1.一种多用途焊接机械臂，其特征在于：包括底座、固定头，所述底座上面设置有转盘，所述转盘上设置有第一转臂，所述第一转臂上设置有转向电机A，所述第一转臂旁边设置有转向电机B，所述第一转臂上设置有第二转臂，所述第二转臂上设置有第三转臂，所述第三转臂后边设置有撑杆，所述撑杆下面设置有第四转臂，所述第三转臂上设置有转向电机C，所述第三转臂上设置有固定座，所述第三转臂前端设置有所述固定头，所述固定头前端设置有机械爪，所述机械爪前边设置有焊枪，所述第一转臂旁边设置有数据槽，所述数据槽旁边设置有操纵屏。
2.根据权利要求1所述的一种多用途焊接机械臂，其特征在于：所述转盘和所述底座通过销轴连接，所述转向电机A通过螺钉固定在所述第一转臂上，所述转向电机B通过螺钉固定在所述第一转臂侧面，所述转向电机B共有两个，分别固定在所述第一转臂两侧。
3.根据权利要求1所述的一种多用途焊接机械臂，其特征在于：所述第一转臂和所述第二转臂通过销轴相连接，所述撑杆通过销轴与所述第三转臂和所述第四转臂相连接，所述第四转臂通过销轴安装在所述第一转臂中间，所述转向电机C通过螺钉固定在所述第三转臂上。
4.根据权利要求1所述的一种多用途焊接机械臂，其特征在于：所述固定头通过销轴固定在所述第三转臂前端，所述焊枪通过卡爪固定在所述固定头里面，所述数据槽镶嵌在所述第一转臂侧面，所述操纵屏和所述数据槽用过数据线相连接。