1.一种基于PLC的管件自动焊接系统，其特征在于：包括夹紧旋转装置和焊接机械装置，所述夹紧旋转装置包括固定于底座上的夹紧气缸、旋转电机、管件支架，夹紧气缸实现管件的夹紧与定位， 旋转机构实现管件的旋转，所述焊接机械装置包括第一支架、第二支架、第三支架，焊枪、焊接小车、送丝机构、焊接平台、摆动机构，所述第一支架、第二支架、第三支架成XYZ方向设置，三根支架实现焊接小车的定位，所述焊接小车固定在第三支架上，所述焊枪安装在所述焊接小车上， 所述送丝机构固定在所述第二支架上，所述送丝机构给焊枪送丝，所述焊接小车内部的摆动机构带动焊枪摆动，进行焊接。
2. 根据权利要求1所述的基于PLC的管件自动焊接系统，其特征在于：在系统焊接工作进行之前， 需要完成两部分动作：一是打开电源总开关，检查整个装置的机械、控制和气动系统，确保连接可靠、定位准确； 二是对系统进行初始化， 确保焊接装置的各部分处于初始位置。