚落至斜坡结构111的最低点。由于直管是通过顶料杆3顶部的 顶推而上下运动，而直管要稳定地位于顶料杆3顶部，除了顶料杆3顶和支撑壁12间形成 的凹槽结构外，还需要顶料杆3顶部具有足够大的面积去支撑直管。因此，顶料杆3为板状 结构，该板状结构的宽度与支撑壁12的宽度相适配（板状结构的宽度指的是该板状结构在 水平面上、沿支撑壁12表面的长度，支撑壁12的宽度指的是该支撑壁12在水平面上、沿支 撑壁12表面的长度），因此顶料杆3顶部能充分托住位于上面的直管，避免出现滑脱。
[0028] 由于直管从集料机构2进入下一工序后需要进行弯管动作，而该弯管动作的过程 中需要对直管的端部进行润滑，从而保证弯管动作的顺利进行，所以机架1上还设有用于 向集料机构2喷油的喷油机构（未画出），该喷油机构包括储油箱、位于储油箱上的喷嘴、 及用于控制储油箱和喷嘴间通断的控制阀，通过喷嘴对直管上需要润滑的部位进行喷油润 滑。为了实现直管进入下一工序时的自动化，使其完全脱离人工介入，所以在机架1上还设 有与集料机构2位置相对应的机械手8,通过机械手8实现直管的抓取和握持。而机械手 8在本领域内属于常规技术，只要能满足抓取和转移的功能，即可满足本实施例的需求。另 夕卜，根据产品的不同，待加工直管的长度也会有不同要求，为了保证直管在储料室11内摆 放统一争气，所以在储料室11内还架设有导杆13,该导杆13的长度方向与斜坡结构111的 倾斜方向相垂直，该导杆13上还滑动地套设有限位板14。随着限位边14的滑动，可以改变 限位边14和储料室11内壁间的距离，从而改变所能容纳直管的长度要求。
[0029] 本实用新型中，待加工的直管成堆地堆放在储料室11内，这些直管因重力作用而 具有滚落至斜坡结构111最低处的趋势；顶料杆3受顶料气缸4的驱动而在坚直方向上做 上下运动，该上下运动的幅度为支撑壁12的最低点（即支撑壁12和斜坡结构111的相交 位置）至支撑壁12的最高点，由于顶料杆3贴靠支撑壁12设置，且支撑壁12的最低点与 斜坡结构111的最低点相交，所以顶料杆3运行至支撑壁12最低点的时候，位于储料室11 内的直管就会滚落至顶料杆3的顶部；由于顶料杆3的顶部设有朝向支撑壁12倾斜的斜面 结构31，因此该顶料杆3的顶部和支撑壁12间形成了供直管容纳的凹槽，且该凹槽的宽度 最多只供一根直管容纳，多余的直管会因为平衡及重力原因而自动滚落；当顶料杆3上升 至支撑壁12最高点时，支撑壁12不再组成凹槽的槽壁，因此原本稳定地位于凹槽内的直管 从支撑壁12所在侧滚落并进入集料机构2内（该集料机构2可以为普通的集料框、集料平 台等）。其中，为了保证弯管上下料装置的准确性，避免多根直管通过顶料杆3被抬升至支 撑壁12顶部、并进入集料机构2,所以在支撑壁12顶部还设有阀板5和阀板气缸6,通过阀 板气缸6来控制阀板5的开启高度，每次阀板5开启的高度为一根直管的直径长度，这样， 就算有多根直管被意外地抬升至支撑壁12顶部，也只会因为阀板5开启高度的限定而一次 只能滚落一根直管。且为了进一步避免因直管滚落速度太快而导致的连续多根滚落，所以 阀板5每次开启后会立刻关闭，从而杜绝多根滚落的情形。上述所有操作均通过机械的方 式而直接脱离了纯人工的上下料方式，使得上料劳动强度变小、生产成本降低、工作效率提 高、安全系数增加。当然，根据需要还可以设置相应的控制单元，通过控制单元预先设定好 的程序控制顶料气缸4和阀板气缸6动作，完全脱离人工的介入。
【权利要求】
1. 一种弯管机上下料装置，包括机架，其特征是，还包括有： 储料室，位于机架上，该储料室内侧的底部为斜坡结构； 支撑壁，位于储料室内，且坚直地布置于斜坡结构的最低处； 集料机构，位于储料室外，且与支撑壁的最高处相对应； 顶料杆，坚直地贯穿储料室的底部，该顶料杆与支撑壁的表面相互贴靠且滑动配合，顶 料杆的顶部还设有朝向支撑壁倾斜的斜面结构； 顶料气缸，用于驱动顶料杆沿坚直方向做上下运动； 阀板，位于支撑壁顶沿； 阀板气缸，用于驱动阀板与支撑壁顶沿间的抵近或远离。
2. 根据权利要求1所述的弯管机上下料装置，其特征是，所述集料机构还包括有： 下料板，位于支撑壁的顶点位置，该下料板向下倾斜并延伸至储料室外； 集料台，与下料板的最低处相对应。
3. 根据权利要求2所述的弯管机上下料装置，其特征是：所述集料台上开设有直线结 构的集料沟，集料沟的长度方向与支撑壁所在平面相平行，集料沟其中一端部设有定位块， 集料沟内设有与集料沟同轴布置的整料杆，集料沟的另一端部设有用于驱动整料杆朝向定 位块运动的整料气缸。
4. 根据权利要求1所述的弯管机上下料装置，其特征是：所述储料室内侧的底部还设 有若干支撑杆，支撑杆的长度方向与斜坡结构的倾斜方向相一致，各支撑杆间相互平行设 置。
5. 根据权利要求1所述的弯管机上下料装置，其特征是，所述顶料杆为板状结构，该板 状结构的宽度与支撑壁的宽度相适配。
6. 根据权利要求1所述的弯管机上下料装置，其特征是：所述弯管机上下料装置还包 括有用于向集料机构喷油的喷油机构，该喷油机构包括储油箱、位于储油箱上的喷嘴、及用 于控制储油箱和喷嘴间通断的控制阀。
7. 根据权利要求1所述的弯管机上下料装置，其特征是：所述机架上还设有与集料机 构位置相对应的机械手。
8. 根据权利要求1所述的弯管机上下料装置，其特征是：所述储料室内还架设有导杆， 该导杆的长度方向与斜坡结构的倾斜方向相垂直，该导杆上还滑动地套设有限位板。
【文档编号】B21D45/02GK203862894SQ201420225927
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月5日 优先权日:2014年5月5日
【发明者】李良有, 张良 申请人:杭州和良机电设备有限公司