1.一种应用于加工轴类的机械手结构，其特征在于：包括工位（1）、工位（1）上的水平线轨（2）和机械手（3），所述水平线轨（2）上设置有水平导轨（21），所述水平导轨（21）上设置有车架（4），所述车架（4）的前端设置有竖直升降臂（5），所述机械手（3）位于竖直升降臂（5）下端，所述竖直升降臂（5）后端设置有U形导轨（6），所述车架（4）前端设置有可卡住U形导轨（6）的导向块（41），所述车架（4）设置有用于驱动竖直升降臂（5）上下活动的升降电机（42）。
2.根据权利要求1所述的一种应用于加工轴类的机械手结构，其特征在于：所述升降电机（42）和竖直升降臂（5）设置有上下各一个引导轮（51），所述竖直升降臂（5）侧边设置有与升降电机（42）、引导轮（51）接触的引导皮带。
3.根据权利要求1或2所述的一种应用于加工轴类的机械手结构，其特征在于：所述车架（4）上设置有位置传感器（52），所述竖直升降臂（5）的上下侧分布有触发点（53）。
4.根据权利要求1所述的一种应用于加工轴类的机械手结构，其特征在于：所述机械手（3）包括有夹手（31）和水平推动件（32）。