技术总结
本发明公开了一种用于汽车焊接的位置切换机构和定位夹具，包括底板、设置在底板上方用于车体焊接定位的定位板、位于底板和定位板之间用于带动定位板做平移运动的第一摆臂、以及设置在定位板做平移运动的运行轨道上用于限制定位板的行程的限位支架。本发明提供的用于汽车焊接的位置切换机构和定位夹具，采用第一摆臂带动定位板做平移运动以适配不同长度和宽度的白车身下车体纵梁的焊接需求，提高焊接生产线的柔性程度；采用限位支架来限制定位板的行程以精确定位待焊接纵梁，本发明定位精准、适配性强、大大节省了装配成本、并且节约了工作场地。
技术研发人员：刘罗成;王尚荣;易为;张冠华;张扬;彭军飞;孙昀;何立新;尹安清;刘思珈;吴明
受保护的技术使用者：长沙长泰机器人有限公司;东风汽车股份有限公司轻型商用车分公司
文档号码：201611021259
技术研发日：2016.11.21
技术公布日：2017.02.22