1.一种连杆式夹紧装置，其特征在于，其包括第一夹紧系统、第二夹紧系统和驱动系统；
所述第一夹紧系统包括第一夹持件、第一活动板、第一主动杆和第一从动杆，所述第一从动杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一主动杆的一端和所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一活动板固定连接，所述第一夹持件设置有用于与所述第二连杆可滑动地连接的第一滑动机构，所述第一夹持件还设置有第一限位机构，所述第一限位机构包括第一固定板和第一转动杆，所述第一转动杆与所述第一固定板转动连接，所述第一连杆与所述第一转动杆固定连接；
所述第二夹紧系统包括第二夹持件、第二活动板、第二主动杆和第二从动杆；所述第二夹持件与所述第一夹持件相对设置，所述第二从动杆包括第三连杆和第四连杆，所述第二主动杆的一端和所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的一端与所述第二活动板固定连接，所述第二夹持件设置有用于与所述第四连杆可滑动地连接的第二滑动机构，所述第二夹持件还设置有第二限位机构，所述第二限位机构包括第二固定板和第二转动杆，所述第二转动杆与所述第二固定板转动连接，所述第三连杆与所述第二转动杆固定连接；
所述驱动系统包括驱动杆和用于驱动所述驱动杆的驱动装置，所述驱动杆同时与所述第一主动杆和所述第二主动杆铰接。
2.根据权利要求1所述的连杆式夹紧装置，其特征在于，所述第一固定板设置有通孔，所述第一转动杆穿过所述通孔与所述第一固定板转动连接。
3.根据权利要求1所述的连杆式夹紧装置，其特征在于，所述第二固定板设置有通孔，所述第二转动杆穿过所述通孔与所述第二固定板转动连接。
4.根据权利要求1所述的连杆式夹紧装置，其特征在于，所述第一滑动机构为设置有凹槽的第一板体。
5.根据权利要求1所述的连杆式夹紧装置，其特征在于，所述第二滑动机构为设置有凹槽的第二板体。
6.根据权利要求1所述的连杆式夹紧装置，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆均设置了两根，两根所述第一连杆分别和两根所述第二连杆铰接。
7.根据权利要求6所述的连杆式夹紧装置，其特征在于，两根所述第二连杆通过第一连接杆固定连接，所述第一连接杆的两端分别与两根所述第一连杆铰接。
8.根据权利要求1所述的连杆式夹紧装置，其特征在于，所述第三连杆和所述第四连杆均设置了两根，两根所述第三连杆分别和两根所述第四连杆铰接。
9.根据权利要求8所述的连杆式夹紧装置，其特征在于，两根所述第四连杆通过第二连接杆固定连接，所述第二连接杆的两端分别与两根所述第二连杆铰接。
10.一种轴承座输送装置，其特征在于，其包括如权利要求1-9任一项所述的连杆式夹紧装置，所述连杆式夹紧装置的所述第一夹持件和所述第二夹持件分别夹在所述轴承座输送装置的两侧板上。