一种机器人包边滚压滚头的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人包边滚压滚头，包括滚边工作部和弹力补偿部，滚边工作部包括压轮座和装在压轮座上的压轮，弹力补偿部包括滑芯和套装在滑芯上且可沿滑芯上下滑动的套筒，套筒在滑芯的下端外侧形成盲端，滑芯的下端端面与套筒的盲端之间装有压缩弹性件，压轮座紧固安装在套筒上。使用时，将滑芯与机器人连接，通过机器人施加的外力，进而使压缩弹性件对滚边工作部产生压力，以达到弹力补偿的效果，在实际的滚边过程中，只需控制好压缩弹性件的形变量大小即可满足实际所需的滚压力，保证滚边质量。本实用新型具有一次性投入成本低，设计及机加周期短，生产效率高，成型美观，柔性高等优点，结合机器人滚边技术未来将具有巨大的发展空间。
【专利说明】一种机器人包边滚压滚头
【技术领域】
[0001]本实用新型用于白车身开闭件的制造领域，特别是涉及一种机器人包边滚压滚头。
【背景技术】
[0002]随着白车身技术的不断发展，目前，在白车身开闭件的制造领域中，主要运用的折边形式有压机压合包边和专机压合包边两种形式。
[0003]压机压合包边主要指压机上安装的上、下两副模具是在压机的作用下，对门盖内外板件进行包边。压机包边的主要优点为生产效率高，包边质量稳定，成型美观。但是也存在一些缺点，如设备占地面积较大，需要很高要求的地基面，安装工作量大，对自动化上、下料的操作要求较高，以及出现故障后修理困难、制造周期长等。
[0004]专机压合包边类似于压机压合包边，区别为将一个整体模具分开变成几个较小的分块模具，折边的压力改为电机、气动或者液压动力装置提供。相对于压机包边具有占地面积小，更衣安装，较易实现自动形式的上下件，生产速度快，一次性成本低等优点。但是，由于可提供的滚压力较小，折边成型的质量，较难保证和控制，此外一台设备，只能满足一种车型的生产需求，柔性较低。
实用新型内容
[0005]为解决上述问题，本实用新型提供一种机器人包边滚压滚头，其可通过机器人携带对车件进行滚边操作，具有一次性投入成本低，生产效率高，成型美观，柔性高等显著优点，而且设计及机加周期短。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机器人包边滚压滚头，包括滚边工作部和弹力补偿部，所述滚边工作部包括压轮座和装在所述压轮座上的压轮，所述弹力补偿部包括滑芯和套装在滑芯上且可沿所述滑芯上下滑动的套筒，所述套筒在滑芯的下端外侧形成盲端，所述滑芯的下端端面与套筒的盲端之间装有压缩弹性件，所述压轮座紧固安装在所述套筒上。
[0007]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述压轮通过圆柱滚子轴承装在所述压轮座的侧面，所述圆柱滚子轴承与压轮过盈配合，所述压轮座和压轮上分别设有限位所述圆柱滚子轴承的内挡沿和外挡沿，所述压轮上装有配合所述外挡沿夹紧所述圆柱滚子轴承的卡簧，所述压轮座上装有配合所述内挡沿夹紧所述圆柱滚子轴承的挡块。
[0008]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述压轮座在压轮的对侧装有压辊，所述压辊的一端通过角接触球轴承和圆锥滚子轴承装在所述压轮座内，一端由压轮座的侧面伸出，所述角接触球轴承和圆锥滚子轴承均与压辊过盈配合。
[0009]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述压缩弹性件为压缩弹簧，所述滑芯的下端端面形成容纳所述压缩弹簧的盲孔，所述盲孔内和所述套筒的盲端内侧均固装有弹簧压帽，所述压缩弹簧装在两弹簧压帽间。
[0010]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述套筒的内壁装有与所述滑芯滑动配合的衬套，所述衬套与滑芯配合的内侧面设置特氟龙涂层。
[0011]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述滑芯的上端设有可与机器人连接的法兰盘。
[0012]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述法兰盘上设有伸至所述套筒外侧的弹力指针，所述套筒外壁对应所述弹力指针设有弹力刻度。
[0013]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述压轮座下端设有与所述滑芯同轴设置且向下伸出的对中指针。
[0014]本实用新型的有益效果:本实用新型为主要针对机器人滚边开发满足滚边工艺、稳定使用的机器人滚头设备，使用时，将滑芯与机器人连接，通过机器人施加的外力，依靠压轮执行滚边动作，其中，当压轮压在车件上后，会带动套筒沿着滑芯向上运动，对压缩弹性件造成挤压，进而使压缩弹性件对滚边工作部产生压力，以达到弹力补偿的效果，在实际的滚边过程中，只需控制好压缩弹性件的形变量大小即可使滚边工作部分达到实际所需的滚压力，从而保证滚边质量。本实用新型具有一次性投入成本低，生产效率高，成型美观，柔性高等显著优点，而且设计及机加周期短，结合机器人滚边技术未来将具有巨大的发展空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0016]图1是本实用新型实施例内部结构示意图；
[0017]图2是本实用新型实施例整体结构轴测图。
【具体实施方式】
[0018]参照图1、图2，本实用新型提供了一种机器人包边滚压滚头，包括滚边工作部I和弹力补偿部2，所述滚边工作部I包括压轮座11和装在所述压轮座11上的压轮12，所述弹力补偿部2包括滑芯21和套装在滑芯21上且可沿所述滑芯21上下滑动的套筒22，所述套筒22在滑芯21的下端外侧形成盲端，所述滑芯21的下端端面与套筒22的盲端之间装有压缩弹性件，所述压轮座11紧固安装在所述套筒22上。
[0019]所述压轮12通过圆柱滚子轴承13装在所述压轮座11的侧面，所述圆柱滚子轴承13与压轮12过盈配合，所述压轮座11和压轮12上分别设有限位所述圆柱滚子轴承13的内挡沿111和外挡沿121，所述压轮12上装有配合所述外挡沿121夹紧所述圆柱滚子轴承13的卡簧14，所述压轮座11上装有配合所述内挡沿111夹紧所述圆柱滚子轴承13的挡块15，卡簧14和挡块15的设置保证了压轮12在长时间使用后，相对位置依然保持准确。所述压轮座11在压轮12的对侧装有压辊16，所述压辊16的一端通过角接触球轴承17和圆锥滚子轴承18装在所述压轮座11内，一端由压轮座11的侧面伸出，所述角接触球轴承17和圆锥滚子轴承18均与压辊16过盈配合，有效的保证了压辊16持久的运行顺畅性。压轮12与压辊16为滚边的执行元件，选用高强度、耐久性材料高速钢SKH-51 (9)制作，能够满足高频、反复持久性的使用要求。
[0020]所述压缩弹性件为压缩弹簧23，所述滑芯21的下端端面形成容纳所述压缩弹簧23的盲孔24，所述盲孔24内和所述套筒22的盲端内侧均固装有弹簧压帽25，所述压缩弹簧23装在两弹簧压帽25间。
[0021]所述套筒22的内壁装有与所述滑芯21滑动配合的衬套26，所述衬套26与滑芯21配合的内侧面设置特氟龙涂层，极大的减小了相对运动的滑动摩擦力，不仅使滚边工作部分的直线运动更加顺畅，还极好的延长了滚头的使用寿命。
[0022]所述滑芯21的上端设有可与机器人连接的法兰盘27。通过法兰盘27连接至机器人的六轴部分，此种形式的设计使滚头的安装更加具有了灵活性，在实际的项目中，可以根据实际选用的机器人的品牌及型号加工对应的法兰盘27，即可满足对应的安装。
[0023]所述法兰盘27上设有伸至所述套筒22外侧的弹力指针28，所述套筒22外壁对应所述弹力指针28设有弹力刻度。弹力指针28主要用于显示实际滚头的滚压力，配合相应的弹力刻度，即可显示实际滚头所提供的滚压力大小。
[0024]使用时，将滑芯21与机器人连接，通过机器人施加的外力，依靠压轮12或压辊16执行滚边动作，其中，当压轮12或压辊16压在车件上后，会带动套筒22沿着滑芯21向上运动，对压缩弹性件造成挤压，进而使压缩弹性件对滚边工作部I产生压力，以达到弹力补偿的效果，在实际的滚边过程中，只需控制好压缩弹性件的形变量大小即可使滚边工作部分达到实际所需的滚压力，从而保证滚边质量。
[0025]此外，所述压轮座11下端设有与所述滑芯21同轴设置且向下伸出的对中指针19，对中指针19可用于在机器人调试过程中，校正机器人的参考位。
[0026]当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【权利要求】
1.一种机器人包边滚压滚头，其特征在于:包括滚边工作部和弹力补偿部，所述滚边工作部包括压轮座和装在所述压轮座上的压轮，所述弹力补偿部包括滑芯和套装在滑芯上且可沿所述滑芯上下滑动的套筒，所述套筒在滑芯的下端外侧形成盲端，所述滑芯的下端端面与套筒的盲端之间装有压缩弹性件，所述压轮座紧固安装在所述套筒上。
2.根据权利要求1所述的机器人包边滚压滚头，其特征在于:所述压轮通过圆柱滚子轴承装在所述压轮座的侧面，所述圆柱滚子轴承与压轮过盈配合，所述压轮座和压轮上分别设有限位所述圆柱滚子轴承的内挡沿和外挡沿，所述压轮上装有配合所述外挡沿夹紧所述圆柱滚子轴承的卡簧，所述压轮座上装有配合所述内挡沿夹紧所述圆柱滚子轴承的挡块。
3.根据权利要求2所述的机器人包边滚压滚头，其特征在于:所述压轮座在压轮的对侧装有压辊，所述压辊的一端通过角接触球轴承和圆锥滚子轴承装在所述压轮座内，一端由压轮座的侧面伸出，所述角接触球轴承和圆锥滚子轴承均与压辊过盈配合。
4.根据权利要求1、2或3所述的机器人包边滚压滚头，其特征在于:所述压缩弹性件为压缩弹簧，所述滑芯的下端端面形成容纳所述压缩弹簧的盲孔，所述盲孔内和所述套筒的盲端内侧均固装有弹簧压帽，所述压缩弹簧装在两弹簧压帽间。
5.根据权利要求4所述的机器人包边滚压滚头，其特征在于:所述套筒的内壁装有与所述滑芯滑动配合的衬套，所述衬套与滑芯配合的内侧面设置特氟龙涂层。
6.根据权利要求1、2或3所述的机器人包边滚压滚头，其特征在于:所述滑芯的上端设有可与机器人连接的法兰盘。
7.根据权利要求6所述的机器人包边滚压滚头，其特征在于:所述法兰盘上设有伸至所述套筒外侧的弹力指针，所述套筒外壁对应所述弹力指针设有弹力刻度。
8.根据权利要求1、2或3所述的机器人包边滚压滚头，其特征在于:所述压轮座下端设有与所述滑芯同轴设置且向下伸出的对中指针。
【文档编号】B21D19/12GK204262124SQ201420660501
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年11月5日 优先权日:2014年11月5日
【发明者】肖伟, 姚维兵, 倪明之, 高恒勇, 姚震宇, 赵志成 申请人:广州明珞汽车装备有限公司, 广州明珞软控信息技术有限公司