1. 一种塑钢针自动组装装置，其特征在于：包括机架（100）以及电气控制箱（200）；机架（100）中设置有塑针自动上料机构（300）、钢针自动装针机构（400）、焊接机构（500）、塑钢针护帽上料机构（600）、自动收料分放机构（700）以及成品配件自动传送机构（800）；
通过成品配件自动传送机构（800）塑针自动上料机构（300）、钢针自动装针机构（400）、焊接机构（500）、塑钢针护帽上料机构（600）、自动收料分放机构（700）之间的连通。
2.根据权利要求1所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：所述塑针自动上料机构（300）包括塑针料斗（301）、塑针取料通道（302）、以及塑针夹持取料装置（304）；塑针取料通道（302）中开有塑针针槽（303）；塑针料斗（301）与塑针取料通道（302）对接；所述塑针夹持取料装置（304）包括取料上升气缸（305）、取料夹（306）、左右移动气缸（307）、支撑板（308）、塑针夹持取料架体（309）以及塑针取料定位板（312）；所述左右移动气缸（307）和支撑板（308）位于塑针夹持取料架体（309）的顶部，左右移动气缸（307）带动支撑板（308）沿塑针夹持取料架体（309）顶部的导轨A（310）运动；取料上升气缸（305）和取料夹（306）构成的整体是通过支撑板（308）设置；所述取料夹（306）通过取料夹安装板（311）设置，取料夹（306）由取料上升气缸（305）控制其上下运动；塑针取料通道（302）的端部对应于塑针取料定位板（312）；塑针取料定位板（312）的侧边开有与塑针针槽（303）对应的塑针定位孔（315）。
3.根据权利要求2所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：所述塑针取料定位板（312）与运动气缸（313）连接，并且在运动气缸（313）的作用下能够在塑针夹持取料架体（309）中部的轨道B（314）上运动。
4.根据权利要求1所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：钢针自动装针机构（400）包括钢针上料机构（401）、钢针平行推送（402）、钢针插入导向定位机构（403）、钢针垂直一次压入机构（404）、钢针垂直限位二次压入机构（405）、塑针定位机构（406）；所述钢针上料机构（401）包括顶针（407）及分隔片（408）、顶针及分隔片固定座（409）以及上下运动气缸（410）；上下运动气缸（410）与顶针及分隔片固定座（409）连接并控制其移动，顶针及分隔片设置在顶针及分隔片固定座（409）上；所述钢针平行推送（402）具有钢针平行推送气缸（411）、钢针推送圆筒（412）；钢针平行推送气缸（411）与钢针推送圆筒（412）连接并带动钢针推送圆筒（412）前后运动；钢针推送圆筒（412）上设置有钢针推动块（413）；所述钢针插入导向定位机构（403）位于塑针定位机构（406）上方；钢针插入导向定位机构（403）包括钢针定位移动气缸（414）、钢针定位夹具（415）、钢针定位夹具固定座（416）；钢针定位夹具（415）固定在钢针定位夹具固定座（416）上，钢针定位移动气缸（414）与钢针定位夹具固定座（416）连接并控制钢针定位夹具固定座（416）运动；
所述钢针垂直一次压入机构（404）具有钢针垂直一次压入气缸（420）、钢针垂直一次压入固定座（421）以及钢针垂直一次压入推动板（422）；钢针垂直限位二次压入机构（405）整体位于钢针垂直一次压入推动板（422）上；所述钢针垂直限位二次压入机构（405）包括钢针垂直限位二次压入气缸（423）、钢针垂直限位二次压入端（424）；钢针垂直限位二次压入气缸（423）与钢针垂直限位二次压入端（424）连接并控制其运动；
所述塑针定位机构（406）包括塑针移动气缸（417）、塑针定位夹具（418）、塑针定位夹具固定座（419）；塑针定位夹具（418）固定在塑针定位夹具固定座（419）上，塑针移动气缸（417）与塑针夹具固定座（419）连接并控制塑针夹具固定座（419）运动；钢针定位夹具（415）和塑针定位夹具（418）上形成相对应的夹持孔（425）。
5.根据权利要求1所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：塑钢针护帽上料机构（600）包括护帽料斗（601）、搅拌轴（602）、搅拌电机（603）、护帽排序滑槽（604）、护帽分料前排气缸（605）、护帽分料后排气缸（606）、护帽翻转轴（607）、护帽翻转气缸（608）、塑针定位夹具（609）、塑针定位夹具固定座（610）、塑针定位夹具移动气缸（611）；
护帽排序滑槽（604）与护帽料斗（601）对接；搅拌电机（603）与搅拌轴（602）对接，搅拌电机（603）用于控制搅拌轴（602）转动；搅拌轴（602）对应于护帽排序滑槽（604）的上方；护帽翻转气缸（608）与护帽翻转轴（607）对接，护帽翻转气缸（608）用于控制护帽翻转轴（607）转动；护帽翻转轴（607）位于护帽排序滑槽（604）的出料端处；护帽翻转轴（607）上形成有位置与护帽排序滑槽（604）对应的护帽翻转卡孔（612）；护帽排序滑槽（604）上方还设置有护帽分料前排气缸（605）和护帽分料后排气缸（606）；护帽分料前排气缸（605）和护帽分料后排气缸（606）通过护帽分料固定座（613）设置；护帽分料后排气缸（606）与护帽分料块（614）连接，护帽分料块（614）具有多个与护帽排序滑槽（604）对应的护帽分料定位端部（615）；塑针定位夹具（609）、塑针定位夹具固定座（610）、塑针定位夹具移动气缸（611）形成整体结构，该整体结构位于护帽排序滑槽（604）的出料端处。
6.根据权利要求1所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：自动收料分放机构（700）包括塑钢针取料夹（701）、取料夹固定座（702）、取料夹上下运动气缸（703）、取料夹前后移动固定座（704）、取料夹前后移动气缸（705）、取料前后移动导轨（706）、废品滑槽（707）、废品盒（708）、成品滑槽（709）以及机架（710）；塑钢针取料夹（701）通过取料夹固定座（702）安装，取料夹上下运动气缸（703）安装在取料夹前后移动固定座（704）上，取料夹上下运动气缸（703）能够带动取料夹固定座（702）上下运动使其控制塑钢针取料夹（701）上下运动；取料夹前后移动固定座（704）位于取料前后移动导轨（706）上，取料夹前后移动气缸（705）为两段式气缸，与取料夹前后移动固定座（704）连接并控制其运动。
7.根据权利要求6所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：所述取料夹前后移动固定座（704）、取料夹前后移动气缸（705）、取料前后移动导轨（706）均位于机架（710）的顶部；机架（710）的顶部开有塑钢针取料夹（701）、取料夹固定座（702）、取料夹上下运动气缸（703）所形成的整体部分的运动空间（711）；废品滑槽（707）、废品盒（708）、成品滑槽（709）均位于机架（710）的内部；废品盒（708）位于废品滑槽（707）下方。
8.根据权利要求1所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：成品配件自动传送机构（800）包括主机架（801）、伺服传动机构（802）、传送链条（803）、塑针配件弹簧固定夹具（804）、链条上下支撑（805）、定位装置（806）；定位装置（806）位于主机架（801）的两端，其中伺服传动机构（802）与一端的定位装置（806）连接并带动其转动；定位装置（806）具有转动齿轮（807）；传送链条（803）通过链条上下支撑（805）支撑；传送链条（803）的两端穿过转动齿轮（807）并通过转动齿轮（807）带动；所述塑针配件弹簧固定夹具（804）位于传送链条（803）上，塑针配件弹簧固定夹具（804）由夹具体A（808）和夹具体B（809）两部分组成；夹具体A（808）和夹具体B（809）的接触面具有半圆形孔，对应的半圆形孔形成塑钢针的传送定位孔（810）。