位置调节装置及方法与流程

本发明涉及工业自动化领域，尤其涉及一种位置调节装置及工件位置调节的方法。

背景技术：

在工业自动化领域，经常需要涉及到对工件、元器件等的位置状态调整、对位、位置校正等等。现有技术中，调整后的位置状态锁定结构容易影响对位和调节精度,通过机械臂、机械手等进行三维位置调节时，需要复杂的控制方案，而且精度难以控制。

技术实现要素：

本发明的目的之一，克服现有位置状态锁定结构容易影响破坏工件位置，操作麻烦，影响精度的问题，提供一种快速对位置进行锁定的方案；

本发明的目的之二，提供能对快速对工件的立体位置或角度进行高精度微调的解决方案，调位的控制简单；本发明还针对以上目的，提供一种综合的立体位置或角度调节或对位的解决方案。

本发明目的通过以下方案实现：

本发明的位置调节装置,包括若干调位机构，所述调位机构用于通过滑动或转动来调节工件的位置坐标与/或角度，其特点在于：还包括负气压通道，所述调位机构内部进行相对滑动或转动的接触面上设有吸附槽与/或若干吸附孔，所述的吸附槽与/或若干吸附孔与负气压通道联通，通过吸附槽与/或若干吸附孔的负气压对工件对应的位置坐标与/或角度进行锁定。

进一步，还包括正气压通道，所述调位机构设有归零汽缸组件，正气压通道与归零汽缸组件与联通，以使归零汽缸组件作用于对应的定位孔/定位块进而对调位机构对应的位置归零。

优选地，所述调位机构包括Z轴滑台，Z轴滑台包括Z轴水平滑板、Z轴基座，Z轴水平滑板与Z轴基座通过Z轴水平滑轨及对应的滑槽卯合在一起；Z轴基座相对Z轴水平滑板滑动的接触面上设有若干Z轴吸附孔，所述Z轴吸附孔与负气压通道联通，通过所述Z轴吸附孔的负气压将Z轴水平滑板锁定在对应的位置。

进一步，所述调位机构包括X轴滑台，X轴滑台包括X轴基座和X轴滑板；X轴基座上设有沿X轴方向延伸的X轴滑槽，X轴滑板通过X轴滑轨及X轴滑槽与X轴基座卯合在一起，X轴基座相对X轴滑板滑动的接触面上开有X轴吸附槽，所述X轴吸附槽与负气压通道联通。

进一步，所述调位机构包括Y轴滑台，所述Y轴滑台包括Y轴基座和Y轴滑板；Y轴基座上设有沿Y轴方向延伸的Y轴滑槽，Y轴滑板通过Y轴滑轨及Y轴滑槽卯合在一起，Y轴基座相对Y轴滑板滑动的接触面上开有Y轴吸附槽，所述Y轴吸附槽与负气压通道联通。

优选地，所述调位机构包括载物台、凸台、凹台；所述载物台可旋转地活动安装在凸台的上面，凹台中间设有球面凹槽，凸台底部设有向下延伸的摇杆, 凸台活动安装在凹台的球面凹槽，凹台的球面凹槽与凹台接触面上开设有吸附槽，所述吸附槽与负气压通道联通，通过所述吸附槽的负气压将凸台锁定在对应的位置状态。

进一步，所述载物台相对凸台旋转的接触面上开设有吸附槽，所述吸附槽与负气压通道联通，通过吸附槽的负气压将载物台锁定在对应的位置状态。

另外本发明还提供一种通过位置调节装置对工件位置调节的方法，包括以下步骤：

工件固定在位置调节装置的对应位置；

根据工件需要调节到的目标位置，计算或转化为各调位机构需滑动的位移值或者需要转动的目标角度；

各调位机构执行滑动或转动对应的位移值或目标角度后，气压通道使各调位机构内部的吸附槽与/或若干吸附孔，所述的吸附槽或吸附孔产生负气压，进而使各调位机构内部进行相对滑动或转动的接触面紧紧吸附，不允许其进行滑动或转动，最终将对工件锁定在对应的位置状态。

优选地，还包括：在需要调整工件的位置状态前，负气压通道的负气压撤销；正气压通道产生正气压并推动各调位机构的归零汽缸组件定位推杆克服弹簧的弹力伸出并作用在对应的定位块或定位孔，以完成各调位机构的位置归零；然后撤销正气压通道的正气压，允许各调位机构对工件进行位置的调整。

附图说明

图1为某一实施例涉及的立体滑台立体结构示意图；

图2为某一实施例涉及的立体滑台分体结构示意图；

图3为某一实施例涉及的立体滑台爆炸结构示意图；

图4为某一实施例涉及的立体滑台的正面视图；

图5为图4在A处的剖视图；

图6为某一实施例涉及的立体滑台在正气压通道、负气压通道进行局部剖切后的立体视意图；

图7为图4在B处的剖视图；

图8为图4在C处的剖视图；

图9为某一实施例涉及的立体滑台的Z轴滑台爆炸图；

图10 为某一实施例涉及的立体滑台的Z轴水平滑板的立体结构示意图；

图11 为某一实施例涉及的旋转平台的位置归零后的立体结构示意图；

图12为某一实施例涉及的旋转平台做调节为某一位置状态后的立体结构示意图；

图13为某一实施例涉及的旋转平台爆炸示意图；

图14为某一实施例涉及的旋转平台的俯视图；

图15为图14在B处的剖视图；

图16为图14在C处的剖视图；

图17为图14在H处的剖视图；

图18为图14在A处的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

需要说明的是以下关于“Y轴”、“X轴”的描述是为了方便表达和理解，它们可以根据坐标系的定义不同而改变；“位置状态”可以理解为包括：工件、载物台、凸台某些点的具体坐标、或者工件\载物台\凸台整体的位置、整体摆放水平角度、水平方向；整体摆放的纵向角度、方向等的综合状态、或其它本领域技术人员普遍的常规理解； “立体位置”可以理解为包括：工件、立体滑台某些点的具体三维坐标、或者工件\载物台\凸台整体的三维位置、等；“归零”可以理解为对应的零部件还原至默认的初始位置，以方便计算与执行需要调节的位移量、移动的距离等。 “目标位置”可理解为工件或物件立体位置需要调节至的对应的三维坐标等。

实施例一

位置调节装置为立体滑台：

如图1、2、3、5、6、7等综合所示，某个优选实施例中，立体滑台，包括Z轴滑台1、X轴滑台2和Y轴滑台3，它们用于分别从Z轴、X轴和Y轴调节立体滑台上物件的位置。X轴滑台2安装在Z轴滑台1上面，Y轴滑台3安装在X轴滑台2上面。X轴滑台2上设有X轴吸附槽23、Z轴滑台1设有Z轴吸附孔17、Y轴滑台3上设有Y轴吸附槽32，X轴吸附槽23、Z轴吸附孔17 、Y轴吸附槽32分别与负气压通道14联通，优选方案是同时联通。通过负气压通道14在X轴吸附槽23、Z轴吸附孔17 、Y轴吸附槽32产生的负气压将对应的接触面紧紧吸附，进而阻止它们的相对滑动，最终将立体滑台上工件或物件的位置锁定。

如图5、7、8等综合所示，立体滑台还包括正气压通道15， Z轴滑台1设有Z轴归零汽缸组件16、X轴滑台2设有X轴归零汽缸组件24、Y轴滑台3设有Y轴归零汽缸组件33，Z轴归零汽缸组件16、X轴归零汽缸组件24和Y轴归零汽缸组件33的一端与正气压通道15联通，以使它们作用于对应的定位孔/定位块进而对Z轴滑台1、X轴滑台2和Y轴滑台3位置归零。

更具体来说，参考图3、5、6、7、8、9、10等图所示，Z轴滑台1包括Z轴水平滑板13、Z轴基座11和纵向滑板12。其中，Z轴基座11底部设有Z轴水平滑槽111，Z轴水平滑板13对应设有Z轴水平滑轨131，Z轴水平滑板13通过Z轴水平滑轨131与Z轴水平滑槽111卯合在Z轴基座11底部，且Z轴水平滑板13可以相对Z轴基座11做水平滑动。另外Z轴水平滑板13上还设有一斜坡面的槽132，纵向滑板12的具有腿部123，腿部123底部具有与槽132的斜坡面角度一致的斜面。Z轴基座11中间开设有安装孔。纵向滑板12的腿部123穿过Z轴基座11中间的安装孔后与槽132的斜坡面相抵。优选方案中，腿部123上安装有滑轮组122，滑轮组122中心点连线的水平角度与槽132的斜坡面角度一致，滑轮组122与槽132的斜坡面相抵。这样，Z轴水平滑板13的水平滑动，通过槽132与滑轮组122配合作用下，使纵向滑板12同步沿Z轴移动，进而实现对工件的Z轴位置的调节。Z轴基座11底部相对Z轴水平滑板13滑动的接触面上设有若干Z轴吸附孔17。优选方案中，有两排均匀分布的Z轴吸附孔17分别设置在槽132的两侧。Z轴吸附孔17同时与负气压通道14联通，这样通过Z轴吸附孔17的负气压，可以使Z轴水平滑板13与Z轴基座11接触的面紧紧吸附，阻止Z轴水平滑板13的进一步滑动，将Z轴水平滑板13锁定在对应的位置。为保证Z轴水平滑板13水平滑动时，纵向滑板12能沿Z轴正确移动，Z轴基座11上设有Z轴纵向滑轨112，纵向滑板12对应设有滑块121，纵向滑板12通过滑块121与Z轴纵向滑轨112活动连接。另外，Z轴基座11底部在Z轴水平滑板13滑动方向的两侧设有Z轴归零汽缸组件16，优选方案时对称分布在槽132的两侧。Z轴水平滑板13对应设有定位块134；Z轴基座11底部对应设置有Z轴归零汽缸组件16安装部， Z轴归零汽缸组件16包括弹簧和定位推杆，弹簧套在定位推杆朝向定位块134的一端，定位推杆另一端与正气压通道15联通。正气压通道15产生正气压，推动定位推杆克服弹簧的弹力伸出并将定位块134顶出至Z轴基座11对应部位相抵后完成Z轴水平滑板13位置归零。优选方案中，正气压通道15和负气压通道14的进气口或出气口可以设置在Z轴基座11上。Z轴水平滑板13上设有一手柄，手柄可以用于手动操作，也可以与其它电控机构连接。

参考图1、3、5、7、8等图所示， X轴滑台2包括X轴基座21和X轴滑板22，其中X轴基座21固定在纵向滑板12上。X轴基座21上设有沿X轴方向延伸的X轴滑槽211，X轴滑板22通过X轴滑轨221及X轴滑槽211与X轴基座21卯合在一起。具体是卯合在X轴滑板22卯合X轴基座21上方，X轴滑板22可以相对于X轴基座21沿X轴滑动。X轴基座21相对X轴滑板22滑动的接触面上开有X轴吸附槽23， X轴吸附槽23与负气压通道14联通。优选方案中，X轴吸附槽23为自上而下延伸的环形槽。这样通过X轴吸附槽23的负气压，可以使X轴滑板22与X轴基座21接触的面紧紧吸附，阻止X轴滑板22的进一步滑动，将X轴滑板22锁定在对应的位置。另外，X轴基座21上安装有X轴归零汽缸组件24，X轴滑板22对应位置设有定位孔， X轴归零汽缸组件24包括弹簧和定位推杆，弹簧套在定位推杆朝向定位孔的一端，定位推杆另一端与正气压通道15联通；正气压通道15产生正气压，推动定位推杆克服弹簧的弹力进而插入对应的定位孔以完成X轴滑板22位置归零。优选方案中，X轴滑板22上设有一手柄，手柄可以用于手动操作，也可以与其它电控机构连接。

参考图1、3、5、7、8等图所示， Y轴滑台3包括Y轴基座31和Y轴滑板34，Y轴基座31固定在X轴滑板22上。Y轴基座31上设有沿Y轴方向延伸的Y轴滑槽311，Y轴滑板34通过Y轴滑轨341及Y轴滑槽311卯合在一起。具体是，Y轴滑板34卯合在Y轴基座31上面，并且可以相对Y轴基座31沿Y轴滑动。Y轴基座31相对Y轴滑板34滑动的接触面上开有Y轴吸附槽32， Y轴吸附槽32与负气压通道14联通。优选方案中，Y轴吸附槽32为自上而下延伸的环形槽。这样通过Y轴吸附槽32的负气压，可以使Y轴滑板34与Y轴基座31接触的面紧紧吸附，阻止Y轴滑板34的进一步滑动，将Y轴滑板34锁定在对应的位置。另外，Y轴基座31上安装有Y轴归零汽缸组件33，Y轴滑板34对应位置设有定位孔， Y轴归零汽缸组件33包括弹簧和定位推杆，弹簧套在定位推杆朝向定位孔的一端，定位推杆另一端与正气压通道15联通；正气压通道15产生正气压，推动定位推杆克服弹簧的弹力进而插入对应的定位孔以完成Y轴滑板34位置归零。优选方案中，Y轴滑板34上设有一手柄，手柄可以用于手动操作，也可以与其它电控机构连接。

通过本发明的立体滑台对工件位置调节的方法和原理如下：

工件固定在立体滑台的Y轴滑板34；

然后根据工件需要调节到的目标位置，计算或转化为Z轴水平滑板13、X轴滑板22、Y轴滑板34滑动的位移值；

Z轴水平滑板13滑动过程中，带动X轴滑台2和Y轴滑台3沿Z轴移动；

当Z轴水平滑板13、X轴滑板22、Y轴滑板34滑动至对应的位移值后，负气压通道14使Z轴吸附孔17、X轴吸附槽23和Y轴吸附槽32产生负气压，使对应的接触面紧紧吸附，Z轴水平滑板13、X轴滑板22、Y轴滑板34无法再滑动，工件被锁定在目标位置。另外，在需要调整工件的位置状态前，负气压通道14的负气压撤销；正气压通道15产生正气压并推动Z轴归零汽缸组件16定位推杆克服弹簧的弹力伸出并将定位块134顶出至Z轴基座11对应部位相抵、以及推动X轴归零汽缸组件24和Y轴归零汽缸组件33的定位推杆克服弹簧的弹力进而插入对应的定位孔进而完成Z轴、X轴和Y轴位置归零；然后撤销正气压通道15的正气压，Z轴归零汽缸组件16、X轴归零汽缸组件24和Y轴归零汽缸组件33的定位推杆在弹簧的弹力作用远离定位孔或定位块134，允许工件进行位置的调整。

实施例二

位置调节装置为旋转平台：

如图11、12、13和18所示，某个优选实施例中，旋转平台包括依次连接的载物台5、凸台2、凹台1、Y轴滑台3和X轴滑台4，其中载物台5可旋转地活动安装在凸台2的上面。Y轴滑台3包括Y轴滑台主体30和Y轴安装板31，X轴滑台4包括X轴滑台主体40和X轴安装板41。Y轴安装板31固定在凹台1底部，而X轴安装板41固定在Y轴滑台主体30底部。更具体的说：凹台1中间设有球面凹槽13（或者近球面的弧面槽）；凸台2底部具有与球面凹槽13相适配的球面凸部21。球面凸部21安装有一向下延伸的摇杆22。优选方案中摇杆22安装在凸台2中轴线上。凸台2通过球面凸部21安装在凹台1的球面凹槽13，摇杆22从球面凹槽13向下伸出后卡接在X轴滑台主体40的摇杆安装孔45。优选方案中，X轴滑台主体40上摇杆安装孔45上窄下宽，凸台2底部的摇杆22一端设有球形端部，摇杆22依次穿过凹台1、Y轴安装板31、Y轴滑台主体30、X轴安装板41后进入并通过其球形端部卡接在摇杆安装孔45内。这样通过调节摇杆22端头的位置，可以带动凸台2在球面凹槽13上转动（包括往左上方、右上方、后上方、前上方等方向的转动），调节球面凸部21与球面凹槽13的接触部位，调节凸台2上端面与凹台1 水平面的角度和方向。球面凹槽13与凸台2的球面凸部21接触的面上开有第三吸附槽14,优选方案是呈环形的吸附槽，第三吸附槽14与负气压通道12联通。负气压通道12的出气口可以设置在凹台1、Y轴滑台3或X轴滑台4，图中优选的实施例中，负气压通道12的出气口可以设置凹台1上。当凸台2与凹台1的相对位置状态调节到位后，负气压通道12产生负气压，进而使球面凸部21与球面凹槽13接触的面互相紧紧吸附，避免相对转动，将对应的位置状态锁定。

如图11、12、13、14和18所示，Y轴滑台3上的Y轴滑台主体30上面设有沿Y轴延伸的Y轴滑槽33；Y轴安装板31固定安装在凹台1底部；Y轴安装板31底部设有与Y轴滑槽33相匹配的Y轴滑轨32。Y轴滑台主体30和Y轴安装板31通过Y轴滑轨32及Y轴滑槽33卯合在一起。Y轴滑槽33与Y轴滑轨32接触的面上设有向下延伸的第二吸附槽34。某优选方案中，第二吸附槽34呈环形。第二吸附槽34与负气压通道12联通。当Y轴滑台主体30移动到目标位置后，负气压通道12产生负气压，Y轴滑槽33与Y轴滑轨32相互接触的面紧紧吸附，避免Y轴滑台主体30移动，Y轴滑台主体30无法再滑动对应的位置状态被锁定。Y轴滑台主体30设有Y轴归零汽缸安装孔35，Y轴归零汽缸组件36安装在Y轴归零汽缸安装孔35内。Y轴归零汽缸组件36包括弹簧、定位推杆，Y轴安装板31对应的位置设有定位孔，弹簧套在定位推杆朝向Y轴安装板31定位孔的一端，定位推杆另一端与正气压通道11联通。当Y轴滑台主体30的位置需要归零时，Y轴滑台主体30移动到定位推杆与Y轴安装板31定位孔相对或附近位置，正气压通道11产生正气压，推动Y轴归零汽缸组件36的定位推杆克服弹簧的弹力，凸出并进入Y轴安装板31定位孔。这样，Y轴滑台主体30的位置处于归零状态，为下一次的位置调整做准备。归零操作完成后，正气压通道11的正气压撤销，Y轴归零汽缸组件36的定位推杆在弹簧的作用下退出Y轴安装板31定位孔，这样，Y轴滑台主体30又可以相对Y轴安装板31移动。载物台5、Y轴滑台主体30和X轴滑台主体40分别设有手柄6，手柄6可以用于手动操作，也可以连接机械臂或者其它传动机构等。

如图11、12、13、14和16所示，X轴滑台4的X轴滑台主体40上面设有沿X轴延伸的X轴滑槽43；X轴安装板41固定安装在Y轴滑台主体30底部；X轴安装板41底部设有与X轴滑槽43相匹配的X轴滑轨42。X轴滑台主体40和X轴安装板41通过X轴滑轨42及X轴滑槽43卯合在一起。X轴滑槽43与X轴滑轨42接触的面上设有向下延伸的第一吸附槽44（优选方案中，第一吸附槽44呈环形）第一吸附槽44与负气压通道12联通。当X轴滑台主体40移动到目标位置后，负气压通道12产生负气压，X轴滑槽43与X轴滑轨42相互接触的面被紧紧吸附，避免X轴滑台主体40移动，即X轴滑台主体40无法再滑动对应的位置状态被锁定。X轴滑台主体40设有X轴归零汽缸安装孔46，X轴归零汽缸组件47安装在X轴归零汽缸安装孔46内。X轴归零汽缸组件47包括弹簧、定位推杆，X轴安装板41对应的位置设有定位孔，弹簧套在定位推杆朝向X轴安装板41定位孔的一端，定位推杆另一端与正气压通道11联通。当X轴滑台主体40的位置需要归零时，X轴滑台主体40移动到定位推杆与X轴安装板41定位孔相对或附近位置，正气压通道11产生正气压，推动X轴归零汽缸组件47的定位推杆克服弹簧的弹力，凸出并进入X轴安装板41定位孔。这样，X轴滑台主体40的位置处于归零状态，为下一次的位置状态调整做准备。归零操作完成后，正气压通道11的正气压撤销，X轴归零汽缸组件47的定位推杆在弹簧的作用下退出X轴安装板41定位孔，这样，X轴滑台主体40又可以相对X轴安装板41滑动。

如图11、12、13、14、16、17和18所示，凸台2中间设有有轴孔23，载物台5底部具有向下凸部51，载物台5通过凸部51安装在轴孔23，并且可以相对凸台2作旋转。载物台5设有第二负气压通道52及进气口，载物台5与凸台2接触的面上开设有第四吸附槽53，第四吸附槽53与第二负气压通道52联通，当载物台5旋转到目标角度或位置后，第二负气压通道52产生负气压，载物台5与凸台2接触的面在第四吸附槽53负气压作用下，紧紧吸附，避免载物台5继续旋转，将载物台5对应的位置状态锁定。某些实施例中，也可以去掉第二负气压通道52，第四吸附槽53也可以直接与负气压通道12联通，通过负气压通道12将凸台2与载物台5进行同步的位置锁定，缺点是，凸台2位置锁定同时，载物台5无法再单独旋转调整。所以，具体采用负气压通道12集中锁定还是通过负气压通道12和第二负气压通道52分开锁定，可以根据实际需要而选择。凹台1上设有载物台归零汽缸安装孔15，载物台5对应的位置设有定位孔，载物台归零汽缸组件54安装在凹台1的载物台归零汽缸安装孔15内。载物台归零汽缸组件54包括弹簧、定位推杆，弹簧套在定位推杆朝向载物台5定位孔的一端，定位推杆另一端与正气压通道11联通。当载物台5的位置需要归零时，载物台5旋转到定位推杆与载物台5定位孔相对或附近位置，正气压通道11产生正气压，推动载物台归零汽缸组件54的定位推杆克服弹簧的弹力，凸出并进入载物台5定位孔。这样，载物台5的位置状态归零，为下一次的位置调整做准备。归零操作完成后，正气压通道11的正气压撤销，载物台归零汽缸组件54的定位推杆在弹簧的作用下退出载物台5定位孔，这样，载物台5又可以相对凸台2水平旋转。

参考图15、16和18，负气压通道12分别同时与第一吸附槽44、第二吸附槽34、第三吸附槽14联通，当X轴滑台主体40、Y轴滑台主体30及凸台2的调节至目标位置状态时，负气压通道12产生负气压，使第一吸附槽44、第二吸附槽34、第三吸附槽14对应的接触面紧紧吸附，将目标位置状态锁定。第二负气压通道52与第四吸附槽53联通，当载物台5旋转到目标角度或位置后，第二负气压通道52产生负气压，载物台5与凸台2接触的面在第四吸附槽53负气压作用下，紧紧吸附，避免载物台5继续旋转，将载物台5位置锁定。由于采用负气压吸附方式同时将各位置状态的锁定，不会像现有其它通过外部零部件阻拦运动的方式来锁定至抵触过程造成位移偏差影响对位和调节精度和效果。正气压通道11分别与X轴归零汽缸组件47、Y轴归零汽缸组件36和载物台归零汽缸组件54联通，当载物台或者其上面的工件需要进行位置归零时，正气压通道11产生正气压，使X轴归零汽缸组件47、Y轴归零汽缸组件36和载物台归零汽缸组件54的定位推杆克服弹簧的弹力进而插入对应的定位孔，使对应部件的位置状态同步归零，为下一次精准的位置状态调整做准备。当正气压通道11的正气压撤销后，在弹簧作用下定位推杆退出对应的定位孔，允许下一次位置状态调整。

旋转平台可应用在各种需要工件、零件对位或位置调整的手动或自动设备/仪器中。整体原理和通过旋转平台对工件位置调节的方法是：

首先，工件或零部件或其它物品被固定在旋转平台的载物台5上；根据工件需要调节的目标位置状态，计算或转化为Y轴滑台3、X轴滑台4需滑动的目标位移值与/或载物台5相对与凹台1需旋转的目标角度。 Y轴滑台3和X轴滑台4滑动至目标位移值过程中，通过摇杆22带动凸台2在凹台1的球面凹槽13转动；当Y轴滑台3和X轴滑台4滑动至目标位移值、载物台5旋转至目标角度后，负气压通道12使第一吸附槽44、第二吸附槽34和第三吸附槽（14）产生负气压，进而将对应接触面吸附使Y轴滑台3和X轴滑台4无法再滑动、凹台1的球面凹槽13与凸台2紧紧吸附，使凸台2无法再转动；第二负气压通道52使第四吸附槽53产生负气压进而将对应接触面紧紧吸附，载物台5无法再旋转，工件的目标位置状态被锁定。在需要调整工件的位置状态前，负气压通道12与/或第二负气压通道52的负气压撤销；正气压通道11产生正气压并推动X轴归零汽缸组件47、Y轴归零汽缸组件36和载物台归零汽缸组件54的定位推杆克服弹簧的弹力进而插入对应的定位孔完成位置归零；然后撤销正气压通道11的正气压，X轴归零汽缸组件47、Y轴归零汽缸组件36和载物台归零汽缸组件54的定位推杆在弹簧的弹力作用退出定位孔，允许工件进行位置状态的调整。

以上所述仅为本发明的某个或某些优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应同理包括在本发明的专利保护范围内。另外，以上文字描述未尽之处也可以参考图1至18的直接表达和常规的理解去实施。