1.一种加工细长杆机床，其特征在于：包括框架(1)、自动上下料单元(2)、钻铣加工单元(5)、升降运动机构(4)、横向运动机构(7)和纵向运动机构(8)；
所述自动上下料单元(2)位于所述框架(1)上，所述框架(1)下方设有床身(9)和工件装夹单元(6)，所述床身(9)相对的两侧设有纵向运动机构(8)，所述纵向运动机构(8)上的滑台(804)连接横向运动机构(7)，所述横向运动机构(7)上的工作台(704)连接所述升降运动机构(4)，所述升降运动机构(4)上的升降滑板(404)连接所述钻铣加工单元(5)。
2.根据权利要求1所述的一种加工细长杆机床，其特征在于：所述自动上下料单元(2)包括滑轨(201)、滑块(203)和第一丝杠(204)，所述框架(1)上架设水平设置的滑轨(201)，所述第一丝杠(204)与滑轨(201)平行设置，所述第一丝杠(204)由第一丝杠电机(202)驱动旋转，所述第一丝杠(204)上设有与第一丝杠(204)配合的第一丝母，所述第一丝母与滑块(203)固接，所述滑块(203)可以沿滑轨(201)的长度方向运动，所述滑块(203)上设有竖直的滑槽，所述滑槽内穿设滑臂(206)，使所述滑臂(206)可以沿滑槽运动，所述滑臂(206)上设有第一齿条(205)，所述第一齿条(205)与第一齿轮啮合，所述第一齿条(205)与滑槽平行设置，所述第一齿轮由第一电机驱动旋转，所述滑臂(206)下端设有夹持机构(3)。
3.根据权利要求1所述的一种加工细长杆机床，其特征在于：所述工件装夹单元包括装夹平台(601)、第一定位块(603)、第二定位块(606)、第一气缸(605)和第二气缸(602)，所述装夹平台(601)固接在床身(9)上，所述第一定位块(603)水平设置在装夹平台(601)上，所述第二定位 块(606)垂直设置于所述第一定位块(603)长度方向的一侧，所述第二气缸(602)设置于第二定位块(606)相对的一侧，所述第二气缸(602)的活塞杆水平设置，所述第一气缸(605)设置在所述第一定位块(603)旁，所述第一气缸的活塞杆竖直设置，所述第一气缸(605)和第二气缸(602)的活塞杆上均设有压紧块(604)，所述第一定位块(603)和第二定位(606)块均为细长条状。
4.根据权利要求1所述的一种加工细长杆机床，其特征在于：所述钻铣加工单元包括主轴箱(501)，所述主轴箱(501)的输出轴通过皮带(502)连接刀架主轴(503)，所述主轴箱(501)上设有带轮涨紧调节装置(504)。
5.根据权利要求1所述的一种加工细长杆机床，其特征在于：所述纵向运动机构包括滑座(804)、滑轨(805)、第二电机(801)、第二齿轮(802)和第二齿条(803)，所述第二电机(801)固定在滑座(804)上，所述第二电机(801)驱动第二齿轮(802)旋转，所述第二齿条(803)纵向设置在床身(9)上，所述第二齿条(803)与第二齿轮(802)啮合，所述滑轨(805)纵向设置在床身(9)上，所述滑座(804)设在所述滑轨(805)上，使滑座(804)可以沿滑轨(805)纵向滑动。
6.根据权利要求1所述的一种加工细长杆机床，其特征在于：所述横向运动机构包括第二丝杠(702)、第二丝杠电机(701)和工作台(704)，所述第二丝杠电机(701)设置在滑座(804)上，所述第二丝杠电机(701)驱动第二丝杠(702)旋转，所述第二丝杠(702)横向设置，即垂直于第二齿条(803)和滑轨(805)的方向设置，所述第二丝母(703)与所述第二丝杠(702)配合连接，所述滑座(804)上设有平行于第二丝杠(702)的第一导向装置，所述第二丝母(703)上连接工作台(704)。
7.根据权利要求4所述的一种加工细长杆机床，其特征在于：所述升 降运动机构包括升降台(403)、升降滑板(404)、第三丝杠(402)和第三丝杠电机(401)，所述升降台(403)固定在所述工作台(704)上，所述第三丝杠电机(401)和第二导向装置设置在所述升降台(403)上，所述第三丝杠电机(401)驱动所述第三丝杠(402)旋转，所述第三丝杠(402)竖直设置，所述第二导向装置与第三丝杠平行设置，所述第三丝杠(402)上设有与第三丝杠(402)配合的第三丝母，所述第三丝母上连接升降滑板(404)，所述升降滑板(404)上连接所述主轴箱(501)。
8.根据权利要求2所述的一种加工细长杆机床，其特征在于：所述夹持机构包括第三气缸(301)上设置的夹紧抓手(302)，所述夹紧抓手(302)设置在第三气缸(301)的活塞杆和缸体上，所述夹紧抓手(302)的内侧设有防滑橡胶垫。
9.根据权利要求3所述的一种加工细长杆机床，其特征在于：所述第一气缸(605)为转角气缸，所述第二气缸(602)为双杆气缸。