1.一种用于汽车焊接的位置切换机构，其特征在于，包括底板(10)、设置在所述底板(10)上方用于车体焊接定位的定位板(20)、位于所述底板(10)和所述定位板(20)之间用于带动所述定位板(20)做平移运动的第一摆臂(30)、以及设置在所述定位板(20)做平移运动的运行轨道上用于限制所述定位板(20)的行程的限位支架(50)。
2.根据权利要求1所述的用于汽车焊接的位置切换机构，其特征在于，
所述第一摆臂(30)包括摆动部(31)和与所述摆动部(31)一体相连的旋转部(32)，所述摆动部(31)和所述旋转部(32)互成一定夹角设置，所述定位板(20)和所述底板(10)之间通过所述摆动部(31)进行铰链连接，所述旋转部(32)设置在靠近所述底板(10)的一端并朝所述限位支架(50)的方向延伸直至伸出所述限位支架(50)外。
3.根据权利要求2所述的用于汽车焊接的位置切换机构，其特征在于，
所述摆动部(31)包括位于端部的第一铰接孔(311)、和位于所述摆动部(31)与所述旋转部(32)的连接处的第二铰接孔(312)，所述定位板(20)上对应设置有与所述第一铰接孔(311)相适配的第一铰接部(201)，所述底板(10)上对应设置有与所述第二铰接孔(312)相适配的第二铰接部(101)。
4.根据权利要求3所述的用于汽车焊接的位置切换机构，其特征在于，
还包括第二摆臂(40)，所述第二摆臂(40)两端分别开设有第三铰接孔(401)和第四铰接孔(402)，所述定位板(20)上对应设置有与所述第三铰接孔(401)相适配的第三铰接部(202)，所述底板(10)上对应设置有与所述第四铰接孔(402)相适配的第四铰接部(102)。
5.根据权利要求4所述的用于汽车焊接的位置切换机构，其特征在于，
所述第二摆臂(40)与所述摆动部(31)平行设置且所述第二摆臂(40)的长度与所述摆动部(31)的长度相等。
6.根据权利要求3所述的用于汽车焊接的位置切换机构，其特征在于，
所述底板(10)与所述定位板(20)的铰接处设置有轴销(33)，所述轴销(33)贯穿所述摆动部(31)后将所述底板(10)与所述定位板(20)之间进行铰链连接。
7.根据权利要求2所述的用于汽车焊接的位置切换机构，其特征在于，
所述底板(10)和所述限位支架(50)上分别设置有限制所述定位板(20)的行程的第一限位块(60)和第二限位块(70)，所述定位板(20)的两侧对应设置有所述第一限位块(60)相适配的第三限位块(80)、与所述第二限位块(70)相适配的第四限位块(90)。
8.根据权利要求7所述的用于汽车焊接的位置切换机构，其特征在于，
所述第一限位块(60)和所述第二限位块(70)的截面呈凸形，所述第三限位块(80)和所述第四限位块(90)的截面呈H形。
9.根据权利要求4至8任一项所述的用于汽车焊接的位置切换机构，其特征在于，
所述定位板的平移距离与所述第二摆臂的长度的对应关系表示为：
L0＝|L2×(cosα1-cosα0)|
其中，L0为定位板的平移距离，L2为第二摆臂的长度，α1为初始位置夹角，α0为终止位置夹角。
10.一种用于汽车焊接的定位夹具，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的位置切换机构(100)、气缸(110)、定位销(120)和升降调节机构(130)，其中，所述气缸(110)的活塞杆与所述第一摆臂(30)相连，所述定位销(120)与所述定位板(20)固定连接，所述升降调节机构(130)与所述底板(10)固定相连，所述气缸(110)通过往复伸缩运动以带动所述第一摆臂(30))旋转来驱动所述定位板(20)做平移运动。