本发明属于工程元件或部件领域，具体涉及一种双圆盘简支机构加工工装及其精加工方法。
背景技术：
公开号为CN 105422744 A的中国专利公开了一种双圆盘简支机构，该机构是将左、右两圆盘刚性固联在一起作为输出部件，同时轴承内圈集成于简支双圆盘上，以实现对减速器内齿轮的支撑功能。由于该机构是减速器的直接输出机构，故在以实现精密传递运动为主要目的的精密减速器中，支撑轴承滚道和轴承坐标孔的精加工精度都是影响减速器传动精度的直接因素。
目前，双圆盘简支机构的加工采用的是普通芯棒装夹，由于芯棒和装夹孔之间有间隙存在，所以加工误差较大，并且该工装自动化程度低，难以满足大批量生产的需求。现有的液压涨紧芯轴结构复杂、加工难度大、制作成本高，很难直接满足对双圆盘简支结构加工的需求。而且，传统的双圆盘简支结构精加工方法难以对轴承滚道轴向游隙尺寸进行控制，同时轴承滚道和坐标孔的位置度一致性较差。
因此，有必要提供一种低成本、加工精度高且生产效率高的双圆盘简支机构加工工装及精加工方法以解决上述问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目是克服现有加工技术中的缺陷，提供一种双圆盘简支机构的加工工装和精加工方法，保证对双圆盘简支机构加工精度和加工效率的需求，同时降低加工难度和制造成本。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双圆盘简支机构加工工装，包括芯轴主体及液压涨紧套，所述液压涨紧套套装在芯轴主体上且两端通过紧固密封装置与芯轴主体相固定，所述芯轴主体与液压涨紧套之间设有环形油腔，所述芯轴主体内设有与环形油腔相连通的导油孔，所述导油孔端口处设有柱塞及调压螺钉。
进一步，所述芯轴主体是由轴Ⅰ段及轴Ⅱ段构成的阶梯轴，所述轴Ⅰ段与轴Ⅱ段的交接处还设有支撑板，所述液压涨紧套上设有凸沿，所述支撑板上对应设有与凸沿相配合的凹槽。
进一步，所述为支撑板为三瓣式形状且各瓣上对应设有用于安装螺钉的通孔。
进一步，所述环形油腔有两段，间隔设置在轴Ⅱ段与液压涨紧套之间。
进一步，所述导油孔端口设置在轴Ⅰ段的圆柱面上。
进一步，所述紧固密封装置包括螺钉及弹性垫圈，所述螺钉有若干组，环形布置在液压涨紧套与芯轴主体上，所述弹性垫圈设置在螺钉与液压涨紧套之间。
进一步，所述紧固密封装置还包括O型密封环，所述O型密封环有两组且对应设置在环形油腔两端。
本发明还提供一种利用上述加工工装进行双圆盘简支机构精加工的方法，主要包括以下步骤：
A)将工件套装到液压涨紧套上，同时调整调压螺钉和工件，使工件在液压涨紧套上涨紧，并使左支撑圆盘上的螺纹孔与支撑板上的通孔相对应，拧紧支撑板上的螺钉，对工件进行锁死；
B)靠磨左支撑圆盘中左轴承滚道的轴肩Ⅰ面，保证轴向尺寸L1的公差为E8；
C)精磨右支撑圆盘中右轴承滚道的直径尺寸到D2，同时靠磨右轴承滚道的侧面Ⅱ面，控制右轴承滚道的轴向尺寸L2的公差为g7；
D)以相同径向尺寸精磨左轴承滚道的直径尺寸到D1，同时靠磨左轴承滚道的侧面Ⅲ面，保证Ⅱ面与Ⅲ面间尺寸L3的公差为H8，控制左轴承滚道的轴向尺寸L4的公差为g7；
E)找正工件上的坐标孔位置，精镗3个坐标孔到尺寸D3。
进一步，所述步骤E)中精镗坐标孔时，以左支撑圆盘外圆和左轴承滚道找正坐标孔位置，以左支撑圆盘外端面找正坐标孔垂直度，同时精镗出左、右支撑圆盘上的坐标孔。
本发明的有益效果在于：本发明的双圆盘简支机构加工工装，具有装夹迅速、定位精度高的特点，只需一次装夹就可同时完成对两端轴承滚道和坐标孔的精加工，减少了多次装夹带来的误差，提高了加工精度和生产效率，满足了大批量生产的需求；同时该工装结构简单、制作成本低，液压涨紧套安装、拆卸方便，可以长期重复使用，实现了经济性。采用本发明的精加工方法，轴承滚道和坐标孔加工精度高，方便操作，其尺寸一致性高，同时更容易保证轴承装配后的游隙尺寸。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
公开号为CN 105422744 A的中国专利公开了一种双圆盘简支机构，由左支撑圆盘9和右支撑圆盘10通过螺钉固联在一起组成，其中左、右支撑圆盘上对应镶嵌有左轴承滚道17与右轴承滚道18。
如图所示，本实施例中的加工工装是针对上述双圆盘简支机构而设计，包括芯轴主体8及液压涨紧套13，所述液压涨紧套13套装在芯轴主体8上且两端通过紧固密封装置与芯轴主体8相固定，所述芯轴主体8与液压涨紧套13之间设有环形油腔11，所述芯轴主体8内设有与环形油腔11相连通的导油孔12，所述导油孔12端口处设有柱塞1及调压螺钉2。该工装在实现装夹精度的同时简化了工装结构，自动化程度高且易于控制，满足对双圆盘简支机构的精加工需求。
本实施例中，所述芯轴主体8是由轴Ⅰ段81及轴Ⅱ82段构成的阶梯轴，所述轴Ⅰ段81与轴Ⅱ段82的交接处还设有支撑板83，所述液压涨紧套13上设有凸沿，所述支撑板83上对应设有与凸沿相配合的凹槽。具体的，同凹槽配合后凸沿与支撑板83面相平或低于支撑板83面，便于对双圆盘简支机构定位，实现简支机构在芯轴主体8在周向上的锁紧固定。
作为上述方案的进一步改进，所述为支撑板83为三瓣式形状且各瓣上对应设有用于安装螺钉6的通孔。三瓣式形状能避开双圆盘简支机构上的三个坐标孔，便于镗孔加工。为提高螺钉6的紧固可靠性，螺钉6与支撑板83之间还安装有弹性垫圈7。螺钉6和弹性垫圈7可在涨紧定位后实现对双圆盘简支机构进行锁紧固定。
作为上述方案的进一步改进，所述环形油腔11有两段，间隔设置在轴Ⅱ段82与液压涨紧套13之间。该设置可使涨紧力均匀，当然，也可根据轴Ⅱ段82的长度及双圆盘简支机构的大小设定环形油腔11数量。
本实施例中，所述导油孔12端口设置在轴Ⅰ段81的圆柱面上。可避开芯轴主体8的夹持位置，便于调节操作。
本实施例中的紧固密封装置包括螺钉4和14及弹性垫圈5和15，所述螺钉有若干个，环形布置在液压涨紧套13的两端，即液压涨紧套13和芯轴本体8之间通过两圈环形布置的螺钉4和14固连在一起，所述弹性垫圈5和15设置在螺钉4和14与液压涨紧套13之间；该种液压涨紧套13加工和安装拆卸方便。
本实施例中的紧固密封装置还包括O型密封环3和16，所述O型密封环有两组且对应设置在环形油腔11两端，同样的，柱塞1与导油孔12端口之间也布置有密封环，以实现对油腔的封闭，防止漏油。
本发明还提供一种利用上述加工工装进行双圆盘简支机构精加工的方法，主要包括以下步骤：
A)将工件(双圆盘简支机构)套装到液压涨紧套13上，同时调整调压螺钉2和工件，使工件在液压涨紧套13上涨紧，并使左支撑圆盘9上的螺纹孔与支撑板83上的通孔相对应，拧紧支撑板83上的螺钉6，对工件进行锁死；
B)靠磨左支撑圆盘9中左轴承滚道17的轴肩Ⅰ面，保证轴向尺寸L1的公差为E8；
C)精磨右支撑圆盘10中右轴承滚道18的直径尺寸到D2，同时靠磨右轴承滚道18的侧面Ⅱ面，控制右轴承滚道18的轴向尺寸L2的公差为g7；
D)以相同径向尺寸精磨左轴承滚道17的直径尺寸到D1，同时靠磨左轴承滚道17的侧面Ⅲ面，保证Ⅱ面与Ⅲ面间尺寸L3的公差为H8，控制左轴承滚道17的轴向尺寸L4的公差为g7；
E)找正工件上的坐标孔位置，精镗3个坐标孔到尺寸D3。
进一步，所述步骤E)中精镗坐标孔时，以左支撑圆盘9外圆和左轴承滚道17找正坐标孔位置，以左支撑圆盘9外端面找正坐标孔垂直度，同时精镗出左、右支撑圆盘9、10上的坐标孔。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。