1.一种用于筒体端盖焊接的机架，其特征在于：包括底座（1）、固定承载板（2）、凸台模座（3）、第一夹持机构（4）、第二夹持机构（5）、机械控制平台组件（6）、筒体（11）；所述机械控制平台组件（6）包括推进把手（7）、推进杆（8）、定位座（9）、定位孔（10）；所述固定承载板（2）设置于所述底座（1）的一侧；所述底座（1）的另一侧设置有所述凸台模座（3）；所述固定承载板（2）一侧的上端设置有所述第一夹持机构（4）；所述固定承载板（2）一侧的中间段设置有所述第二夹持机构（5）；所述第一夹持机构（4）的上端设置有所述机械控制平台组件（6）；所述推进杆（8）一端活动铰接于所述推进把手（7）上；所述推进杆（8）的另一端穿过所述定位座（9）上的所述定位孔（10），且固定于所述筒体（11）上的通孔（12）内 ；所述第一夹持机构（4）包括第一夹持臂（13）和第二夹持臂（14）；所述第一夹持臂（13）和所述第二夹持臂（14）通过第一液压铰链（17）连接于一体；所述第二夹持机构（5）包括第三夹持臂（15）和第四夹持臂（16）；所述第三夹持臂（15）和所述第四夹持臂（16）通过第二液压铰链（18）连接于一体。
2.根据权利要求1所述的用于筒体端盖焊接的机架，其特征在于：所述第一夹持机构（4）和所述第二夹持机构（5）的内侧壁表面均设置有一层橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的用于筒体端盖焊接的机架，其特征在于：所述第一夹持臂（13）、所述第二夹持臂（14）、所述第三夹持臂（15）和所述第四夹持臂（16）均为圆弧形结构。