1.一种汽车机械棒状零固件矫直打磨装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面从左到有依次设置有推送装置（2）、矫直平台（3）和打磨装置（4）；
所述矫直平台（3）包括墙板（301），所述墙板（301）的表面从上到下依次设置有固定杆（302）和操作台（303），所述固定杆（302）的下表面固定连接有第一液压缸（304），所述第一液压缸（304）的下表面设置有压板（305），所述操作台（303）的上表面设置有矫直装置（306），所述操作台（303）的两侧面均设置有传动装置（307）；
所述矫直装置（306）包括卡板（3061），所述卡板（3061）的表面开设有通孔（3062），所述操作台（303）的上表面搭接有压杆（3063），所述压杆（3063）的两端均固定连接有圆杆（3064），所述圆杆（3064）的一端穿过通孔（3062）与齿杆（3065）的表面固定连接；
所述传动装置（307）包括第一转轴（30701）、第二转轴（30702）、第三转轴（30703）和第四转轴（30704），所述第一转轴（30701）、第二转轴（30702）、第三转轴（30703）和第四转轴（30704）从前到后依次设置在操作台（303）的侧面，所述第一转轴（30701）的表面套接有第一传动轮（30705），所述第二转轴（30702）的表面套接有第二传动轮（30706），所述第三转轴（30703）的表面套接有第三传动轮（30707），所述第四转轴（30704）的表面套接有第四传动轮（30708），所述第一传动轮（30705）通过第一履带（30709）与第二传动轮（3076）传动连接，所述第三传动轮（30707）通过第二履带（30710）与第四传动轮（30708）传动连接，所述第二转轴（30702）的一端与第一电动机（30711）的输出轴固定连接，所述第一电动机（30711）设置在操作台（303）的侧面；
所述打磨装置（4）包括打磨台（401），所述打磨台（401）的内部设置有第二电动机（402），所述第二电动机（402）的输出轴穿过打磨台（401）的左侧面固定连接有齿盘（403），所述打磨台（401）表面的上部开设有圆孔（404），所述圆孔（404）的内壁卡接有轴承（405），所述轴承（405）的内壁固定连接有打磨桶（406），所述打磨桶（406）的一端设置有齿圈（407），所述齿圈（407）与齿盘（403）啮合，所述打磨桶（406）的内部设置有弹簧层（408），所述弹簧层（408）的下端固定连接有打磨层（409）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车机械棒状零固件矫直打磨装置，其特征在于：所述推送装置（2）包括支座（201），所述支座（201）的上表面固定连接有第二液压缸（202）。
3.根据权利要求1所述的一种汽车机械棒状零固件矫直打磨装置，其特征在于：所述打磨桶（406）的左侧为圆台体，所述打磨桶（406）的右侧为圆柱体。
4.根据权利要求1所述的一种汽车机械棒状零固件矫直打磨装置，其特征在于：所述卡板（3061）的数量为四个，每两个卡板（3061）为一组，且两组卡板（3061）分别设置在操作台（303）上表面的左侧和右侧，且每组两个卡板（3061）之间间隔十厘米。
5.根据权利要求1所述的一种汽车机械棒状零固件矫直打磨装置，其特征在于：所述压杆（3063）的数量为两个，且压杆（3063）的长度为两米。
6.根据权利要求1所述的一种汽车机械棒状零固件矫直打磨装置，其特征在于：所述第一履带（30709）和第二履带（30710）分别与两个齿杆（3065）啮合，且第一履带（30709）与第二履带（30710）啮合。