1.一种四轴变位焊接机，其特征在于包括：
一机架（10）；
一第一基座（20），滑动设置在机架（10）上并由一第一驱动装置（21）驱动而可相对机架（10）前后移动；
一工件夹具（30），通过一平行于左右方向的第一枢接轴（31）枢设在第一基座（20）上并由一第二驱动装置（32）驱动而可绕该第一枢接轴（31）转动，工件（60）可固定在该工件夹具（30）上；
一第二基座（40），滑动设置在机架（10）上并由一第三驱动装置（41）驱动而可相对机架（10）左右移动；
一焊枪（51），滑动设置在第二基座（40）上并由一第四驱动装置（52）驱动而可相对第二基座（40）上下移动，该焊枪（51）用于对固定在所述工件夹具（30）上的工件（60）进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种四轴变位焊接机，其特征在于：所述的第一基座（20）通过一第一滑轨机构（22）滑动设置在机架（10）上，所述的第二基座（40）通过一第二滑轨结构滑动设置在机架（10）上，所述的焊枪（51）通过一第三滑轨机构（53）滑动设置在第二基座（40）上；所述的第一滑轨机构（22）、第二滑轨机构（42）和第三滑轨机构（53）为圆柱滑轨机构或燕尾式滑轨机构或直线滚珠导轨机构。
3.根据权利要求1所述的一种四轴变位焊接机，其特征在于：所述的第一驱动装置（21）通过一第一丝杆传动机构（23）驱动第一基座（20）前后移动，所述的第二驱动装置（32）通过一同步带传动机构（33）驱动工件夹具（30）绕第一枢接轴（31）转动，所述的第三驱动装置（41）通过一第二丝杆传动机构（43）驱动第二基座（40）左右移动，所述的第四驱动装置（52）通过一第三丝杆传动机构（54）驱动焊枪（51）上下移动；所述的第一驱动装置（21）、第二驱动装置（32）、第三驱动装置（41）和第四驱动装置（52）均为伺服电机。
4.根据权利要求3所述的一种四轴变位焊接机，其特征在于：机架（10）上还设置有与所述第一驱动装置（21）、第二驱动装置（32）、第三驱动装置（41）和第四驱动装置（52）相适配的一控制器（15）。
5.根据权利要求1所述的一种四轴变位焊接机，其特征在于：还包括一焊枪座（55）和设置在该焊枪座（55）上的一焊枪夹具（56），所述的焊枪座（55）滑动设置在第二基座（40）上并由所述的第四驱动装置（52）驱动而可相对第二基座（40）上下移动，所述的焊枪（51）可拆卸固定在该焊枪夹具（56）上。
6.根据权利要求5所述的一种四轴变位焊接机，其特征在于：所述焊枪夹具（56）通过一平行于左右方向的第二枢接轴（57）可转动的枢设在焊枪座（55）上并由一可解锁的锁紧装置固定在焊枪座（55）上。
7.根据权利要求6所述的一种四轴变位焊接机，其特征在于：所述焊枪座（55）上环绕所述的第二枢接轴（57）开设有若干第一定位孔（551），焊枪夹具（56）上开设有与所述第一定位孔（551）相适配的一第二定位孔（561），随着焊枪夹具（56）绕第二枢接轴（57）的转动，该第二定位孔（561）可与所述第二定位孔（561）中的其一对齐并连通。
8.根据权利要求5所述的一种四轴变位焊接机，其特征在于：所述的焊枪夹具（56）或焊枪（51）上还设置有与所述焊枪（51）相适配的一自动送丝头（591）；还包括与所述焊枪（51）相适配的一电焊装置（11）和与所述自动送丝头（591）相适配的一自动送丝装置（12）。
9.根据权利要求5所述的一种四轴变位焊接机，其特征在于：所述的焊枪夹具（56）或焊枪（51）上还设置有一遮光镜片（592），该遮光镜片（592）遮挡在所述焊枪（51）的头部的前方。
10.根据权利要求1所述的一种四轴变位焊接机，其特征在于：所述的工件夹具（30）包括一夹具座（34）和与该夹具座（34）相适配的至少一夹具头（35），所述的夹具头（35）通过一自锁式连杆机构（36）活动设置在夹具座（34）或第一基座（20）上，所述自锁式连杆机构（36）由外力驱动而动作至自锁状态时夹具座（34）与夹具头（35）可一起夹紧工件（60）而将工件（60）固定在工件夹具（30）上。