1.一种机器人弯曲加工设备，其特征在于，包括
机器人；
快换工具，所述快换工具上端嵌入机器人，且快换工具与机器人气动连接；
弯曲模具，所述弯曲模具设于快换工具下端且与快换工具气动连接；
工件夹持机构，所述工件夹持机构设于弯曲模具的两侧，所述工件夹持机构相互独立，且工件夹持机构包括固定板、活动板，所述固定板与活动板配合连接，且固定板工作面设有引申夹头，所述引申夹头中部设有工件夹持端。
2.根据权利要求1所述的一种机器人弯曲加工设备，其特征在于，所述工件夹持机构设有油缸，所述油缸活动连接活动板，所述活动板相对油缸前后移动。
3.根据权利要求2所述的一种机器人弯曲加工设备，其特征在于，所述工件夹持机构上端以及工件夹持机构下端均设有定位块以及防脱片，所述防脱片覆盖固定板与活动板之间的工作区域，所述定位块插入防脱片且固定连接固定板。
4.根据权利要求1所述的一种机器人弯曲加工设备，其特征在于，所述弯曲模具上端设有连接杆，所述连接杆与快换工具气动连接；所述弯曲模具下端设有“U”状的支座。
5.根据权利要求4所述的一种机器人弯曲加工设备，其特征在于，所述支座内设有油压缓冲缸，且油压缓冲缸与连接杆固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种机器人弯曲加工设备，其特征在于，所述油压缓冲缸内设有横向摆放的“U”块，所述“U”型块内安装缓冲油缸，所述缓冲油缸内设有连杆，所述连杆两端插入支座两端。
7.根据权利要求4所述的一种机器人弯曲加工设备，其特征在于，所述“U”块下端设有至少一个滑块，所述滑块与“U”块固定连接。
8.根据权利要求4所述的一种机器人弯曲加工设备，其特征在于，所述支座内部底端设有至少一根直线导轨。
9.根据权利要求7或8所述的一种机器人弯曲加工设备，其特征在于，所述滑块安装在直线导轨上，且滑块与直线导轨活动连接；
所述滑块相对直线导轨左右移动。
10.根据权利要求4所述的一种机器人弯曲加工设备，其特征在于，所述支座远离工件夹持机构的油缸一侧设有挡板。