技术总结
本实用新型公开了一种智能型焊接机械手，主要涉及机械手的技术领域；包括了机座、第一关节臂、第二关节臂、滑套和焊枪；所述第一关节臂两端分别与机座、第二关节臂配合连接，所述第一关节臂和第二关节臂均通过机座内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节臂上表面接有固定座；所述滑套上部穿过第二关节臂与固定座配合连接，顶部接有升降电机；所述焊枪固接在滑套内部，且所述焊枪下端穿过滑套底部开设的通孔；所述机座分别与PLC控制器、显示面板相连，所述机座一侧设有与显示面板相连的自动报警装置；本实用新型机械手工件定位精度和焊接效率高，操作便捷，制造出的产品性能优良，并且其整体结构简单，装卸维修非常方便，制造及运行成本低廉。
技术研发人员：苏皓
受保护的技术使用者：江苏捷帝机器人股份有限公司
文档号码：201620672548
技术研发日：2016.06.30
技术公布日：2016.11.30