技术总结
本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动焊接机械手。本发明采用X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨的设计，使焊接机械手可以实现全方位的移动，完成焊接作业，同时还采用了旋转平台的设计，便于焊接机械手在水平面上的焊接角度的调整，在焊接机械手定点位置不动的前提下，对焊接角度进行调节，使焊接机械手焊接位置更加灵活精确；而万向头的设计，同时万向头上设置有角度分度显示仪，便于焊接机械手在水平面和竖直面同时进行焊接角度的调整，而且调节更加精细准确；且在焊接过程中，可以通过监控摄像头监控焊接位置的焊接质量，并根据焊接位置的实际情况，随时调整焊接头的位置、角度和焊接的参数，保证焊接的质量和效率。
技术研发人员：黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖
受保护的技术使用者：柳州振业焊接机电设备制造有限公司
文档号码：201611155545
技术研发日：2016.12.14
技术公布日：2017.05.31