一种多用途焊接机械臂的制作方法

本实用新型涉及焊接机械设备领域，特别是涉及一种多用途焊接机械臂。

背景技术：

焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。传统的焊接大多是采用人工焊接，但人工焊接时不仅速度慢而且焊缝焊不均匀，为了加快焊接和保证焊接质量，实现工业加工的自动化，焊接机械臂被开发出来并广泛应用。申请号为201520582798.5的中国专利，公开了一种轻型的切割与焊接类的专用机械手臂，包括A工作台、B工作台、焊机和示教器，所述A工作台和B工作台四周设有防护屏机构，且A工作台和B工作台之间固定设有机械手安装底座，所述机械手安装底座连接有焊接机械手，所述焊机用于接收示教器的信号来控制焊接机械手并提供电源，所述焊接机械手连接有焊枪，所述焊枪上安装焊丝。上述专利存在操作不灵活，只能进行焊接作业的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多用途焊接机械臂。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种多用途焊接机械臂，包括底座、固定头，所述底座上面设置有转盘，所述转盘上设置有第一转臂，所述第一转臂上设置有转向电机A，所述第一转臂旁边设置有转向电机B，所述第一转臂上设置有第二转臂，所述第二转臂上设置有第三转臂，所述第三转臂后边设置有撑杆，所述撑杆下面设置有第四转臂，所述第三转臂上设置有转向电机C，所述第三转臂上设置有固定座，所述第三转臂前端设置有所述固定头，所述固定头前端设置有机械爪，所述机械爪前边设置有焊枪，所述第一转臂旁边设置有数据槽，所述数据槽旁边设置有操纵屏。

上述结构中，所述底座通过螺栓固定在工位上，所述焊枪通过转臂的旋转移动到需要焊接的位置进行焊接，所述操纵屏通过编程和内部芯片控制机械臂的移动，当不需要焊接时可以操作所述机械爪进行物件的抓取，实现多功能使用。

为了实现机械焊接，所述转盘和所述底座通过销轴连接，所述转向电机A通过螺钉固定在所述第一转臂上，所述转向电机B通过螺钉固定在所述第一转臂侧面，所述转向电机B共有两个，分别固定在所述第一转臂两侧。

为了实现机械焊接，所述第一转臂和所述第二转臂通过销轴相连接，所述撑杆通过销轴与所述第三转臂和所述第四转臂相连接，所述第四转臂通过销轴安装在所述第一转臂中间，所述转向电机C通过螺钉固定在所述第三转臂上。

为了实现机械焊接，所述固定头通过所述销轴固定在所述第三转臂前端，所述焊枪通过卡爪固定在所述固定头里面，所述数据槽镶嵌在所述第一转臂侧面，所述操纵屏和所述数据槽用过数据线相连接。

本实用新型的有益效果在于：在完成自动焊接作业的同时可以实现抓取作业，增大了焊接机械臂的使用范围。

附图说明

图1是本实用新型所述一种多用途焊接机械臂的空间立体视图；

图2是本实用新型所述一种多用途焊接机械臂的正视图。

附图标记说明如下：

1、操纵屏；2、数据槽；3、底座；4、转向电机B;5、第一转臂；6、第二转臂；7、焊枪；8、机械爪；9、固定头；10、第三转臂；11、固定座；12、转向电机C；13、撑杆；14、第四转臂；15、转向电机A；16、转盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2所示，一种多用途焊接机械臂，包括底座3、固定头9，底座3上面设置有转盘16，转盘16上设置有第一转臂5，第一转臂5保证平面转动，第一转臂5上设置有转向电机A15，第一转臂5旁边设置有转向电机B4，第一转臂5上设置有第二转臂6，第二转臂6用来上下移动，第二转臂6上设置有第三转臂10，第三转臂10用来前后转动，第三转臂10后边设置有撑杆13，撑杆13用来支撑第三转臂10，撑杆13下面设置有第四转臂14，第三转臂10上设置有转向电机C12，第三转臂10上设置有固定座11，固定座11用来支撑输气软管，第三转臂10前端设置有固定头9，固定头9用来固定焊枪7，固定头9前端设置有机械爪8，机械爪8用来抓取物件，机械爪8前边设置有焊枪7，焊枪7用来进行焊接作业，第一转臂5旁边设置有数据槽2，数据槽2旁边设置有操纵屏1，操纵屏1用来操纵焊接机械臂。

上述结构中，底座3通过螺栓固定在工位上，焊枪7通过转臂的旋转移动到需要焊接的位置进行焊接，操纵屏1通过编程和内部芯片控制机械臂的移动，当不需要焊接时可以操作机械爪8进行物件的抓取，实现多功能使用。

为了实现机械焊接，转盘16和底座3通过销轴连接，转向电机A15通过螺钉固定在第一转臂5上，转向电机B4通过螺钉固定在第一转臂5侧面，转向电机B4共有两个，分别固定在第一转臂5两侧，第一转臂5和第二转臂6通过销轴相连接，撑杆13通过销轴与第三转臂10和第四转臂14相连接，第四转臂14通过销轴安装在第一转臂5中间，转向电机C12通过螺钉固定在第三转臂10上，固定头9通过销轴固定在第三转臂10前端，焊枪7通过卡爪固定在固定头9里面，数据槽2镶嵌在第一转臂5侧面，操纵屏1和数据槽2用过数据线相连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。