1.一种机床废料自动清理装置，包括机床本体，其特征在于：所述机床废料自动清理装置还包括清理推送件，所述清理推送件设置有用于放置废料的废料凹槽，所述机床本体的底端对称设置有导轨件，每个所述导轨件与所述清理推送件之间设置有往返机构，所述往返机构用于实现所述清理推送件在所述导轨件上做直线往返运动，所述机床本体与所述导轨件接触的一侧设置有开口。
2.根据权利要求1所述的机床废料自动清理装置，其特征在于：所述往返机构包括电机、移动齿轮和齿条，所述电机设置在所述清理推送件内，所述齿条固定在所述导轨件的内部，所述导轨件上设置有供所述电机的驱动轴平移的平移凹槽，所述电机的驱动轴穿过所述平移凹槽与所述移动齿轮固定，所述移动齿轮与所述齿条相互啮合。
3.根据权利要求2所述的机床废料自动清理装置，其特征在于：每个所述导轨件的两端均设置有用于防止所述移动齿轮滑出所述齿条的限位块。
4.根据权利要求1所述的机床废料自动清理装置，其特征在于：所述开口的下端连接有一斜块。
5.根据权利要求1所述的机床废料自动清理装置，其特征在于：所述清理推送件呈T字型结构。