一种AG5‑C壳装配机的制作方法

本发明涉及一种装配机，尤其涉及一种AG5-C壳装配机。

背景技术：

传统的C壳组装过程中，一般采用人工组装的方式，将C壳零部件一一安装，而托料盘等常见工具也采用一一回收的方式回收，组装效率低，自动化程度弱，造成了较多的人力、物力资源浪费。

技术实现要素：

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种AG5-C壳装配机。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种AG5-C壳装配机，包括自动换TRAY机、机械手机架、机械手真空吸附模组和单段倍速链包括倍速链机架；

所述自动换TRAY机包括TRAY储料框、平台、设备架、TRAY缓存提升模组、空TRAY出料皮带线和分离模组，所述TRAY储料框为矩形框体，TRAY储料框安装在水平平台上，平台安装在设备架上，TRAY缓存提升模组安装在设备架中，且位于平台右侧，空TRAY出料皮带线安装在设备架中，且位于TRAY缓存提升模组左侧的平台下方，所述分离模组分别安装在TRAY储料框的底部、右侧以及TRAY缓存提升模组上；

所述机械手机架包括支架座、支架、设备箱和自动换TRAY机连接块，支架座为卧式U形槽座，支架为板状，安装在支架座的两侧，设备箱安装在支架上，自动换TRAY机连接块为U形槽板，安装在支架座上，且与自动换TRAY机连接。

所述机械手真空吸附模组包括支座、THL-500机械手和SMC真空吸盘，支座安装在机械手机架的支架座上，THL-500机械手安装在支座上，SMC真空吸盘安装在THL-500机械手的端部；

所述单段倍速链包括倍速链机架、上端倍速链、下端倍速链、治具定位模组和C壳仿形治具，所述倍速链机架为上下两层的框架结构，上端倍速链安装在上层框架中，下端倍速链安装在下层框架中，治具定位模组安装在上端倍速链两侧，C壳仿形治具安装在治具定位模组之间，所述单段倍速链位于机械手机架的右侧，且位于THL-500机械手的下方。

进一步的，所述自动换TRAY机上安装有光电开关，所述光电开关包括对射光电开关和反射光电开关，一对对射光电开关安装在平台上，且位于TRAY储料框的前后两侧，另一对对射光电开关安装在空TRAY出料皮带线的进料端上，一对反射开关安装在TRAY储料框左侧放料端框脚内侧，另一对反射光电开关安装在空TRAY出料皮带线的出料口侧下方。

进一步的，所述TRAY缓存提升模组包括底座、电机、下限位板、导柱、螺杆、上限位板、提升板和夹持槽板，所述底座固定在自动换TRAY机上，电机固定安装在底座的上方一侧，下限位板水平固定安装在底座的另一侧，导柱和螺杆垂直均匀安装在下限位板上，上限位板固定安装在导柱的顶端，且螺杆穿过上限位板，提升板安装在下限位板和上限位板之间的导柱和螺杆上，且提升板与螺杆螺纹配合，提升板的外侧水平固定有夹持槽板，夹持槽板为U形槽状，电机与螺杆配合。

进一步的，所述机械手机架的支架座上设有散热风扇和气源处理元件。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

本发明所述的一种AG5-C壳装配机，通过自动换TRAY机实现C壳的自动上料，空TRAY集中回收，通过机械手机架的连接，其设备箱中安装的设备对装配过程实时监控，机械手真空吸附模组完成C壳的吸附、转移，并将C壳安装至单段倍速链的C壳仿形治具中，实现C壳安装的自动化和智能化，组装效率高，节约了人力和物力。

附图说明

图1为本发明所述的一种AG5-C壳装配机前视结构示意图；

图2为自动换TRAY机结构示意图；

图3为TRAY缓存提升模组前视图；

图4为TRAY缓存提升模组右视图；

图5为机械手真空吸附模组结构示意图；

图6为单段倍速链结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。

如图1所示为本发明所述的一种AG5-C壳装配机前视结构示意图，所述的一种AG5-C壳装配机，包括自动换TRAY机10、机械手机架20、机械手真空吸附模组30和单段倍速链40包括倍速链机架41；

如图2所示为自动换TRAY机结构示意图，所述自动换TRAY机10包括TRAY储料框11、平台12、设备架13、TRAY缓存提升模组14、空TRAY出料皮带线15和分离模组16，所述TRAY储料框11为矩形框体，TRAY储料框11安装在水平平台12上，平台12安装在设备架13上，TRAY缓存提升模组14安装在设备架13中，且位于平台12右侧，空TRAY出料皮带线15安装在设备架13中，且位于TRAY缓存提升模组14左侧的平台12下方，所述分离模组16分别安装在TRAY储料框11的底部、右侧以及TRAY缓存提升模组14上；

所述机械手机架20包括支架座21、支架22、设备箱23和自动换TRAY机连接块24，支架座21为卧式U形槽座，支架22为板状，安装在支架座21的两侧，设备箱23安装在支架22上，自动换TRAY机连接块24为U形槽板，安装在支架座21上，且与自动换TRAY机10连接。

如图5所示为机械手真空吸附模组结构示意图，所述机械手真空吸附模组30包括支座31、THL-500机械手32和SMC真空吸盘33，支座31安装在机械手机架20的支架座21上，THL-500机械手32安装在支座31上，SMC真空吸盘33安装在THL-500机械手32的端部；

如图6所示为单段倍速链结构示意图，所述单段倍速链40包括倍速链机架41、上端倍速链42、下端倍速链43、治具定位模组44和C壳仿形治具45，所述倍速链机架41为上下两层的框架结构，上端倍速链42安装在上层框架中，下端倍速链43安装在下层框架中，治具定位模组44安装在上端倍速链42两侧，C壳仿形治具45安装在治具定位模组44之间，所述单段倍速链40位于机械手机架20的右侧，且位于THL-500机械手32的下方。

通过自动换TRAY机10实现C壳的自动上料，空TRAY集中回收，通过机械手机架20的连接，其设备箱23中安装的设备对装配过程实时监控，机械手真空吸附模组30完成C壳的吸附、转移，并将C壳安装至单段倍速链40的C壳仿形治具45中，实现C壳安装的自动化和智能化，组装效率高，节约了人力和物力。

如图2所示，所述自动换TRAY机10上安装有光电开关，所述光电开关包括对射光电开关17和反射光电开关18，一对对射光电开关17安装在平台12上，且位于TRAY储料框11的前后两侧，当TRAY储料框11中的TRAY过少快没有时，对射光电开关17工作报警，提醒人工补料，同时设备不停机；另一对对射光电开关17安装在空TRAY出料皮带线15的进料端上，当TRAY缓存提升模组14上的TRAY已堆积到指定数量后，对射光电开关17工作报警，TRAY缓存提升模组14将TRAY放到空TRAY皮带线上，让TRAY流至出料口；一对反射光电开关18安装在TRAY储料框11左侧放料端框脚内侧，当人工没有补料，TRAY没有时，反射光电开关18工作报警，设备停止工作；另一对反射光电开关18安装在空TRAY出料皮带线15的出料口侧下方，当空TRAY通过皮带线流到出料口位置时，反射光电开关18工作报警，皮带线停止运转，提醒人工取料，保证设备的正常有序运转，且安全可靠。

如图3和图4所示，所述TRAY缓存提升模组14包括底座141、电机142、下限位板143、导柱144、螺杆145、上限位板146、提升板147和夹持槽板148，所述底座141固定在自动换TRAY机10上，电机142固定安装在底座141的上方一侧，下限位板143水平固定安装在底座141的另一侧，导柱144和螺杆145垂直均匀安装在下限位板143上，上限位板146固定安装在导柱144的顶端，且螺杆145穿过上限位板146，提升板147安装在下限位板143和上限位板146之间的导柱144和螺杆145上，且提升板147与螺杆145螺纹配合，提升板147的外侧水平固定有夹持槽板148，夹持槽板148为U形槽状，电机142与螺杆145配合。通过电机142带动螺杆145转动，通过螺杆145与提升板147的配合，实现提升板147的升降，同时导柱144保持提升板147的水平垂直运动，TARY放置在夹持槽板148上，空的TARY在夹持槽板148上堆积缓存，堆积到一定高度后集中出料，节约设备运转力，提高了回收效率。

所述机械手机架20的支架座21上设有散热风扇25和气源处理元件26，便于散热和气动元件控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。