技术总结
本发明公开了一种四轴变位焊接机，包括：一机架；一第一基座，滑动设置在机架上并由一第一驱动装置驱动而可相对机架前后移动；一工件夹具，通过一平行于左右方向的第一枢接轴枢设在第一基座上并由一第二驱动装置驱动而可绕该第一枢接轴转动；一第二基座，滑动设置在机架上并由一第三驱动装置驱动而可相对机架左右移动；一焊枪，滑动设置在第二基座上并由一第四驱动装置驱动而可相对第二基座上下移动。本发明能对工件上多个不同面上的焊接部自动进行连续的焊接，无需工人频繁拆装工件，也无需对应工件不同的安装方式设置不同的工件夹具，使用灵活方便，有效降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，也提高了产品的质量。
技术研发人员：钟国华;王哲;黎万平;刘坚;徐微
受保护的技术使用者：广东国哲自动化设备有限公司
文档号码：201611108790
技术研发日：2016.12.06
技术公布日：2017.03.22