一种高效折弯机的制作方法

本发明涉及电梯设备领域，具体涉及一种高效折弯机。

背景技术：

钢管在工业上是常见的部件，用于支撑、连接、旋转件使用。在钢管的加工过程中，需要对钢管进行折弯处理。传统的折弯需要工人人工进行折弯，费时费力，折弯效果也有偏差。之后也有厂商使用如公告号为CN 104550355 A的中国专利文件所公布的钢管折弯机，钢管折弯机是用于弯曲不锈钢和其他有色金属簿壁园管、 方管、 矩形管，根据需要使其弯成任意弧度。

但是这样的折弯机结构只是单纯的将一个钢管进行单次折弯操作，随着现代工业的发展，折弯机成型包含的工艺更多，对折弯的效率也有了更高的要求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种高效折弯机，全程人工参与低，自动化程度高，可满足多道加工工序。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高效折弯机，包含入管装置和出管装置，还包含位于所述入管装置和所述出管装置之间的用于夹紧且折弯钢管的夹管装置和用于将折弯后的钢管切除的切割装置，所述夹管装置包含在竖直方向上延伸的转轴和与所述转轴铰接且在水平方向上转动的主机架，所述主机架包含固定块一和能靠近或远离所述固定块一的固定块二，所述固定块一和固定块二上设有弧槽，所述弧槽相互配合形成用于夹紧钢管的夹管口，所述夹管口中设有用于给钢管钻孔的钻孔装置，所述主机架还能在竖直方向移动，所述入管装置包含入管筒和用于旋转入管筒的旋转器。

作为本发明的优选，所述夹管口在竖直方向按低到高依次包含初次夹管口、二次夹管口和切割夹管口，所述钻孔装置位于所述初次夹管口中。

用户首先将钢管通过所述入管装置中，入管筒固定着钢管，往前输送进入加工工位，所述固定块二向所述固定块一靠近，弧槽所形成的初次夹管口首先夹住钢管的一端，随后钻孔装置伸出，在钢管上进行钻孔。钻孔之后，整个主机架在水平方向上绕着所述转轴旋转，钢管被第一次折弯。

随后，所述固定块二远离所述固定块一，即所述初次夹管口松开钢管。所述主机架在竖直下降，使得所述二次夹管口的所对位置正对钢管的高度，重复上述步骤，夹紧，旋转，折弯，松开。在这道工序中，所述旋转器驱动所述入管筒旋转，从而钢管得以旋转，来满足二次折弯时的折弯角度调节。

完成二次折弯后，再次升降所述主机架，使得所述切割夹管口夹住钢管，此时钢管已经完成了一次钻孔和两次折弯的工序，所述切割装置运作，将此段钢管截下，钢管掉入所述出管装置，自动传输出工位。

作为本发明的优选，所述切割夹管口的弧槽对应的弧度数小于所述初次夹管口或二次夹管口的弧槽对应的弧度数。

在经历两次折弯之后，钢管的形状会有变化，变得更为扁平。切割夹管口的弧槽弧度小，即更为扁平，与此时的钢管贴合度更高，在切割工序中，对钢管的固定更好。

作为本发明的优选，所述钻孔装置包含底座、能在所述底座中滑动而出的伸缩部和设在所述伸缩部末端的钻头，所述伸缩部上设有多个外凸的锁位圈，所述锁位圈与所述底座内壁抵触。

在所述伸缩部伸出所述底座时，多个所述锁位圈逐个与所述底座内壁抵触，一方面，外凸的锁位圈可以更好地固定所述伸缩部的位置，不侧向摇摆。另一方面，所述底座感应到所述锁位圈出来的位置从而判断所述伸缩部伸出的长度，来控制和估算钻孔的深度。

作为本发明的优选，所述钻头包含圆锥形的钻心和位于所述钻心周围的多块扩展钻片，所述扩展钻片按远离所述伸缩部方向逐渐远离所述钻心，所述扩展钻片可拆卸连接在所述伸缩部上。

所述扩展钻片可拆卸，当钻孔比较小的时候，只需要使用所述钻心.而当钻孔孔径较大的时候，用户可以装上扩展钻片进行辅助钻孔切割。另外，所述扩展钻片可以包含安装部和连接在安装部上的调节部，调节部的倾斜角度可以调节，从而使得钻孔的孔径也灵活可调。

作为本发明的优选，所述切割装置包含旋转的切刀，所述切刀上设有挡板。

作为本发明的优选，所述挡板包括与所述切刀圆心位置连接的连接柱、与所述连接柱铰接的主护板和设置在所述主护板末端的用于积放钢管被切割时产生的屑末的置屑槽，所述置屑槽与所述切刀之间有供钢管通过的间隙。

作为本发明的优选， 所述出管装置包含用于将切割后的钢管引出工位的引管件，所述引管件按远离所述入管装置方向依次包含冷却部、缓冲部和直线引出部，所述缓冲部对钢管的引导路径为曲线形，引导路径上设有多个用于降低钢管滑落速度的阻挡珠。

作为本发明的优选，所述冷却部上设有多个冷却块，在冷却部底部设有用于给所述冷却块降温的降温装置。

作为本发明的优选，所述主护板上设有行程开关，所述出管装置上还包含接触块，所述行程开关给所述降温装置信号。

切割后的钢管，首先掉落在所述冷却部上。而在切割过程中，所述行程开关与所述接触块碰触，系统就识别到此时要进行切割。所述降温装置可以是水冷系统或者风冷系统，给所述冷却部上的冷却块开始降温，而切割之后的钢管掉落，切割面会有一定的温度，接触冷却块，进行一定程度的降温。

钢管下落时具备一定的速度，所述缓冲部的作用是降低钢管速度，把速度控制在一个合理的范围。可采用弧形设计进行路线的缓冲优化，所述缓冲部上设有多个阻挡珠，增加摩擦力和阻力，进一步降低钢管速度，之后被降温和冷却的钢管顺利从所述直线引出部导出。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、本装置对钢管进行初次钻孔、折弯、二次折弯、切割多道工序，人工参与少，自动化程度高。

2、钢管在加工过程中可以使用旋转器加以旋转，灵活调整折弯角度。

3、钻孔装置包含钻心和扩展钻片，从而调节钻孔直径。

4、所述挡板和置屑槽保护工人，遮挡刚屑。

5、所述出管装置对于钢管的温度和速度进行优化。

附图说明

图1是实施例1的示意图；

图2是出管装置的示意图；

图3是切割装置的示意图；

图4是钻孔装置的示意图。

图中：

1、入管装置，11、入管筒，12、旋转器，2、切割装置，21、切刀，3、夹管装置，31、转轴，32、主机架，33、夹管口，34、初次夹管口，35、二次夹管口，36、切割夹管口， 4、钻孔装置，41、底座，42、伸缩部，421、锁位圈，43、钻头，431、钻心，432、扩展钻片，5、挡板，51、连接柱，52、主护板，53、置屑槽，6、行程开关，7、出管装置，71、引管件，711、冷却部，712、缓冲部，713、直线引出部，72、接触块，73、阻挡珠。74、冷却块。具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1、图2、图3和图4所示，一种高效折弯机，包含入管装置1和出管装置7，还包含位于入管装置1和出管装置7之间的用于夹紧且折弯钢管的夹管装置3和用于将折弯后的钢管切除的切割装置2，夹管装置3包含在竖直方向上延伸的转轴31和与转轴铰接且在水平方向上转动的主机架32，主机架32包含固定块一和能靠近或远离固定块一的固定块二，固定块一和固定块二上设有弧槽，弧槽相互配合形成用于夹紧钢管的夹管口33，夹管口33中设有用于给钢管钻孔的钻孔装置4，主机架32还能在竖直方向移动，入管装置包含入管筒11和用于旋转入管筒11的旋转器12。

夹管口33在竖直方向按低到高依次包含初次夹管口34、二次夹管口35和切割夹管口36，钻孔装置4位于初次夹管口34中。

用户首先将钢管通过入管装置1中，入管筒11固定着钢管，往前输送进入加工工位，固定块二向固定块一靠近，弧槽所形成的初次夹管口34首先夹住钢管的一端，随后钻孔装置4伸出，在钢管上进行钻孔。钻孔之后，整个主机架32在水平方向上绕着转轴31旋转，钢管被第一次折弯。

随后，固定块二远离固定块一，即初次夹管口34松开钢管。主机架32在竖直下降，使得二次夹管口35的所对位置正对钢管的高度，重复上述步骤，夹紧，旋转，折弯，松开。在这道工序中，旋转器12驱动入管筒11旋转，从而钢管得以旋转，来满足二次折弯时的折弯角度调节。

完成二次折弯后，再次升降主机架32，使得切割夹管口夹住钢管，此时钢管已经完成了一次钻孔和两次折弯的工序，切割装置2运作，将此段钢管截下，钢管掉入出管装置7，自动传输出工位。

切割夹管口36的弧槽对应的弧度数小于初次夹管口34或二次夹管口35的弧槽对应的弧度数。在经历两次折弯之后，钢管的形状会有变化，变得更为扁平。切割夹管口36的弧槽弧度小，即更为扁平，与此时的钢管贴合度更高，在切割工序中，对钢管的固定更好。

钻孔装置4包含底座41、能在底座41中滑动而出的伸缩部42和设在伸缩部42末端的钻头43，伸缩部42上设有多个外凸的锁位圈421，锁位圈421与底座41内壁抵触。

在伸缩部42伸出底座41时，多个锁位圈421逐个与底座41内壁抵触，一方面，外凸的锁位圈421可以更好地固定伸缩部42的位置，不侧向摇摆。另一方面，底座41感应到锁位圈421出来的位置从而判断伸缩部42伸出的长度，来控制和估算钻孔的深度。

钻头43包含圆锥形的钻心431和位于钻心431周围的多块扩展钻片432，扩展钻片432按远离伸缩部42方向逐渐远离钻心431，扩展钻片432可拆卸连接在伸缩部42上。

扩展钻片432可拆卸，当钻孔比较小的时候，只需要使用钻心431.而当钻孔孔径较大的时候，用户可以装上扩展钻片432进行辅助钻孔切割。另外，扩展钻片432可以包含安装部和连接在安装部上的调节部，调节部的倾斜角度可以调节，从而使得钻孔的孔径也灵活可调。

切割装置2包含旋转的切刀21，切刀21上设有挡板5。

挡板包括与切刀21圆心位置连接的连接柱51、与连接柱51铰接的主护板52和设置在主护板52末端的用于积放钢管被切割时产生的屑末的置屑槽53，置屑槽与切刀21之间有供钢管通过的间隙。

出管装置7包含用于将切割后的钢管引出工位的引管件71，引管件71按远离入管装置1方向依次包含冷却部711、缓冲部712和直线引出部713，缓冲部712对钢管的引导路径为曲线形，引导路径上设有多个用于降低钢管滑落速度的阻挡珠73。

冷却部711上设有多个冷却块75，在冷却部711底部设有用于给冷却块75降温的降温装置。

主护板52上设有行程开关6，出管装置7上还包含接触块72，行程开关6给降温装置信号。

切割后的钢管，首先掉落在冷却部711上。而在切割过程中，行程开关6与接触块72碰触，系统就识别到此时要进行切割。降温装置可以是水冷系统或者风冷系统，给冷却部711上的冷却块75开始降温，而切割之后的钢管掉落，切割面会有一定的温度，接触冷却块75，进行一定程度的降温。

钢管下落时具备一定的速度，缓冲部712的作用是降低钢管速度，把速度控制在一个合理的范围。可采用弧形设计进行路线的缓冲优化，缓冲部712上设有多个阻挡珠73，增加摩擦力和阻力，进一步降低钢管速度，之后被降温和冷却的钢管顺利从直线引出部导出。