1.一种继电器组装机，其特征在于，包括顶盖组件装配装置和线圈组件装配装置，所述顶盖组件装配装置包括第一机架，所述第一机架上安装有第一传送机构，在所述第一传送机构旁并沿着其传送方向上依次设有顶盖上料机构、弹簧上料机构、触头上料机构、M端子上料机构、B端子上料机构、压紧检测机构、半成品下料翻转机构、接料旋转机构、第一方螺母上料机构、第二方螺母上料机构、顶盖铆压机构、压力检测机构、电性检测机构和回收机构；所述第一传送机构上沿着传送方向对应上述各机构设有工装位，所述各上料机构均设有振动盘、连接滑槽及机械手，各连接滑槽一端与对应的振动盘连接，另一端延伸至对应机械手下方，各机械手均由一气缸驱动在对应的连接滑槽末端和邻近对应的一工装位之间往复平移；所述回收机构包括机械手和回收槽；所述线圈组件装配装置包括第二机架，所述第二机架上安装有第二传送机构，在所述第二传送机构旁并沿着其传送方向上依次设有轭铁上料机构、线圈上料机构、垫片上料机构、弹簧上料机构、铁芯上料机构、顶盖总成上料机构、铆压机构和下料机构；所述第二传送机构上沿着第二传送方向对应上述各机构设有工装位，所述轭铁上料机构、线圈上料机构、垫片上料机构、弹簧上料机构和铁芯上料机构均设有振动盘、连接滑槽及机械手，各连接滑槽一端与对应的振动盘连接，另一端延伸至对应机械手下方，各机械手均由一气缸驱动在对应的连接滑槽末端和邻近对应的一工装位之间往复平移，所述下料机构设于第二传送机构末端；所述第一传送机构连接顶盖总成上料机构。
2.根据权利要求1所述的继电器组装机，其特征在于，所述M端子上料机构和B端子上料机构之间的工装位处设有触头摆正机构。
3.根据权利要求1所述的继电器组装机，其特征在于，所述第一方螺母上料机构和第二方螺母上料机构中均设有通牙检测机构。
4.根据权利要求1所述的继电器组装机，其特征在于，所述第一传送机构从顶盖上料机构到压紧检测机构这一段为传送链条。
5.根据权利要求4所述的继电器组装机，其特征在于，所述第一传送机构从第一方螺母上料 机构开始到回收机构这一段为导向槽，在该导向槽旁设有拨叉机构，所述拨叉机构的拨叉对应导向槽上的工装位设置。
6.根据权利要求1所述的继电器组装机，其特征在于，所述顶盖总成上料机构包括顶盖输送机构、顶盖压入机构和防跳机构，所述顶盖压入机构和防跳机构安装在第二传送机构对应的工装位旁，所述顶盖输送机构一端连接到第一传送机构，另一端连接到顶盖压入机构下方，通过该顶盖压入机构的机械手在工装位及顶盖输送机构端往复运动来并夹取顶盖到对应的工装上，从而实现顶盖的上料。
7.根据权利要求1所述的继电器组装机，其特征在于，所述各上料机构的下一工装位处均设有检测机构。
8.根据权利要求1所述的继电器组装机，其特征在于，所述第二机架上还设有成品输送机构。
9.根据权利要求1所述的继电器组装机，其特征在于，所述铁芯上料机构和顶盖总成上料机构之间的工装位处设有端子定位机构。
10.根据权利要求1所述的继电器组装机，其特征在于，所述下料机构包括机械手、引导槽和接料盒，所述引导槽一端靠近该机械手设置，另一端延伸到接料盒。