技术总结
本发明提供了一种机器人弯曲加工设备，属于弯曲加工技术领域。它解决了现有的弯曲加工设备产品弯曲精度低，实用不方便的问题。本发明一种机器人弯曲加工设备包括机器人、快换工具、弯曲模具。本方案是通过机器人手臂持有引申夹头夹持住产品一端，并由机器人带动引申夹头按照一定轨迹运动，将产品拉弯成一定角度的生产工艺，该技术可应用于薄壁(壁厚在0.6‑1.6)金属材料弯曲加工的生产领域；其次在使用机器人快换工具同时，还能够实现机器人自动换模，极大地提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
技术研发人员：徐兴文;潘江锋;张凯鹏;李尖;马佳健;周剑锋;吴积伟;刘亚南;李天曦
受保护的技术使用者：宁波蓝圣智能科技有限公司
文档号码：201610880163
技术研发日：2016.10.09
技术公布日：2017.02.22