1.一种自动焊接机械手，其特征在于，所述自动焊接机械手包括底座、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨，所述X轴导轨安装在底座上平面，所述Y轴导轨通过X轴滑块安装在X轴导轨上，X轴导轨与Y轴导轨在底座所在的平面上相互垂直，所述Y轴导轨上设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块上安装有旋转台，所述Z轴导轨安装在旋转台上，所述Z轴导轨与底座所在的平面垂直，所述Z轴导轨上安装有Z轴滑块，所述Z轴滑块上安装有万向头，所述万向头上设置有焊接头安装台，所述万向头上设置有角度传感器，所述X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块、旋转台分别由对应的步进电机驱动，所述焊接头安装台上设置有激光对准器，所述焊接头安装台上安装有焊接头，所述焊接头上安装有监控摄像头；监控屏安装在所述底座边沿。
2.根据权利要求1所述的自动焊接机械手，其特征在于：所述底座上平面标注有刻度线，便于焊接头的定位校准和焊接工件的放置。
3.根据权利要求1所述的自动焊接机械手，其特征在于：所述监控屏与所述监控摄像头、激光对准器和角度传感器连接，所述监控屏用于显示图像和角度数据。
4.根据权利要求1所述的自动焊接机械手，其特征在于：所述监控屏带触摸输入功能，能够接受操作者设置的坐标数据。
5.根据权利要求1所述的自动焊接机械手，其特征在于：所述监控摄像头外表面安装有高温保护罩，保护了监控摄像头不受焊接位置高温的影响。