1.一种车架纵梁的焊接装置，其特征在于，包括：
对车架纵梁(6)锁定的夹具；
安装焊钳(3)的移动装置，所述移动装置能够使所述焊钳(3)相对所述夹具移动；
驱动所述焊钳(3)移动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述移动装置包括用于固定所述焊钳(3)的焊钳安装座(21)和第一导轨(22)，所述焊钳安装座(21)安装在所述第一导轨(22)上，并沿所述第一导轨(22)移动。
3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述第一导轨(22)和所述焊钳安装座(21)通过第一齿轮齿条结构配合连接。
4.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，还包括桁架(1)，所述移动装置可移动的安装在所述桁架(1)上。
5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述桁架(1)上具有第二导轨(42)，所述移动装置通过安装基座(41)安装在所述第二导轨(42)上，并沿所述第二导轨(42)移动，所述第一导轨(22)的延伸方向和所述第二导轨(42)的延伸方向相交。
6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述第一导轨(22)垂直于所述车架纵梁(6)的延伸方向，所述第二导轨(42)平行于所述车架纵梁(6)的延伸方向。
7.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述第二导轨(42)和所述安装基座(41)通过第二齿轮齿条结构配合连接。
8.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动所述焊钳安装座(21)在所述第一导轨(22)上移动的第一伺服电机和驱动所述安装基座(41)在所述第二导轨(42)上移动的第二伺服电机，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机均与PLC信号连接。
9.根据权利要求4-8任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述移动装置为两组，并均可移动的安装在所述桁架(1)上。
10.根据权利要求1-8任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述夹具包括：
夹具底座(51)；
安装在所述夹具底座(51)上的支撑座(52)，所述支撑座(52)为两个，两个支撑座(52)的高度差为所述车架纵梁(6)的两段水平段的竖直距离；
两个支撑座(52)上均设置有用于夹紧对应所述水平段的夹紧器(53)；
对所述纵梁(6)进行定位的定位件(54)；
与所述夹具底座(51)相连的驱动气缸。