1.一种数控加工中心Z轴配重平衡装置，包括立柱和主轴模块，其特征在于，还包括液压油平衡罐(1)、平衡油缸(2)、主轴模块(3)、配重模块(4)和电磁阀(22)，
所述液压油平衡罐(1)通过罐体支架(12)固定在加工中心立柱(5)上，在液压系统的液压油平衡罐(1)上安装有压力表及压力传感器(11)；
竖直设置的所述平衡油缸(2)的活塞杆通过油缸支架(21)固定在加工中心立柱(5)的顶部，所述平衡油缸(2)的缸体穿过主轴座并伸出至主轴，所述液压油平衡罐(1)与和平衡油缸(2)下部缸体上的进出油口之间通过油管和电磁阀(22)连接；
所述平衡油缸(2)的缸体上固定设置液压缓冲与限位结构(6)，所述液压缓冲与限位结构包括壳体和滑块，其中，所述壳体(61)通过楔形环(64)固定在平衡油缸的缸体外表面，在壳体(61)的端面上设置有至少三个滑块(63)，在所述壳体中具有一个环形的油道(62)，并配合充油阀将油道内充满液压油，所述滑块(63)镶嵌在壳体端面上形成多个弹性的缓冲点；
所述主轴模块(3)包括主轴座(31)、主轴和丝杠驱动电机(341)，其中主轴通过轴承组件安装在主轴座的主轴安装孔(32)中，所述主轴座(31)通过竖向设置的直线滑轨(33)安装在立柱上，且在主轴座(31)和立柱(5)之间设置有丝杠驱动机构(34)以及齿轮齿条锁紧机构(35)；
在平衡油缸(2)缸体的主侧面上设置有啮合齿(23)，在主轴座内设置有与啮合齿进行配对的齿轮(24)，所述齿轮(24)直接与一个微型步进电机以及一个编码器连接连接；
所述配重模块包括液压缸组、顶板、配重板和配重圆盘，所述液压油平衡罐(1)通过管道连接一组液压缸组(45)，其中液压缸组由多个配重液压缸组成，每一个配重液压缸上部活塞杆固定在一个顶板(41)上，水平状态的所述顶板(41)固定在立柱上，在配重液压缸的下部缸体上固定一个配重板(42)，在配重板(42)的下部中央位置设置有一个向下延伸的螺纹柱(43)，在螺纹柱上套装配重圆盘(44)，并使用紧固件固定，所述液压缸组与平衡油缸直接连通。
2.根据权利要求1所述的一种数控加工中心Z轴配重平衡装置，其特征在于，所述液压缸组(45)中安装有六个配重液压缸，且每一个液压缸的内腔有效面积为平衡油缸内腔有效面积的两倍。
3.根据权利要求1所述的一种数控加工中心Z轴配重平衡装置，其特征在于，所述滑块沿着壳体周向均匀布置。
4.根据权利要求1所述的一种数控加工中心Z轴配重平衡装置，其特征在于，所述立柱为铸铁件。
5.根据权利要求1所述的一种数控加工中心Z轴配重平衡装置，其特征在于，所述主轴座为铸铁件。
6.根据权利要求1所述的一种数控加工中心Z轴配重平衡装置，其特征在于，所述楔形环(64)为合金铜制件。