1.一种有触感的送刀装置，其特征在于，包括安装在拉床上的固定座(1)，所述固定座(1)上安装有导轨(2)，所述导轨(2)的两端安装在支撑座(3)上，所述支撑座(3)与固定座(1)之间设置有顶升装置(4)，所述导轨(2)上滑动设置有溜板(5)，所述溜板(5)与驱动装置连接，所述驱动装置带动所述溜板(5)沿所述导轨(2)的长度方向移动，所述溜板(5)可拆卸连接有拉刀固定部(6)。
2.根据权利要求1所述的有触感的送刀装置，其特征在于，所述顶升装置(4)为气缸或液压缸。
3.根据权利要求1所述的有触感的送刀装置，其特征在于，所述拉刀固定部(6)通过螺栓与溜板(5)连接。
4.根据权利要求1所述的有触感的送刀装置，其特征在于，所述驱动装置为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括螺杆(7)和与螺杆(7)配合的螺母(8)，所述螺杆(7)一端与伺服电机(9)连接，所述螺母(8)与所述溜板(5)连接。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的有触感的送刀装置，其特征在于，所述导轨(2)为相互平行的两根，所述溜板(5)的两侧分别与所述两根导轨(2)相配合。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的有触感的送刀装置，其特征在于，所述导轨(2)上设置有行程开关(10)，所述溜板(5)上靠近行程开关(10)的一端设置有挡块(11)，所述挡块(11)接触到所述行程开关(10)，所述溜板(5)停止移动。