技术总结
本实用新型公开了一种应用于加工轴类的机械手结构，包括工位、工位上的水平线轨和机械手，所述水平线轨上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有车架，所述车架的前端设置有竖直升降臂，所述机械手位于竖直升降臂下端，所述竖直升降臂后端设置有U形导轨，所述车架前端设置有可卡住U形导轨的导向块，所述车架设置有用于驱动竖直升降臂上下活动的升降电机；该机械手结构针对轴类工件的加工需要，通过机械手传动结构的改良，大大体高机械手活动的平稳度，实现将工件准确无误地送到车床的主轴进行加工的效果。
技术研发人员：向金明
受保护的技术使用者：佛山市名将自动化设备有限公司
文档号码：201620746623
技术研发日：2016.07.15
技术公布日：2016.12.28